申请/专利权人：松下知识产权经营株式会社

申请日：2017-06-12

公开（公告）日：2021-03-19

公开（公告）号：CN109152491B

主分类号：A47J27/00(20060101)

分类号：A47J27/00(20060101)

优先权：["20160615 JP 2016-118897","20170215 JP 2017-026100"]

专利状态码：有效-授权

法律状态：2021.03.19#授权;2019.01.29#实质审查的生效;2019.01.04#公开

摘要：加热搅拌烹调器具有100：主体1；容器2，其配置于主体1内，收纳被烹调物；搅拌体6，其以能够相对于容器2拆装的方式配置在容器2内，该搅拌体6具有对容器2内的被烹调物进行搅拌的叶片10以及在搅拌体6配置于容器2内的状态下配置于与容器2的内底部对置的位置的磁体7；磁场产生部，其配置于主体1内，产生旋转磁场，使旋转磁场的旋转力作用于磁体7；以及控制部，其配置于主体1内，控制磁场产生部11。而且，控制部50构成为以如下方式控制磁场产生部11：对旋转磁场的旋转方向在正转方向和与所述正转方向相反的反转方向之间进行切换，并且，使向反转方向旋转的旋转次数M比向正转方向旋转的旋转次数N少。

主权项：1.一种加热搅拌烹调器，其具有：主体；容器，其配置于所述主体内，收纳被烹调物；搅拌体，其以能够相对于所述容器拆装的方式配置在所述容器内，该搅拌体具有对所述容器内的所述被烹调物进行搅拌的叶片、以及在所述搅拌体配置于所述容器内的状态下被配置于与所述容器的内底部对置的位置的磁体；磁场产生部，其配置于所述主体内，产生旋转磁场，使所述旋转磁场的旋转力作用于所述磁体；以及控制部，其配置于所述主体内，对所述磁场产生部进行控制，所述搅拌体的所述叶片朝向正转方向的下游侧呈凸状地弯曲，所述搅拌体的所述叶片构成为，以通过正转方向的旋转而使被烹调物朝向所述容器的内周部收集起来的方式作用，以通过反转方向的旋转而使通过正转方向的旋转被收集起来的被烹调物朝向所述容器的中心松散的方式作用，所述控制部构成为以如下方式对所述磁场产生部进行控制：对所述旋转磁场的旋转方向在正转方向和与所述正转方向相反的反转方向之间进行切换，并且，使向所述反转方向旋转的旋转次数M比向所述正转方向旋转的旋转次数N少。

全文数据：加热搅拌烹调器技术领域本公开涉及具有被加热的容器和用于对收纳在容器内的被烹调物进行搅拌的搅拌体的加热搅拌烹调器。具体而言，涉及具有配置在容器内并接收来自容器的外部的旋转磁场而旋转的搅拌体的加热搅拌烹调器。背景技术以往，提出有利用由感应加热烹调器所具备的线圈产生的磁场对载置在线圈的上方的锅进行感应加热并且进行具有永磁体或者磁化体的旋转翼的旋转的旋转加热烹调器例如，参照专利文献1。图21是示出专利文献1中记载的现有的旋转加热烹调器的剖视图。旋转加热烹调器的主体101设置有线圈104，该线圈104被分割为多个部分，与逆变器103连接。被分割为多个部分的线圈104与逆变器103的输出对应地产生高频磁场或低频磁场、或者二者的混合磁场。由此，对由非磁性金属形成的锅105进行感应加热，并且，借助线圈104产生的旋转磁场进行旋转翼107的旋转，该旋转翼107配置在锅105内部并在内部具有磁体106。此外，提出有如下电煮饭器：该电煮饭器具有被加热的煮饭用的锅和设置在锅的内部的搅拌体，相对于搅拌体的被驱动侧磁体，利用与由煮饭器主体的旋转驱动装置产生的旋转磁场的磁耦合对搅拌体进行旋转驱动例如，参照专利文献2。图22是示出专利文献2中记载的现有的电煮饭器的剖视图。通过对搅拌马达204进行驱动，使驱动侧的磁体205产生旋转磁场。而且，利用旋转磁场与搅拌翼201的磁耦合，以非接触的方式对搅拌翼201进行旋转驱动。因此，旋转驱动装置202不贯穿煮饭用的锅203，不会从贯穿部位产生漏水。此外，在使用磁耦合的方法的各种搅拌装置中，作为检测搅拌体的旋转动作的单元，例如提出有专利文献3～5的结构。在专利文献3的搅拌装置的搅拌部件中，在从搅拌部件的旋转中心偏离的位置上设置有由永磁体构成并与搅拌部件一体地旋转的检测件。此外，搅拌装置具有对检测件的磁进行反应而检测检测件的位置的传感器。由此，检测搅拌部件的转速，根据检测结果对搅拌部件的转速进行控制。关于专利文献4的搅拌装置，在容器的下方配置有多个磁检测传感器，该磁检测传感器对驱动磁体进行磁屏蔽，检测搅拌用转子的磁。多个磁检测传感器由并联电路连接。由此，能够检测出搅拌用转子在容器内已脱离，通过进行使驱动磁体暂时以低速旋转等控制，使搅拌用转子返回到原来的位置。图23是示出专利文献5中记载的现有的搅拌装置的剖视图。图23所示的搅拌装置在容器301的内部配置有磁动作体302，在容器301的下方配置有用于使磁动作体302旋转的驱动装置303。此外，驱动装置303被力传感器304支承。而且，通过使力传感器304持续地监视驱动装置303的表观重量，检测磁动作体302与驱动装置303之间的磁力的大小。由此，能够在使用者不对搅拌装置的容器301中进行确认的情况下，检测出磁动作体302开始不联动或者已脱离。但是，在加热搅拌烹调器中，存在如下课题：当试图利用如使用磁耦合的现有的搅拌装置来获得用于对被烹调物进行搅拌的较大转矩时，装置大型化。此外，在加热搅拌烹调器中，在进一步提高使用者的易用性的方面仍存在改善的余地。现有技术文献专利文献专利文献1：日本特开平8-35664号公报专利文献2：日本特开2011-229612号公报专利文献3：日本特开2011-5381号公报专利文献4：日本特开2000-126577号公报专利文献5：日本特开2001-62274号公报发明内容本公开提供一种抑制装置的大型化并且高效地对被烹调物进行搅拌而进一步提高了易用性的加热搅拌烹调器。具体而言，加热搅拌烹调器具有：主体；容器，其配置于主体内，收纳被烹调物；搅拌体，其以能够相对于容器拆装的方式配置在容器内，该搅拌体具有对容器内的被烹调物进行搅拌的叶片、以及在搅拌体配置于容器内的状态下被配置于与容器的内底部对置的位置的磁体；磁场产生部，其配置于主体内，产生旋转磁场，对磁体作用旋转磁场的旋转力；以及控制部，其配置于主体内，控制磁场产生部。而且，控制部构成为以如下方式对控制磁场产生部进行控制：对旋转磁场的旋转方向在正转方向和与所述正转方向相反的反转方向之间进行切换，并且，使向反转方向旋转的旋转次数M比向正转方向旋转的旋转次数N少。由此，通过以不同的比例组合正转方向和反转方向以使搅拌体旋转而对被烹调物进行搅拌，能够也从与正转方向的旋转相反的方向对被烹调物作用搅拌体的旋转力，能够解除由于被烹调物的偏置引起的施加到搅拌体的负载的增大原因并进行搅拌。并且，即使在搅拌体由于过载而减速或者停止的情况下，由于组合搅拌体的反转方向的旋转，所以也能够不借助人力而摆脱该状态，继续被烹调物的搅拌。附图说明图1是示出本公开的实施方式的加热搅拌烹调器整体的立体图。图2是示出该实施方式的加热搅拌烹调器的卸下盖体的状态的俯视图。图3是沿图2的III-III切断线的纵剖视图。图4是将图3的A部分放大后的、磁隙为G1时的剖视图。图5是将图3的A部分放大后的、磁隙为G2时的剖视图。图6A是示出该实施方式的搅拌体的磁体的仰视图。图6B是示出该实施方式的搅拌体的磁体的侧视图。图6C是示出该实施方式的搅拌体的磁体的俯视图。图7A是从下方观察到的该实施方式的搅拌体的分解立体图。图7B是从上方观察到的该实施方式的搅拌体的分解立体图。图8是示出该实施方式的搅拌体的爪与卡合部卡合的状态的剖视图。