申请/专利权人：科捷智能科技股份有限公司

申请日：2020-03-30

公开（公告）日：2021-02-26

公开（公告）号：CN111483766B

主分类号：B65G21/12(20060101)

分类号：B65G21/12(20060101)

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2021.02.26#授权;2020.08.28#实质审查的生效;2020.08.04#公开

摘要：本发明所述的坡度输送控制方法，采用一种结构简单、易于控制和轻量化的传动机构，以提高升降准确性和在任意高度位置上的水平悬垂定位。包括以下特征，将三段式皮带机设置于具有高度落差的两个工位之间，皮带机的机身设定为依次连接的托板一、托板二和托板三；升降减速电机驱动梯形丝杠上的丝杆螺母和驱动轴沿梯形丝杠的轴向中心线直线运动，两组支撑连杆绕驱动轴的轴向中心线旋转，支撑并带动托板二和托板三进行升降运动；所述驱动轴、支撑连杆、托板二连接组成三连杆传动机构，托板二和托板三的横向中心线始终与梯形丝杠轴向中心线重合；两组支撑连杆的轴端与驱动轴连接的合力作用点，位于驱动轴轴向中心线的中心位置处；两组支撑连杆的轴端与托板二连接的合力作用点，位于驱动轴轴向中心线的中心位置处。

主权项：1.一种坡度输送装置，在具有高度落差的两个工位之间设置有三段式皮带机，皮带机的机身设定为依次连接的托板一、托板二和托板三；所述的托板一，其两端分别设置运行输送皮带的驱动滚筒和头尾滚筒；在头尾滚筒的两端套设固定不转动的头尾滚筒套筒；所述的托板一与托板二，共用一套输送减速电机与链轮链条机构驱动各自皮带同步地运行；升降减速电机驱动梯形丝杠上的丝杆螺母和驱动轴沿梯形丝杠的轴向中心线直线运动，两组支撑连杆绕驱动轴的轴向中心线旋转，支撑并带动托板二和托板三进行升降运动，其特征在于：驱动轴、支撑连杆、托板二连接组成三连杆传动机构；在支撑连杆与托板二之间连接有托板二支撑座，托板二支撑座的顶端与托板二焊接成一体，托板二支撑座的底端通过销轴与支撑连杆铰接；支撑连杆转动时，托板二支撑座带动托板二旋转并沿垂向升降；支撑连杆由两段式结构第一段、第二段相接并焊接固定，第一段顶端与托板二支撑座通过销轴进行铰接；支撑臂一端与支撑连杆的第二段通过在铰接点处进行铰接，支撑臂的另一端与托板三支撑座进行铰接；托板三支撑座的顶端则与托板三进行焊接；与梯形丝杠相垂直地、在丝杠螺母上安装连接驱动轴，驱动轴与丝杠螺母通过螺栓及焊接在驱动轴上下两侧的夹板连接而成；驱动轴具有方形的筒体和位于筒体两端的轴头焊接而成；托板二和托板三的中心线始终与梯形丝杠轴向中心线重合；两组支撑连杆的轴端与驱动轴连接的合力作用点，位于驱动轴轴向中心线的中心位置处；两组支撑连杆的轴端与托板二连接的合力作用点，位于驱动轴轴向中心线的中心位置处；在梯形丝杠上套设有一组轴承座和圆锥滚子轴承，圆锥滚子轴承承受轴向和径向载荷支撑；在驱动轴两端的轴头安装螺栓连接的滚轮，在驱动轴的轴头与滚轮之间套设滚轮隔套,滚轮在支架底座处形成的轨道上运行；在支撑连杆轴端与驱动轴的连接处套设支撑杆铜套；在所述托板二和托板三之间通过鹅颈组件进行连接，所述的鹅颈组件包括有托板二鹅颈连接板、托板三鹅颈连接板、鹅颈上滚筒和鹅颈下滚筒；在两端托板二鹅颈连接板、托板三鹅颈连接板之间连接有鹅颈上滚筒和鹅颈下滚筒；鹅颈上滚筒的滚筒轴嵌套安装于托板二鹅颈连接板并与托板二固定，托板三鹅颈连接板与鹅颈上滚筒的滚筒轴轴端通过鹅颈衬套铰接，托板三围绕鹅颈上滚筒转动，托板三与托板二呈现不同的夹角；鹅颈下滚筒通过鹅颈下滚筒连接板嵌套于托板二鹅颈连接板内侧两端之间，鹅颈下滚筒连接板安装于托板二鹅颈连接板内侧；在托板三与托板二之间共用一条皮带输送货物，在托板一上单独运行另一条皮带。

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