申请/专利权人：葛玉力

申请日：2020-11-07

公开（公告）日：2021-02-23

公开（公告）号：CN112392285A

主分类号：E04G23/00(20060101)

分类号：E04G23/00(20060101);E04F21/00(20060101)

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2022.11.04#授权;2021.03.12#实质审查的生效;2021.02.23#公开

摘要：本发明公开一种建筑墙面处理机器人及其工作方法，所述建筑墙面处理机器人包括基板和双轴电机，所述基板的前端设有爬升组件，所述基板的下方左侧设有左刮刀组件、下方右侧设有右刮刀组件，所述双轴电机固定安装在基板上，所述基板上在双轴电机的前轴和爬升组件之间设有前传动组件，所述前传动组件用于在双轴电机正向转动时驱动爬升组件工作；所述基板上在双轴电机的后轴和左刮刀组件、右刮刀组件之间设有后传动组件，所述后传动组件用于在双轴电机反向转动时控制左刮刀组件和右刮刀组件依次交替循环工作；该建筑墙面处理机器人不仅操作简单，而且能够快速实现墙面的油漆涂刷。

主权项：1.一种建筑墙面处理机器人，其特征在于，包括基板和双轴电机，所述基板的前端设有爬升组件，所述基板的下方左侧设有左刮刀组件、下方右侧设有右刮刀组件，所述双轴电机固定安装在基板上，所述基板上在双轴电机的前轴和爬升组件之间设有前传动组件，所述前传动组件用于在双轴电机正向转动时驱动爬升组件工作；所述基板上在双轴电机的后轴和左刮刀组件、右刮刀组件之间设有后传动组件，所述后传动组件用于在双轴电机反向转动时控制左刮刀组件和右刮刀组件依次交替循环工作。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 葛玉力 一种建筑墙面处理机器人及其工作方法

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