图9是示出该实施方式的搅拌体的爪在卡合部的倾斜面上上升的中途的状态的剖视图。图10是示出该实施方式的搅拌体的爪脱离卡合部并且磁体已上升的状态的剖视图。图11是示出该实施方式的搅拌体的爪在卡合部的倾斜面上下降的中途的状态的剖视图。图12是具有检测部的情况下的沿着图2的III-III切断线的剖视图。图13是将图12的B部分放大后的、磁隙为G1时的剖视图。图14是将图12的B部分放大后的、磁隙为G2时的剖视图。图15是示出磁隙为G1时的磁耦合中的磁力线的剖视图。图16是示出具有离合器部的结构中的、磁隙为G2时的磁耦合中的磁力线的剖视图。图17是示出不具有离合器部的结构中的、磁体彼此作用排斥力时的磁耦合中的磁力线的剖视图。图18是示意性示出磁耦合的旋转偏差角度和作用于磁体的力的图。图19是示出磁耦合的旋转偏差角度与旋转转矩之间的相关关系的图。图20是示出磁耦合的旋转偏差角度与装置侧磁体的径向外侧的磁力线所波及的范围之间的相关关系的图。图21是示出现有的旋转加热烹调器的剖视图。图22是示出现有的电煮饭器的剖视图。图23是示出现有的搅拌装置的剖视图。具体实施方式作为本公开的基础的见解为了抑制大型化并进一步提高使用者的易用性，本发明人深刻研究了使用磁耦合的加热搅拌烹调器，其结果是，得到了以下见解。当实际上利用现有的加热搅拌烹调器进行烹调时，可知将产生如下这样的现象。例如，在对以固体物为主的被烹调物进行搅拌的情况下，被烹调物的尺寸、大小、硬度等不均匀。因此，施加到搅拌体的负载伴随被烹调物的相互的重叠方式、与容器的接触方式等的变化而在搅拌烹调中时刻发生变动。此外，伴随被烹调物被加热，施加到搅拌体的负载也由于被烹调物产生硬度的变化、水分的移动、蒸发等而时刻发生变化。而且，例如，当通过搅拌体的叶片部的旋转动作将被烹调物的一部分夹在叶片部与容器的内周部之间时，夹着的被烹调物成为对叶片部的阻力，搅拌体的旋转负载增大。这时，当搅拌体的旋转负载超过驱动转矩时，搅拌体成为不能旋转的状态锁定状态。而且，当在该状态下继续加热时，将产生被烹调物的加热不均、烧焦等而导致烹调的失败。因此，在使用现有的搅拌加热烹调器的情况下，使用者需要在烹调中时刻监视搅拌体是否停止。此外，在搅拌体已停止的情况下，产生去除负载的增大原因的麻烦。这里，为了应对如上所述的施加到搅拌体的负载的变动，当欲产生充分大的转矩而进行搅拌时，装置会大型化。也就是说，产生用于搅拌的驱动力的马达、使该驱动力传递到搅拌体的动力传递单元、向马达供给电力的电源等大型化，并且装置的重量也增加。例如，在专利文献1中记载的搅拌装置的情况下，在线圈与设置于旋转翼的永磁体之间存在载置锅的载置板的厚度和锅的厚度，因此，存在较大的磁隙。实际上，该磁隙为5mm至15mm左右。而且，磁隙越大，则磁耦合越弱。因此，为了确保较大的旋转转矩，需要由线圈产生的磁通与由永磁体形成的磁通充分交链的结构，设备会大型化。此外，以较大的转矩对加热中的被烹调物进行搅拌成为被烹调物煮烂等的原因，导致损害烹调的结果。此外，相反，当利用构成为使从被烹调物受到的阻力减小的叶片部进行搅拌时，对被烹调物的搅拌作用有限，因此，烹调中的搅拌效果变小。另外，烹调中的搅拌效果例如为如下效果：即使在如水分较少且无法期待对流的固体物为中心的被烹调物的加热烹调、由于水分蒸发而担心烧焦等的加热烹调等中，也抑制加热不均和烧焦。在使用通常的锅的烹调中，使用者自身使用筷子、铲子等烹调用具将被烹调物翻转、上下颠倒、聚集、分散而断续地或者连续地进行操作，以使被烹调物被均匀地加热。在加热搅拌烹调器中，为了获得与上述相同的效果，使搅拌体的叶片部物理上作用于被烹调物。另外，作为加热烹调中的加热不均和烧焦的原因，复杂地涉及到由于对容器进行加热的加热器等加热单元的配置、导热的差异、容器内的被烹调物的位置、是否存在对流、以及被烹调物的疏密等引起的热容量的大小等。因此，为了抑制形状和大小不固定的、切割得不整齐的被烹调物的加热不均和烧焦，需要通过促进容器内的配置位置的相互调换、被烹调物与容器接触的接触面的变更等，使得被烹调物不会在停留在固定部位的状态下被加热。因此，发明人认为只要能够对被烹调物进行高效地搅拌，则装置不用大型化，就能够提高易用性。此外，在现有的搅拌装置中，即使搅拌体成为不能旋转的状态，驱动侧的磁体也持续旋转。因此，在搅拌体与驱动侧装置之间对置的磁体的极性接近同极，磁耦合间的排斥力增大，因此，搅拌体从旋转磁场的旋转失步，从旋转中心脱离。为了避免这样的状态，检测搅拌体的动作是一个方法。例如，在专利文献3和专利文献4的结构的情况下，构成为能够在搅拌体脱离之后检测出搅拌体已脱离。但是，在加热搅拌烹调器的情况下，如果一旦搅拌体脱离，则被烹调物将成为阻力，因此，难以使搅拌体返回到原来的位置。因此，发明人想到了如果能够在搅拌体脱离之前检测搅拌体脱离的可能性或者减少搅拌体脱离的可能性，则能够继续搅拌动作而提高使用者的易用性。另外，在专利文献5的结构的情况下，在旋转轴方向上下方向上施加到驱动装置的表观重量根据在磁耦合间产生的排斥力而发生变化。因此，可以对搅拌器刚刚失步之前进行检测。但是，需要驱动装置能够上下移动的支承结构和检测驱动装置的重量的结构，构造复杂且设备会大型化。根据这些新发现，本发明人已获得以下的公开。本公开的一个方式的加热搅拌烹调器具有：主体；容器，其配置于主体内，收纳被烹调物；搅拌体，其以能够相对于容器拆装的方式配置在容器内，该搅拌体具有对容器内的被烹调物进行搅拌的叶片、以及在搅拌体配置于容器内的状态下被配置于与容器的内底部对置的位置的磁体；磁场产生部，其配置于主体内，产生旋转磁场，对磁体作用旋转磁场的旋转力；以及控制部，其配置于主体内，控制磁场产生部。而且，控制部构成为以如下方式对控制磁场产生部进行控制：对旋转磁场的旋转方向在正转方向和与所述正转方向相反的反转方向之间进行切换，并且，使向反转方向旋转的旋转次数M比向正转方向旋转的旋转次数N少。根据这样的结构，由于控制磁场产生部，以使旋转磁场的旋转方向在正转方向和与正转方向相反的反转方向之间进行切换，向反转方向旋转的旋转次数M比向正转方向旋转的旋转次数N少，所以能够去除旋转负载的增大原因而继续搅拌。因此，由于能够对被烹调物高效地进行搅拌，所以能够抑制装置的大型化。由此，能够提高加热搅拌烹调器的易用性。在本公开的另一个方式的加热搅拌烹调器中，也可以是，控制部构成为：在旋转磁场在正转方向和反转方向上旋转了预先确定的设定旋转次数时和检测出搅拌体的旋转状态的变化时中的至少任意一种情况下，切换旋转磁场的旋转方向。根据这样的结构，旋转磁场在正转方向和反转方向上旋转了预先确定的设定旋转次数时和检测出旋转磁场的状态的变化时中的至少任意一个的情况下，切换旋转磁场的旋转方向，因此，能够抑制负载增大，或者即使在搅拌体已停止的情况下，也能够高效地去除旋转负载的增大原因而继续搅拌。在本公开的另一方式的加热搅拌烹调器中，也可以是，在旋转磁场在正转方向和反转方向上旋转了预先确定的设定旋转次数时切换旋转磁场的旋转方向的情况下，旋转次数M与旋转次数N的比率在0.1～0.9的范围内。根据这样的结构，能够抑制负载的增大并增加向正转方向旋转的旋转次数，从而高效地对被烹调物进行搅拌。在本公开的另一方式的加热搅拌烹调器中，也可以是，在旋转磁场在正转方向和反转方向上旋转了预先确定的设定旋转次数时切换旋转磁场的旋转方向的情况下，旋转次数M在1～2的范围内。根据这样的结构，通过设向反转方向旋转的旋转次数为1～2次，能够在可预计抑制负载的增大的范围内减少向反转方向旋转的旋转次数，高效地对被烹调物进行搅拌。