申请/专利权人：北京地平线机器人技术研发有限公司

申请日：2019-08-15

公开（公告）日：2021-02-23

公开（公告）号：CN112395916A

主分类号：G06K9/00(20060101)

分类号：G06K9/00(20060101)

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2021.03.12#实质审查的生效;2021.02.23#公开

摘要：公开了一种目标的运动状态信息确定方法、确定装置及电子设备。该目标的运动状态信息确定方法包括：确定可移动设备的第K组移动信息和第K+1组移动信息，其中，K为大于或等于1的整数；基于可移动设备的第K组移动信息确定目标的第K组运动状态信息；基于可移动设备的第K组移动信息、第K+1组移动信息和目标的第K组运动状态信息，确定目标的第K+1组运动状态信息。由于本公开提供的目标的运动状态信息确定方法充分考虑了可移动设备的移动信息在预设间隔时间段内的变化，即充分考虑了可移动设备的车体坐标系的变化，因此，与现有目标的运动状态信息确定方法相比，本公开能够极大提高所确定的目标的运动状态信息的精准度和可靠性。

主权项：1.一种目标的运动状态信息确定方法，包括：确定可移动设备的第K组移动信息和第K+1组移动信息，其中，K为大于或等于1的整数；基于所述可移动设备的所述第K组移动信息确定目标的第K组运动状态信息；基于所述可移动设备的所述第K组移动信息、所述第K+1组移动信息和所述目标的所述第K组运动状态信息，确定所述目标的第K+1组运动状态信息。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 北京地平线机器人技术研发有限公司 目标的运动状态信息确定方法、确定装置及电子设备

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