申请/专利权人：卡斯柯信号有限公司

申请日：2020-09-29

公开（公告）日：2021-02-23

公开（公告）号：CN112398712A

主分类号：H04L12/40(20060101)

分类号：H04L12/40(20060101);H04L12/24(20060101);G06F15/78(20060101);G06F13/40(20060101);G06F13/12(20060101);G06F9/54(20060101)

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2022.01.28#授权;2021.03.12#实质审查的生效;2021.02.23#公开

摘要：本发明涉及一种基于CAN和MLVDS双总线的通信板卡主备控制方法，包括以下步骤：步骤1，对通信板卡的状态进行定义；步骤2，MCU‑A和MCU‑B通过MLVDS总线交互主备状态数据，并通过CAN总线与IO板卡交互CANOpen数据；步骤3，MCU‑A和MCU‑B在每个通信周期开始的时刻进行主备状态管理；步骤4，MCU‑A和MCU‑B的处理流程完全一致，在对CAN总线发送CANOpen数据和向MLVDS总线发送采集的IO板卡数据前，应先判断本机状态，只有当本机状态为MASTER才进行数据发送，否则不允许发送数据。与现有技术相比，本发明具有有效地避免了因单总线出现丢包误码而导致的备机错误升主情形，提高了系统的可用性等优点。

主权项：1.一种基于CAN和MLVDS双总线的通信板卡主备控制方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1，对通信板卡的状态进行定义；步骤2，MCU-A和MCU-B通过MLVDS总线交互主备状态数据，并通过CAN总线与IO板卡交互CANOpen数据；步骤3，MCU-A和MCU-B在每个通信周期开始的时刻进行主备状态管理；步骤4，MCU-A和MCU-B的处理流程完全一致，在对CAN总线发送CANOpen数据和向MLVDS总线发送采集的IO板卡数据前，应先判断本机状态，只有当本机状态为MASTER才进行数据发送，否则不允许发送数据。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 卡斯柯信号有限公司 基于CAN和MLVDS双总线的通信板卡主备控制方法

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