在本公开的另一方式的加热搅拌烹调器中，也可以是，磁场产生部具有：装置侧磁体，其配置于与磁体对置的位置；以及旋转驱动部，其使装置侧磁体旋转，并且，在装置侧磁体的附近具有检测部，该检测部配置于主体内，通过检测磁体与装置侧磁体之间的磁耦合的状态，从而检测搅拌体的旋转状态的变化。根据这样的结构，能够以简单的结构检测搅拌体的旋转状态的变化，能够检测出搅拌体的失步或者从旋转中心的脱离。在本公开的另一方式的加热搅拌烹调器中，也可以是，检测部检测磁体与装置侧磁体之间的磁耦合中的磁力线的变化。根据这样的结构，能够利用磁耦合中的磁力线的变化，以简单的结构检测搅拌体的旋转状态的变化。在本公开的另一方式的加热搅拌烹调器中，也可以是，控制部构成为：在旋转磁场向正转方向旋转的情况下检测部检测出磁体与装置侧磁体之间的磁耦合中的磁力线的变化时，将旋转磁场的旋转方向切换为反转方向。根据这样的结构，即使在搅拌体的旋转已停止的情况下，通过检测该搅拌体并且使其在反转方向上旋转，能够使搅拌体在远离作为搅拌体的旋转的停止原因的被烹调物的方向上动作，摆脱搅拌体已停止的状态。在本公开的另一方式的加热搅拌烹调器中，也可以是，旋转磁场的旋转方向被切换为反转方向之后的向反转方向旋转的旋转次数M为2以下，在旋转磁场旋转了M次时，旋转磁场的旋转方向被切换为正转方向。根据这样的结构，能够将作为搅拌体停止的原因的被烹调物的块破坏并使其分散，并且能够通过再次在正转方向上旋转而继续搅拌。在本公开的另一方式的加热搅拌烹调器中，也可以是，检测部设置在关于装置侧磁体的旋转中心的半径方向上的装置侧磁体的外侧且位于与装置侧磁体对置的位置，检测装置侧磁体的外侧的磁力线的变化。根据这样的结构，能够以简单的结构检测磁力线的变化。在本公开的另一方式的加热搅拌烹调器中，也可以构成为，在叶片正向正转方向旋转时，叶片将被烹调物收集起来，并且，在叶片正向反转方向旋转时，叶片使被收集起来的被烹调物松散。根据这样的结构，能够高效地对被烹调物进行搅拌，将作为旋转负载的增大原因的被烹调物的块破坏。以下，参照附图对本发明的实施方式进行说明。并且，本发明并不受该实施方式限定。实施方式[1.加热搅拌烹调器的整体结构]图1是示出本公开的实施方式的加热搅拌烹调器整体的立体图。图2是该实施方式的加热搅拌烹调器的卸下盖体的状态的俯视图。图3是沿图2的III-III切断线的纵剖视图。此外，图4是将图3的A部分放大后的、磁隙为G1时的剖视图，图5是将图3的A部分放大后的、磁隙为G2时的剖视图。如图1所示，加热搅拌烹调器100具有：主体1，其将被烹调物等收纳在内部；以及盖部5，其覆盖主体1。此外，如图2所示，在主体1的内部配置有容器2。容器2收纳于主体1的容器收纳部3。容器2具有内底部和内周部，在上方具有开口。被烹调物收纳在容器2中而被烹调。内底部和内周部分别构成作为容器2的内表面的内周面和内底面。主体1具有内壁和外壁，在上方具有开口。容器收纳部3由主体1的内壁形成。如图3所示，在容器收纳部3的底部分配置有作为加热单元的加热器4。加热器4与容器2的下表面接触，由此，向容器2传递热。加热器4在俯视时为环形的形状。此外，加热器4配置成在容器收纳部3中收纳有容器2时沿着容器2的下表面。容器2接收来自加热器4的热而发热。此外，在主体1的上方配置有盖部5，该盖部5覆盖主体1的开口。盖部5以能够相对于主体1在上下方向上转动的方式安装在主体1上。在容器2内配置有搅拌体6。搅拌体6具有：收纳部9；以及叶片10，其形成在收纳部9的周围。在收纳部9的内部收纳有由永磁体构成的磁体7和离合器部8。搅拌体6以能够相对于容器2的内底部拆装的方式配置在容器2内。叶片10伴随搅拌体6的旋转而旋转，对容器2内的被烹调物进行搅拌。如图4所示，磁体7在将搅拌体6配置于容器2的状态，配置于与容器2的内底部对置的位置。此外，磁体7能够受到来自收纳部9的外部的旋转磁场的转矩旋转力。在主体1的内部配置有产生旋转磁场的磁场产生部11。即，磁场产生部11位于容器2的内底部的外侧，配置成与搅拌体6的磁体7对置。磁场产生部11构成为具有联结部13和作为旋转驱动部的马达14。马达14与联结部13连结。在联结部13中收纳有由永磁体构成的装置侧磁体12。装置侧磁体12配置成与磁体7的磁场对置。另外，装置侧磁体12在联结部13的嵌合部处与联结部13嵌合，收纳在联结部13内。因此，当将马达14的驱动力传递到联结部13时，装置侧磁体12与联结部13一起旋转。由此，产生旋转磁场。如图3所示，在主体1内配置有控制部50。控制部50控制马达14的旋转，从而控制装置侧磁体12的旋转。由此，可控制旋转磁场的旋转例如，旋转方向、旋转次数、旋转速度等。联结部13配置成贯穿形成在加热器4上的中央开口。在联结部13的上端与容器2的下表面之间配置有间隔部件15。间隔部件15安装于联结部13的上部。联结部13的上端借助间隔部件15配置成位于从容器2的下表面起大约1mm的下方位置。另外，也可以在容器2的内周部的一部分上设置有阻碍部16，该阻碍部16朝向容器2的中心方向突出大约6mm，横截面形状为弯曲的形状参照图2。阻碍部16能够提高对被烹调物的搅拌性能。[2.搅拌体的详细结构]接着，对搅拌体6的详细结构进行说明。搅拌体6具有收纳部9参照图4。而且，在收纳部9中收纳有磁体7和离合器部8。图6A～图6C分别是示出实施方式的搅拌体的磁体的仰视图、示出该实施方式的搅拌体的磁体的侧视图、示出该实施方式的搅拌体的磁体的俯视图。如图6A所示，磁体7构成为环形。并且，如图6B所示，在磁体7的上方配置有磁性金属板17。磁性金属板17例如被粘接并安装于磁体7。如图6C所示，磁性金属板17在中央部分处形成有开口部18。磁性金属板17抑制在磁体7收纳于收纳部9中的状态下来自磁体7的磁力向上方泄漏。即，磁性金属板17配置于从外部对磁体7施加旋转力的一侧的相反侧。此外，如图6A所示，磁体7以4极的磁极为NSNS的顺序配置。另外，开口部18可以形成为在开口部18的外缘处的至少一个部位具有直线部。图7A和图7B分别是从下方观察到的实施方式的搅拌体的分解立体图、从上方观察到的该实施方式的搅拌体的分解立体图。离合器部8参照图3构成为具有图7A和图7B所示的离合器爪部19、柱状部21和离合器卡合部22。离合器爪部19具有：大致圆筒形状的基部20a；以及爪20b和平坦部20c，它们从基部20a的内周部突出，形成为沿着内周部。爪20b为从内周部侧突出的凸形状。关于离合器爪部19，离合器爪部19的基部20a与磁性金属板17的开口部18嵌合。由此，离合器爪部19伴随磁体7的旋转而旋转。爪20b构成为从基部20a的中心侧观察时的形状为大致梯形，并且下底的长度比上底短。由此，爪20b的左右的侧面构成从下底朝向上底的方向倾斜的倾斜面。柱状部21配置于收纳部9的旋转中心。柱状部21贯穿磁体7和离合器爪部19，由此，将磁体7和离合器爪部19安装于柱状部21。由此，磁体7和离合器爪部19能够相对于柱状部21沿上下升降，并且能够以柱状部21为中心旋转。换言之，磁体7以能够在柱状部21的高度方向上移动的方式收纳在收纳部9内。离合器卡合部22具有基部22a、卡合部23和由基部22a的上端面形成的滑动部28。此外，离合器卡合部22以与离合器爪部19相对的方式配置于离合器爪部19的下方。离合器卡合部22为大致圆筒形状，在由柱状部21贯穿的状态下配置于收纳部9的下部附近。离合器卡合部22固定于柱状部21。卡合部23通过从上方切掉基部22a的一部分而形成为凹形。卡合部23的外形形状对应于离合器爪部19的爪20b的外形形状。即，卡合部23形成为具有与爪20b的左右的倾斜面的形状对应的倾斜面。卡合部23的大小稍微大于爪20b的大小。