申请/专利权人：中国船舶重工集团公司第七一六研究所

申请日：2020-11-04

公开（公告）日：2021-02-23

公开（公告）号：CN112393722A

主分类号：G01C21/16(20060101)

分类号：G01C21/16(20060101);G01C21/20(20060101);G01S19/33(20100101);G01S19/47(20100101)

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2022.09.27#授权;2021.03.12#实质审查的生效;2021.02.23#公开

摘要：本发明公开了一种远距离目标的实时多视角协同定位头盔及方法，所述头盔由边缘嵌入式系统和外围设备组成；边缘嵌入式系统是一块主控板，主控板上集成主控芯片、眼动模块、陀螺仪模块、定位模块以及通信模块，主控板外接外围设备：VR眼镜和相机；所述方法包括：观察者佩戴所述头盔；同一时刻两个或多个观察者同时看到目标，由定位模块获得每个观察者的位置信息；结合眼动模块和陀螺仪模块获得头部运动和眼球运动姿态信息，构建几何模型求得视线方向；从两个或多观察者中确认一个主观察者，运用三角法构建几何模型计算出目标的三维坐标；将得到的目标的三维坐标投射到这个观察者的AR眼镜的屏幕上显示。

主权项：1.一种远距离目标的实时多视角协同定位头盔，其特征在于，所述头盔由边缘嵌入式系统和外围设备组成；边缘嵌入式系统是一块主控板，主控板上集成主控芯片、眼动模块、陀螺仪模块、定位模块以及通信模块，主控板外接外围设备：VR眼镜和相机；主控芯片用于将相机拍摄的图像实时传递给AR眼镜上的屏幕进行显示；同时控制图像刷新的帧率，并将检测到的目标的三维坐标转化成AR成像坐标标注在AR眼镜上的屏幕上；定位模块用于实时获取世界坐标系下的三维位置坐标；眼动模块用于获得观察者眼球运动的方向角；陀螺仪模块用于获取头部运动的方向角；通信模块用于向其他头盔传递上述模块获取的信息。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 中国船舶重工集团公司第七一六研究所 一种远距离目标的实时多视角协同定位头盔及方法

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