由此，爪20b可靠地嵌入卡合部23。另外，如图4所示，在磁体7等收纳在收纳部9内的状态下，柱状部21的上部被紧固单元等固定于固定部32。此外，在柱状部21的下部的内部的旋转中心部形成有凹部。在柱状部21的凹部中配置有轴部26参照图4。如图4所示，轴部26具有轴26a、轴承用的衬套24以及与轴26a构成为一体的大致圆板状的承受部25。在将搅拌体6配置于容器2中时，轴部26的承受部25与容器2的内底部接触而成为被载置于容器2的内底部的状态。而且，搅拌体6的叶片10和收纳部9以轴部26为中心旋转参照图3。另外，未利用衬套24对图5所示的轴26a传递搅拌体6的旋转。因此，承受部25和轴26a与容器2的内底部接触，并且，在保持固定于内底部的状态下几乎不旋转。此外，如后述的图8～图11所示，在离合器爪部19的下方以对离合器爪部19朝上方施加按压力的方式配置有例如由压缩线圈构成的弹簧27。弹簧27配置于离合器爪部19的基部20a与收纳部9的底面之间。弹簧27朝向磁体7受到旋转磁场的旋转力的一侧的相反侧对磁体7施力。图5示出了离合器部8断开且磁隙为G2时的状态。另外，离合器部8断开的状态是如下状态：离合器爪部19的爪20b与离合器卡合部22的卡合部23参照后述的图8未卡合。当利用弹簧27上推了离合器爪部19时，如图5所示，磁体7和磁性金属板17被上推至收纳部9的固定部32的正下方。弹簧27的负荷弹簧系数设定成：在该状态下将搅拌体6的收纳部9的底面放置在磁性体的金属板上例如，铁板上时，对磁体7施加被磁体7的磁力向金属板侧牵拉的吸附力的1.2倍～1.5倍的力。如后述的图10所示，在磁体7和磁性金属板17位于收纳部9的固定部32的正下方时，爪20b的下端在滑动部28的面上滑动并摆动，以轴部26参照图4为中心旋转。另外，滑动部28形成为与卡合部23连续参照图7B。此外，如图4和图5所示，磁性金属体29固定并安装于收纳部9内的内壁。磁性金属体29在俯视时为以搅拌体6的轴部26为中心的环形。磁性金属体29配置于磁体7的外侧、且与磁体7位于固定部32的正下方时的磁体7的侧面对置的位置参照图5。另外，磁性金属体29的厚度也可以为1mm～3mm。在磁性金属体29与磁体7之间设置有0.5mm～3mm的空隙。由此，能够避免在磁体7在收纳部9内升降和旋转时，磁体7与磁性金属体29接触。另一方面，如图4所示，在磁体7位于收纳部9的下部时，磁体7的大部分不与磁性金属体29对置。图8是示出实施方式的搅拌体的爪与卡合部卡合的状态的剖视图。图9是示出该实施方式的搅拌体的爪在卡合部的倾斜面上上升的中途的状态的剖视图。图10是示出该实施方式的搅拌体的爪脱离卡合部并且磁体已上升的状态的剖视图。另外，这时，搅拌体6的爪20b处于载置在滑动部28上的状态。并且，图11是示出该实施方式的搅拌体的爪在卡合部的倾斜面上下降的中途的状态的剖视图。在图8所示的状态下，滑动部28参照图9从下方保持离合器爪部19的平坦部20c。此外，离合器卡合部22的卡合部23在左右具有与离合器爪部19的爪20b接触的倾斜面30a、30b。在搅拌体6在主要旋转的正右旋方向上旋转时，爪20b与倾斜面30a卡合接触。倾斜面30a的倾斜角度θ1参照图9设定为与旋转平面成65°～85°。另一方面，在搅拌体6在反左旋方向上旋转时，爪20b与倾斜面30b卡合接触。倾斜面30b的倾斜角度θ2参照图11设定为与旋转平面成45°～75°。另外，作为搅拌体6的磁体7，可以使用钕烧结磁体、钐钴磁体、Fe-Cr-Co类磁体和Fe-Nd-B类的粘接磁体中的任意一个磁体。另一方面，作为磁场产生部11的装置侧磁体12的磁体，可以使用钕烧结磁体。此外，关于磁体7，考虑从容器2卸下搅拌体6的状态下的搅拌体6的易于操作性，以吸附力等磁特性比装置侧磁体12低的方式设定了材质和尺寸。[3.搅拌体的功能]接着，对搅拌体6的功能进行说明。将磁场产生部11的装置侧磁体12的旋转动作经由容器2以非接触的方式传递到搅拌体6的磁体7。如图6A所示，收纳在搅拌体6的内部的磁体7的N极和S极沿圆周方向交替地配置而构成为环形。而且，在与磁体7对置的位置处，联结部13的装置侧磁体12的N极和S极也在圆周方向上交替地配置。根据这样的结构，当装置侧磁体12旋转时，产生旋转磁场。而且，对磁体7作用旋转磁场的旋转力转矩。由此，磁体7伴随装置侧磁体12的旋转而旋转。即，当装置侧磁体12旋转时，磁体7借助磁体7和装置侧磁体12的相对置的异极的磁体间产生的吸引力、以及与这些磁体相邻的磁体7和装置侧磁体12的同极的磁体间产生的排斥力，在与装置侧磁体12同步的状态下旋转。另外，在图2中，实线箭头所示的顺时针方向R的旋转为搅拌体6的正转方向，虚线箭头所示的逆时针方向L的旋转为搅拌体6的反转方向。在本实施方式中，控制部50控制磁场产生部11，以使在正转方向和与正转方向相反的反转方向之间切换旋转磁场的旋转方向。而且，控制部50使旋转磁场在正转方向上旋转N次，在与正转方向相反的反转方向上旋转M次。控制部50也可以构成为使旋转磁场在正转方向和反转方向上旋转预先确定出的设定旋转次数。此外，控制部50还可以构成为在使旋转磁场在正转方向和反转方向上旋转了预先确定出的设定旋转次数时，切换旋转磁场的旋转方向。而且，在旋转磁场在正转方向和反转方向上旋转了预先确定出的设定旋转次数时和检测出搅拌体6的旋转磁场的状态的变化时中的至少任意一个的情况下，控制部50将旋转磁场的旋转方向切换到反转方向。并且，控制部50使旋转磁场向反转方向旋转M次。另外，控制部50控制磁场产生部11，以使向反转方向旋转的旋转次数M比向正转方向旋转的旋转次数N少。由此，磁体7在正转方向上旋转N次，由离合器部8传递旋转力后的搅拌体6的叶片10在正转方向上旋转N次。然后，在旋转磁场在正转方向上旋转了预先确定出的设定旋转次数时和检测出搅拌体6的旋转磁场的状态的变化时中的至少任意一个的情况下，磁体7在反转方向上旋转M次，由离合器部8传递旋转力后的搅拌体6的叶片10在反转方向上旋转M次。由此，搅拌体的正转方向的旋转与反转方向的旋转动作进行组合以使对被烹调物的作用不同，因此，能够也从与正转方向的旋转相反的方向使搅拌体6的旋转转矩作用于被烹调物。因此，能够高效地解除由于被烹调物的过度偏置引起的施加到搅拌体6的负载的增大原因并继续搅拌。此外，如图2所示，在俯视观察叶片10时，搅拌体6的叶片10朝向正转方向呈凸状地弯曲。由此，在叶片10向正转方向旋转时，被烹调物在容器2内被从容器2的中心侧朝向内周部侧的方向收集起来。此外，在叶片10向反转方向旋转时，通过正转方向的旋转而收集起来的被烹调物朝向容器2的中心侧松散。由此，能够高效地对被烹调物进行搅拌，将作为旋转负载的增大原因的被烹调物的块破坏。此外，在旋转磁场在正转方向和反转方向上旋转了预先确定出的设定旋转次数时切换旋转磁场的旋转方向的情况下，反转方向的旋转次数M与正转方向的旋转次数N的比率可以设定为0.1至0.9的范围。即，控制部50可以控制磁场产生部11，以使旋转磁场向正转方向旋转的比例比向反转方向旋转的比例大。由此，能够抑制负载的增大并高效地对被烹调物进行搅拌。此外，在旋转磁场在正转方向和反转方向上旋转了预先确定出的设定旋转次数时切换旋转磁场的旋转方向的情况下，控制部50也可以控制磁场产生部11，以使向反转方向旋转的旋转次数M为1～2的范围。由此，能够使搅拌体6在反转方向上旋转1圈以上，将成为搅拌体6的停止的原因的被烹调物的块破坏和分散。在本实施方式中，以在正转方向上旋转2.5次、在反转方向上旋转1.25次的方式在各个旋转方向上预先设定旋转次数。即，控制部50控制磁场产生部11，以使向反转方向旋转的旋转次数M与向正转方向旋转的旋转次数N的比率为0.5。因此，通过从磁体7传递旋转力，使搅拌体6在正转方向上旋转2.5次，然后，在反转方向上旋转1.25次。而且，通过使叶片10在反转方向上旋转，将通过正转方向的旋转而收集起来的被烹调物朝向容器2的中心侧松散。由此，可抑制施加到加热搅拌烹调器100的负载的增大。此外，通过控制成使叶片10在正转方向上旋转的比例比在反转方向上旋转的比例大，能够对容器2内的被烹调物进行高效地搅拌。此外，向反转方向旋转的旋转次数M与向正转方向旋转的旋转次数N的比率设定为：使得切换搅拌体6的旋转方向时的叶片10的位置与上一次切换旋转方向时的叶片10的位置不同。例如，旋转次数M、N分别设定成不是整数。由此，在开始向正转方向或者反转方向旋转时和切换旋转方向时，叶片10的位置不同。因此，能够以没有偏置的方式均匀地对被烹调物进行搅拌。详细地说明搅拌体6对被烹调物的搅拌作用。通过使图2所示的搅拌体6在正转方向上旋转，叶片10将被烹调物在容器2内从中心侧朝向内周部侧的方向推出。这时，被烹调物受到来自容器2的内壁面或者阻碍部16的阻力而越过叶片10。即，叶片10将被烹调物推出，并且还以使被烹调物返回的方式进行作用。因此，通过使搅拌体6向正转方向和反转方向交替地旋转，能够使被烹调物在容器2内分散或者集中。此外，由于能够将被烹调物的表面和背面反过来，所以，能够以将加热器4的热从容器2底面传递到全部被烹调物的方式进行加热同时进行搅拌烹调。另外，在本实施方式中，在进行以固体物为主的被烹调物的搅拌的情况下，搅拌体6的旋转速度可以设定为毎分钟2转～20转的低速旋转。此外，即使在对叶片10施加了使得叶片10的正转方向的旋转停止的较大负载的情况或者叶片10已因过载而停止的情况下，也能够通过使叶片10在反转方向上旋转而继续搅拌。即，通过使叶片10在反转方向上旋转，能够将作为对叶片10的负载的增大原因的被烹调物从叶片10去除。由此，能够避免在搅拌不充分的状态下对被烹调物进行加热，从而抑制被烹调物产生加热不均和烧焦。另外，当叶片10向反转方向旋转的次数与向正转方向旋转的次数的比率设定为0.1以下时，抑制负载增大的效果较小。此外，在对叶片10施加过载而使叶片10向正转方向的旋转变得缓慢的情况或者旋转已停止的情况下，如果直到去除负载的增大原因为止还要花费时间，则被烹调物部有可能被局部地较强加热而使被烹调物产生烧焦。因此，在本实施方式中，叶片10向反转方向旋转的旋转次数与向正转方向旋转的旋转次数的比率设定为0.5，以使能够迅速且可靠地去除负载的增大原因。此外，如上所述，本实施方式的加热搅拌烹调器100在搅拌体6的内部具有离合器机构。以下，对离合器机构进行说明。在由磁场产生部11产生的旋转磁场的旋转力作用于磁体7并且将磁体7的旋转经由离合器部8而传递到收纳部9的状态下，进行加热搅拌烹调器100对被烹调物的搅拌。图4和图8示出了离合器部8连接的状态、即，离合器爪部19的爪20b与离合器卡合部22的卡合部23卡合参照图8且磁体7的旋转传递到收纳部9以及与收纳部9连接的叶片10的状态。如图8所示，在搅拌体6的收纳部9内，离合器爪部19的爪20b与离合器卡合部22的卡合部23卡合。这时，磁体7处于下降至收纳部9的下部的位置的状态。即，磁体7与磁场产生部11的装置侧磁体12的磁隙为G1参照图4，最短。因此，在该状态下，磁体7与装置侧磁体12之间的磁吸附力变得最大。并且，弹簧27处于收缩的状态，因此，弹簧27对磁体的按压力增加。但是，磁体7与装置侧磁体12之间的磁吸引力非常强，因此，作用于磁体7的旋转力的减少较小。另外，在本实施方式中，在磁体7与磁场产生部11的装置侧磁体12的磁隙为G1时，磁体7与装置侧磁体12之间产生的磁吸附力为大约4.0Kgf。在图4和图8中，磁体7受到通过装置侧磁体12的旋转而产生的旋转磁场的旋转力而旋转。由此，磁体7与装置侧磁体12同步旋转。此外，如图8所示，在搅拌体6的收纳部9内，离合器爪部19的爪20b与离合器卡合部22的卡合部23卡合。因此，磁体7的旋转经由离合器爪部19的爪20b传递到离合器卡合部22的卡合部23。并且，通过将磁体7的旋转力施加到卡合部23，与卡合部23成为一体的收纳部9以轴26a为中心旋转。而且，形成在收纳部9的外侧侧面上的叶片10与收纳部9一同旋转，从而搅拌体6旋转。[4.搅拌体的卸下]接着，对搅拌体6的卸下方法进行说明。在加热搅拌烹调器100的烹调结束之后，使用者能够从容器2内卸下搅拌体6。在本实施方式中，使用者能够通过使叶片10右旋而从容器2内卸下搅拌体6。在结束烹调之后，马达14停止，因此，磁场产生部11的联结部13处于停止并留在原地的状态。在该状态下，当使用者使叶片10如图2所示那样右旋时，搅拌体6内的磁体7由于联结部13内的装置侧磁体12的吸引力而欲留在原地。因此，与图9所示的情况同样，在离合器卡合部22的卡合部23上作用有离合器爪部19的爪20b向右旋方向的按压力。由此，爪20b沿着卡合部23的倾斜面30a上升。而且，当使爪20b进一步右旋时，如图10所示，爪20b的下端到达滑动部28，爪20b的下端成为骑在滑动部28上的状态。此外，这时，利用离合器爪部19向旋转方向的按压力，使磁体7稍微在右旋方向上旋转。由此，在磁体7与装置侧磁体12之间产生同极的磁体彼此对置的部分，在磁体7与装置侧磁体12之间作用排斥力。因此，该排斥力也作用于磁体7在收纳部9内上升的方向。在图10所示的状态下，离合器部8成为断开的状态、即、离合器爪部19的爪20b未与离合器卡合部22的卡合部23卡合的状态。因此，不将来自磁场产生部11的旋转磁场的旋转力传递到收纳部9。因此，即使磁体7旋转，磁体7的旋转也不会经由离合器爪部19的爪20b而传递到离合器卡合部22的卡合部23。此外，当磁体7移动至图10所示的位置时，磁体7与装置侧磁体12之间的磁隙从搅拌时的图4所示的磁体间的G1增加到G2参照图5。磁隙的增加对应于图8所示的离合器卡合部22的卡合部23的凹部的深度爪20b的高度。在本实施方式中，卡合部23的凹部的深度设定为大约10mm。而且，通过使磁隙从G1增加到G2，磁体7与装置侧磁体12的磁体间的吸引力从上述的大约4.0Kgf下降至大约1.0Kgf左右。即，磁体间的吸引力减少大约75％。因此，由于大幅度地减轻了卸下搅拌体6时的负载，所以使用者能够从容器2内容易地卸下搅拌体6。如图10所示，从容器2内卸下的搅拌体6处于磁体7和磁性金属板17保持于收纳部9内的固定部32的正下方的状态。因此，在磁体7的吸引面与搅拌体6的下表面之间存在将搅拌体6的底部分的壁厚与离合器部8的卡合高度相加所得的空间距离L1。由于存在该空间距离L1，搅拌体6的下表面的磁力较小。因此，即使在将搅拌体6放置于磁性金属性的厨房的水槽台等上的情况下，磁体7和烹调台等的金属面也几乎不吸附。此外，关于叉子、刀等由磁性金属形成的金属餐具或者厨房用品也同样如此。即，可抑制由于搅拌体6的磁体7的磁力使叉子、刀等不小心吸附于搅拌体6。此外，在从容器2卸下了搅拌体6时，在搅拌体6内部，成为离合器爪部19的爪20b骑到离合器卡合部22的滑动部28上的状态。因此，即使对搅拌体6施加较强的冲击，爪20b也难以向下掉落。即，可避免磁体7向下方移动。因此，可避免恢复到收纳部9的下表面处的磁体7的吸附力较强的状态。此外，本实施方式的搅拌体6的磁体7的磁特性被设定成：在假设将磁体7固定于收纳部9的下部的情况下，吸附磁性金属板等时的吸附力为大约3.5Kgf左右。与此相对，当磁体7因如上所述的离合器部8的作用而上升时，收纳部9的下表面处的磁体7的吸附力减少至大约100gf～300gf。此外，如上所述，在图4所示的固定部32侧的磁体7的面上粘贴有磁性金属板17。因此，从磁体7朝向上方的磁通集中于磁性金属板17内。因此，即使在磁体7位于搅拌体6的内部的上方的情况下，磁场也几乎不透过搅拌器6的上方。因此，能够避免金属制的汤匙等吸附于搅拌体6的上表面。此外，在本实施方式的搅拌体6中，以在磁体7位于固定部32的正下方的情况下与磁体7的外侧侧面对置的方式配置有俯视时为环形的磁性金属体29参照图10。磁性金属体29安装在收纳部9内的外周部分上。根据这样的结构，从磁体7朝向侧面的外侧的磁力线集中于磁性金属体29的厚度内。因此，磁场几乎不透过搅拌体6的侧面的外侧。由此，能够避免金属物吸附于搅拌体6的侧面。这里，在本实施方式中，磁性金属体29设置于磁体7上升时与磁体7对置的位置。但是，不限定于这样的结构，也可以在收纳部9的侧面的整个高度方向设置有磁性金属体29。此外，磁性金属体29的配置位置、大小和形状能够与搅拌转矩对应地适当设定。此外，也可以在磁体7的侧面上安装有磁性金属体29。并且，还可以由非金属或者非磁性金属形成搅拌体6的收纳部9的底面部分，由磁性金属形成收纳部9的侧面部分和固定部32。在该情况下，非金属或者非磁性金属与磁性金属之间的接合由不同种类材料之间的接合单元进行。根据如上这样的结构，能够抑制磁通向收纳部9的上方和侧方的透过。此外，在本实施方式中，如上所述，在离合器爪部19与收纳部9的底面之间设置有弹簧27。由此，即使在结束烹调之后使用者以不使离合器部8旋转的方式勉强地卸下了搅拌体6的情况下，也可借助弹簧27将磁体7和磁性金属板17上推至固定部32的正下方的位置。此外，弹簧27设定为：在磁体7和磁性金属板17位于固定部32的正下方的状态下，对磁体7施加大于使磁性金属板等吸附于收纳部9的下表面时产生的吸附力的按压力。因此，在使用者卸下搅拌体6等而对搅拌体6施加了少许冲击的程度下，磁体7不会在收纳部9内向下方移动。另外，在将搅拌体6设置于容器2内的内底部时，使用者在使搅拌体6的收纳部9的下表面与容器2的内底部接触的状态下使叶片10右旋。于是，磁体7和装置侧磁体12的异极的磁体彼此对置并吸附。这时，磁体7与装置侧磁体12的磁隙为G2的状态参照图5。当在该状态下使叶片10进一步右旋时，骑到滑动部28上的爪20b在滑动部28上向图11中的左方滑动。而且，当爪20b靠近离合器卡合部22的倾斜面30b时，爪20b沿着倾斜面30b向下方滑落参照图11。由此，磁体7位于收纳部9的下部底侧参照图8。在将图5所示的搅拌体6设置于容器2时，在磁隙为G2的状态下，磁体7与磁场产生部11之间的磁场的吸引力比弹簧27的按压大。此外，随着磁体7朝向收纳部9的下部底侧下降，弹簧27的按压力增加，但磁体间的吸引力的增加更大。因此，磁体7可靠地下降至收纳部9的下部底侧的位置。由此，搅拌体6能够准确地设置在容器2内，能够可靠地产生对加热搅拌烹调器100设定的搅拌转矩。[5.烹调中的离合器部的作用]接着，对搅拌烹调中的离合器部8的动作进行说明。在搅拌被烹调物时，由于被烹调物的种类例如，肉、土豆、洋葱、豆等、被烹调物的大小、被烹调物的切割状态例如，切成小片、乱切等、被烹调物的量等条件的不同，有时在图3所示的搅拌体6的叶片10与容器2的内周部之间夹着被烹调物。当成为这样的状态时，会对搅拌体6施加过载。此外，本实施方式的阻碍部16参照图2提高搅拌特性，另一方面，在阻碍部16与搅拌体6的叶片10末端之间容易夹着被烹调物。在对此不采取任何对策的情况下，陷入如下的状态。即使在对图3所示的搅拌体6施加如上所述的过载而使搅拌体6的旋转成为减速或者已停止的状态的情况下，磁场产生部11的装置侧磁体12也以设定速度持续旋转。因此，在磁体7与装置侧磁体12之间，旋转偏差角度增加。即，从在磁体7与装置侧磁体12之间由于异极的磁体彼此对置而相互吸引的状态成为同极彼此对置的状态，在磁体7与装置侧磁体12之间作用排斥力。由此，搅拌体6被向上方上推，成为从旋转中心偏离的状态、即、搅拌体6已脱离的状态。而且，如果一旦搅拌体6成为已脱离的状态，则由于被烹调物成为障碍而搅拌体6难以恢复到旋转中心的位置。因此，成为搅拌功能已停止的状态。而且，当以未消除搅拌动作已停止的状态的方式继续加热时，被烹调物在偏置的状态下被加热，产生加热不均、部分烧焦等。与此相对，例如，能够利用本实施方式的离合器部8避免陷入如上所述的状态。在本实施方式中，当成为对搅拌体6施加了过载的状态时，搅拌体6的叶片10和收纳部9成为旋转减速或者留在原地的状态停止状态。另一方面，磁体7试图保持与磁场产生部11的磁场之间的吸引状态进行旋转。于是，离合器爪部19的爪20b在卡合部23的倾斜面30a上向上滑动参照图9，然后，爪20b的下端骑到离合器卡合部22的滑动部28上参照图10。在爪20b在滑动部28上滑动时，离合器部8成为未将来自磁场产生部11的旋转磁场的旋转力经由磁体7而传递到收纳部9的状态。这是因为，由于爪20b未与卡合部23卡合，所以即使磁体7旋转，也不会将磁体7的旋转力经由爪20b而传递到收纳部9。因此，搅拌体6的叶片10和收纳部9成为留在原地的状态停止状态。另一方面，维持了磁体7与装置侧磁体12之间的吸引状态，因此，磁体7随着装置侧磁体12的旋转而旋转。因此，搅拌体6难以从旋转中心偏离。也就是说，能够避免搅拌体6成为从旋转中心脱离的状态。而且，当在装置侧磁体12和磁体7保持吸引状态的情况下爪20b在滑动部28上滑动并移动而再次靠近卡合部23的位置时，如图11所示，爪20b沿着倾斜面30b下降，与离合器卡合部22的卡合部23卡合。也就是说，在对搅拌体6施加了过载的状态下，搅拌体6的叶片10和收纳部9成为留在原地的状态且磁体7成为空转的状态。因此，能够利用装置侧磁体12与磁体7之间的排斥力，避免搅拌体6自身被向上推动。由此，搅拌体6在不从旋转中心偏离的情况下，停留于固定位置。因此，能够组合搅拌体6的反转方向的旋转而可靠地继续搅拌动作。另外，在本实施方式中，在离合器部8中，将位于作为主要旋转的方向的正转方向侧的卡合部23的倾斜面30a的倾斜角度设定为65°～85°。由此，能够减少离合器部动作的频度，从而将相对于不构成离合器部8的情况下有可能产生的搅拌转矩的减少抑制在10％以内。此外，将位于反转方向侧的卡合部23的倾斜面30b的倾斜角度设定为45°～75°。因此，爪20b沿着倾斜面30b缓慢地下降。根据该结构，能够抑制磁体7由于来自磁场产生部11的强力的吸引力急剧下降而产生冲击声或者由于冲击而使磁体7损伤。另外，当通过离合器部8的动作使磁体7与装置侧磁体12之间的磁隙扩大时，磁体间的磁耦合力发生变化。换言之，磁体7与装置侧磁体12之间的吸附力减弱，并且磁体间的磁力线也发生变化。具体而言，当磁体7与装置侧磁体12之间的磁隙扩大时，磁体7和装置侧磁体12的磁力波及的范围分别向磁体7和装置侧磁体12的径向外侧扩大。因此，通过在磁体7或者装置侧磁体12的径向外侧适当地配置检测磁力的检测部33，能够判定出搅拌体6的离合器部8进行动作而使离合器部8断开的状态、即对搅拌体6施加了负载的状态。[6.检测部]以下，对检测部33详细地进行说明。图12是具有检测部的情况下的沿着图2的III-III切断线的剖视图。图13是将图12的B部分放大后的、磁隙为G1时的剖视图，图14是将图12的B部分放大后的、磁隙为G2时的剖视图。如图12～图14所示，在主体1图12参照内且装置侧磁体12附近设置有检测部33。检测部33例如由作为霍尔元件或者磁电阻元件的磁传感器构成，检测旋转磁场的状态的变化。检测部33例如通过检测搅拌体6的磁体7与磁场产生部11的装置侧磁体12之间的磁耦合，检测旋转磁场的状态的变化。由此，检测部33检测搅拌体6的旋转状态的变化。检测部33例如通过检测磁体7与装置侧磁体12之间的磁力线的变化而检测磁耦合。另外，检测部33也可以设置在关于装置侧磁体12的旋转中心的半径方向上的装置侧磁体12的外侧且与装置侧磁体12对置的位置上。而且，也可以利用以这样的方式配置的检测部33检测装置侧磁体12的外侧的磁力线的变化。由此，检测部33能够使用磁传感器等磁力转换元件检测磁体间的耦合状态，因此，能够避免成为复杂的结构而使装置大型化。另外，检测部33例如也可以为由磁性体形成的具有开关杆的微型开关等、组合磁性体和开关元件得到的机械式检测部。接着，使用图15和图16说明磁力线的变化在处于离合器部8连接的状态的搅拌烹调时与处于离合器部8断开的状态的离合器动作时之间的差异。图15是示出磁隙为G1时的磁耦合中的磁力线的剖视图。图15示出了将搅拌体6设置于容器2内的状态。图16是示出具有离合器部的结构中的、磁隙为G2时的磁耦合中的磁力线的剖视图。图16示出了通过使离合器部8进行动作而将磁体7与装置侧磁体12的磁隙扩大后的状态。图15示出了离合器连接且能够进行被烹调物的搅拌的状态。即，在磁体7与装置侧磁体12之间作用较大的吸附力，这些磁体处于较强地磁耦合的状态。这时，如图中的箭头所示，磁体间的磁力线集中在磁耦合的面之间。而且，装置侧磁体12的径向外侧的、存在磁力线的范围径向的距离Y为Y1，限定于磁体7和装置侧磁体12的径向外侧的侧面附近。在本实施方式中，检测部33与装置侧磁体12的径向外侧的侧面之间的距离X设定为XY1。因此，在图15所示的状态下，检测部33不检测磁力，或者即使检测也是极少的量。接着，当成为离合器部8已经动作的状态、即离合器部8断开的状态时，如图16所示，磁体7与装置侧磁体12之间的磁体间的磁隙增加至G2。即，磁体7与装置侧磁体12之间的磁耦合减弱。这时，磁体7与装置侧磁体12之间的磁力线减少。另一方面，在磁体7和装置侧磁体12中彼此相邻的异极的磁体间或者各磁体自身的异极间的磁力线增加。因此，如图16所示，装置侧磁体12的径向外侧的、存在磁力线的范围径向的距离Y成为大于Y1的Y2。这时，通过将距离X设定为Y1XY2，检测部33能够检测磁力。即，检测部33能够检测磁体7与装置侧磁体12之间的磁力线的变化。这样，检测部33通过检测装置侧磁体12的径向外侧的、存在磁力线的范围的变化，能够判定出离合器部8的动作或者非动作的状态。即，能够检测出搅拌体6的旋转停止。而且，在旋转磁场在正转方向和反转方向上旋转了预先确定出的设定旋转次数时切换旋转磁场的旋转方向的情况下，旋转次数M可以为1～2的范围。具体而言，当检测部33检测出磁力线的变化时，控制部50向磁场产生部11输出将旋转磁场的旋转方向切换为相反方向的切换信号。由此，控制部50经由装置侧磁体12和磁体7而使搅拌体6反转例如1次～2次。然后，控制部50控制磁场产生部11，以进行通常的搅拌动作、即，使旋转磁场向正转方向旋转N次、向反转方向旋转M次。另外，在本实施方式中，设检测部33检测出磁力线的变化时使搅拌体6反转的旋转次数为1～2。由此，能够使成为搅拌体6停止的原因的被烹调物松散或者分散。此外，通过进行1次旋转以上的反转，能够避免在刚刚恢复通常的搅拌动作之后由于被烹调物而再次使搅拌体6停止。另外，在本实施方式中，对具有离合器部8的搅拌体6进行了说明，但即使在不具有离合器部8的情况下，也能够检测对搅拌体6施加负载而停止的状态。即，即使在不具有离合器部8的情况下，由于产生装置侧磁体12与磁体7之间的磁力线的变化，所以也能够通过检测该情况来避免搅拌体6成为已脱离状态。图17是示出不具有离合器部的结构中的、磁体彼此作用排斥力时的磁耦合中的磁力线的剖视图。在图17中示出了磁体7已停止旋转的情况的状态，磁体7和装置侧磁体12的同极彼此对置。磁体7由于对搅拌体6施加负载而停止，另一方面，装置侧磁体12继续旋转，由此，这样产生同极彼此对置的时刻。另外，在图17的结构中不具有离合器部8，因此，磁体7与装置侧磁体12之间的磁隙始终固定，为与图15相同的G1。在图17的状态下，在磁体7与装置侧磁体12之间作用排斥力，在磁体7与装置侧磁体12之间不存在朝向彼此的磁体的磁力线。另一方面，在磁体7和装置侧磁体12中，各个磁体的相邻的异极的磁体间或者各磁体自身的异极间的磁力线增加。在这样的磁耦合的状态下，装置侧磁体12的径向外侧的、存在磁力线的范围径向的距离Y为Y3，且为Y1Y3。这时，通过以Y1XY3的方式配置检测部33，检测部33能够检测磁体7与装置侧磁体12之间的磁耦合中的磁力线的变化。根据如上这样的结构，即使在不具有离合器部8的情况下，也能够使用检测部33判定出搅拌体6已因被烹调物的啮入等而停止。一般而言，在利用对置的磁体间的磁耦合的、非接触的旋转传递机构中，伴随磁体间的磁极的偏差、即旋转偏差角度增加，旋转转矩T增大。而且，在旋转转矩超过最大值的时刻，产生失步。图18是示意性示出磁耦合的旋转偏差角度和作用于磁体的力的图，示出了在本实施方式中使用的、装置侧磁体12与磁体7之间的4极的磁耦合结构中，伴随旋转偏差角度的磁耦合的变化。另外，图18是从下方观察到的磁体7和装置侧磁体12的图，为了容易说明磁体间的位置关系，相比装置侧磁体12的外径而更大示出了磁体7的外径。此外，图19是示出磁耦合的旋转偏差角度α与旋转转矩T的相关关系的图。并且，图20是示出磁耦合的旋转偏差角度α与装置侧磁体的径向外侧的、磁力线波及的范围径向的距离Y的相关关系的图。在本实施方式中的4极的磁耦合中，在旋转偏差角度α为0°的状态下，旋转转矩T为0，随着旋转偏差角度α增加，旋转转矩T增大。而且，在旋转偏差角度α为45°的时刻，旋转转矩T成为最大。旋转转矩T是在作为驱动侧磁体的装置侧磁体12旋转的状态下，由于作用于磁体7与装置侧磁体12之间的吸引力F1和排斥力F2的作用而产生的。为了容易理解，对磁体7侧的受到来自装置侧磁体12的旋转力的一部分的磁极N1b进行说明。在图18中，在旋转偏差角度α为0°的状态下，对磁极N1b仅作用来自装置侧磁体12的磁极S1a的吸引力F1，处于未受到来自装置侧磁体12的排斥力F2的状态。然后，伴随旋转偏差角度α增加，在磁极N1b受到来自磁极S1a的吸引力F1虚线的箭头的同时，受到来自磁极N1a的排斥力F2粗线的箭头。因此，排斥力F2增加，使得旋转转矩T增大。接着，在旋转偏差角度达到45°的时刻，磁极N1b受到的来自磁极N1a的排斥力和来自磁极S1a的吸引力大致相等。而且，在该状态下，旋转转矩T示出最大值。进而，当旋转偏差角度α增加时，磁极N1b受到的来自磁极N1a的排斥力F2比磁极N1b受到的来自磁极S1a的吸引力F1大。因此，旋转转矩T逐渐减少。然后，在旋转偏差角度α达到90°的时刻，磁极N1b为仅受到来自磁极N1a的排斥力F2的状态，旋转转矩T为0。当旋转偏差角度α从该状态起进一步增加时，在磁极N1b受到来自磁极N1a的排斥力F2的同时，开始受到来自磁极S2a的吸引力F1。由此，与之前所说明的旋转转相反方向的旋转转矩T增大。因此，旋转转矩T伴随旋转偏差角度α的变化而如图19所示地发生变化。具体而言，伴随旋转偏差角度α从0°增加至180°，旋转转矩T成为以180°为一个周期的正弦波的曲线而发生变化。另一方面，关于磁体7和装置侧磁体12，如图20的示意图所示，径向外侧的存在磁力线的范围径向的距离Y伴随旋转偏差角度α而发生变化。当磁体7和装置侧磁体12成为相互排斥的状态时，这些磁体间的磁耦合中的磁力线减少。另一方面，各个磁体中的相邻的磁极间产生磁力线。而且，在该状态下，距离Y变大。即，伴随旋转偏差角度从0°增加至90°，磁极N1b受到的来自磁极N1a的排斥力F2增加，因此，距离Y在旋转偏差角度α为90°的时刻成为最大。因此，如图20所示，距离Y伴随旋转偏差角度α的变化而发生变化。具体而言，伴随旋转偏差角度α从0°增加至180°，距离Y成为以180°为半个周期的正弦波的曲线而发生变化。即，在旋转偏差角度α为0°和180°处，距离Y为0。而且，在旋转偏差角度α为90°处，距离Y成为最大。因此，通过以检测部33与装置侧磁体12之间的距离X为距离Y的最大值以下的方式配置检测部33来检测磁力线的变化，能够事先检测出磁耦合间的失步。如以上所说明那样，在本公开的加热搅拌烹调器中，能够在对收纳在容器中的被烹调物进行加热的同时进行搅拌。因此，例如，在几盘的咖喱等负载较大的炖煮菜肴的情况下，即使未定期地用饭杓等进行搅拌，也能够抑制烧焦和加热不均。此外，本实施方式的加热搅拌烹调器通过以不同的比例组合正转方向和反转方向来使搅拌体旋转，对被烹调物进行搅拌。因此，由于也能够从与正转方向相反的方向对被烹调物作用搅拌体的旋转力，所以能够将被烹调物偏置而成为搅拌体的负载增大的状态避免于未然，能够对被烹调物进行搅拌。并且，即使在对搅拌体施加过载而使搅拌体减速或者停止的情况下，通过使搅拌体向反转方向旋转，也能够在使用者不操作的情况下，将搅拌体停止防止于未然，或者，能够脱离搅拌体已停止的状态。因此，能够继续被烹调物的搅拌。此外，通过组合向反转方向的旋转，能够解除过载状态，因此，无需较大的转矩，能够将搅拌体的转矩设定得较低。因此，能够抑制由于过搅拌引起的被烹调物的煮烂等。由此，能够提供具有优异的搅拌性能的加热搅拌烹调器。并且，由于无需较大的转矩，因此，能够实现搅拌体和加热搅拌烹调器的小型化和轻量化，处理性优异。此外，通过具有检测部，能够检测搅拌体的状态。此外，通过根据检测结果将搅拌体的旋转方向切换为反转，能够解除搅拌体的过载状态。此外，在解除搅拌体的过载状态之后，进行恢复通常的搅拌动作的控制，因此，能够进行稳定的搅拌动作。因此，使用者无需担心在未适当地进行搅拌的情况下使烹调失败而直到烹调完成为止打开加热搅拌烹调器的盖进行监视，易用性提高。即，使用者仅在开始烹调时预先投入被烹调物即可，直到烹调完成为止，不用花费功夫。此外，使用者无需打开盖，因此，能够避免由于打开盖而产生热损失。因此，本公开的内容还可以应用于烹调中盖被锁定的烹调器、在盖上设置有操作部、显示部等的烹调器、带定时器预约的烹调器等。另外，为了实现本公开的效果，能够适当地选择并组合以上所说明的各构成要素，或者适当地采用并组合具有相同功能的结构要素。例如，加热部不限于电阻式的加热器，也可以使用感应加热、蒸汽、热风、辐射加热等加热手段。另外，在本实施方式中主要说明了搅拌体具有离合器部的结构，但是，也可以是在搅拌体中不具有离合器部作为抑制搅拌体的旋转因负载而停止成为不能旋转锁定状态的锁定抑制机构的结构。由于搅拌体的叶片的旋转动作使得被烹调物的一部分夹在叶片与容器的内壁之间而成为对叶片的阻力，从而负载超过搅拌体的驱动转矩而产生不能旋转状态。因此，例如，也可以与被烹调物的数量、种类对应地针对正转方向和反转方向确定转速并切换。此外，还可以根据作为磁场产生部的负载变动的旋转负载检测，来切换搅拌体的正转方向和反转方向。在这样的结构中，也能够获得避免搅拌体的不能旋转状态而继续搅拌动作的效果。产业上的可利用性以上，本公开的加热搅拌烹调器的搅拌性能提高并且易用性提高，因此，能够应用于电压力锅、多功能炊具等烹调器。标号说明1：主体；2：容器；3：容器收纳部；4：加热器；6：搅拌体；7：磁体；8：离合器部；9：收纳部；10：叶片；11：磁场产生部；12：装置侧磁体；13：联结部；14：马达；17：磁性金属板；18：开口部；19：离合器爪部；20a：基部；20b：爪；20c：平坦部；21：柱状部；22：离合器卡合部；22a：基部；23：卡合部；24：衬套；25：承受部；26：轴部；26a：轴；27：弹簧；28：滑动部；29：磁性金属体；30a、30b：倾斜面；32：固定部；33：检测部；50：控制部；100：加热搅拌烹调器。

权利要求：1.一种加热搅拌烹调器，其具有：主体；容器，其配置于所述主体内，收纳被烹调物；搅拌体，其以能够相对于所述容器拆装的方式配置在所述容器内，该搅拌体具有对所述容器内的所述被烹调物进行搅拌的叶片、以及在所述搅拌体配置于所述容器内的状态下被配置于与所述容器的内底部对置的位置的磁体；磁场产生部，其配置于所述主体内，产生旋转磁场，使所述旋转磁场的旋转力作用于所述磁体；以及控制部，其配置于所述主体内，对所述磁场产生部进行控制，所述控制部构成为以如下方式对所述磁场产生部进行控制：对所述旋转磁场的旋转方向在正转方向和与所述正转方向相反的反转方向之间进行切换，并且，使向所述反转方向旋转的旋转次数M比向所述正转方向旋转的旋转次数N少。2.根据权利要求1所述的加热搅拌烹调器，其中，所述控制部构成为：在所述旋转磁场在所述正转方向和所述反转方向上旋转了预先确定的设定旋转次数时、和检测出所述搅拌体的旋转状态的变化时中的至少任意一种情况下，切换所述旋转磁场的所述旋转方向。3.根据权利要求2所述的加热搅拌烹调器，其中，在所述旋转磁场在所述正转方向和所述反转方向上旋转了预先确定的所述设定旋转次数时切换所述旋转磁场的所述旋转方向的情况下，所述旋转次数M与所述旋转次数N的比率在0.1～0.9的范围内。4.根据权利要求2或者3所述的加热搅拌烹调器，其中，在所述旋转磁场在所述正转方向和所述反转方向上旋转了预先确定的所述设定旋转次数时切换所述旋转磁场的所述旋转方向的情况下，所述旋转次数M在1～2的范围内。5.根据权利要求2所述的加热搅拌烹调器，其中，所述磁场产生部具有：装置侧磁体，其配置于与所述磁体对置的位置；以及旋转驱动部，其使所述装置侧磁体旋转，并且，在所述装置侧磁体的附近具有检测部，该检测部配置于所述主体内，通过检测所述磁体与所述装置侧磁体之间的磁耦合的状态，从而检测所述搅拌体的旋转状态的变化。6.根据权利要求5所述的加热搅拌烹调器，其中，所述检测部检测所述磁体与所述装置侧磁体之间的磁耦合中的磁力线的变化。7.根据权利要求6所述的加热搅拌烹调器，其中，所述控制部构成为：在所述旋转磁场向所述正转方向旋转的情况下，在所述检测部检测出所述磁体与所述装置侧磁体之间的磁耦合中的磁力线的变化时，将所述旋转磁场的所述旋转方向切换为所述反转方向。8.根据权利要求7所述的加热搅拌烹调器，其中，所述旋转磁场的所述旋转方向被切换为所述反转方向之后的向所述反转方向旋转的所述旋转次数M为2以下，在所述旋转磁场旋转了M次时，所述旋转磁场的所述旋转方向被切换为所述正转方向。9.根据权利要求6～8中的任意一项所述的加热搅拌烹调器，其中，所述检测部设置在关于所述装置侧磁体的旋转中心的半径方向上的所述装置侧磁体的外侧且位于与所述装置侧磁体对置的位置，所述检测部检测所述装置侧磁体的所述外侧的磁力线的变化。10.根据权利要求1～9中的任意一项所述的加热搅拌烹调器，其中，在所述叶片向所述正转方向旋转时，所述叶片将所述被烹调物收集起来，并且，在所述叶片向所述反转方向旋转时，所述叶片使被收集起来的所述被烹调物松散。

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