申请/专利权人：天津大学;中交(天津)生态环保设计研究院有限公司

申请日：2020-12-30

公开（公告）日：2021-04-09

公开（公告）号：CN112632686A

主分类号：G06F30/13(20200101)

分类号：G06F30/13(20200101);G06T17/00(20060101);G06N20/00(20190101);G06F17/12(20060101);G06F17/13(20060101);G06F111/04(20200101)

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2022.07.22#授权;2021.04.27#实质审查的生效;2021.04.09#公开

摘要：一种海上沉桩施工过程碰撞的预警方法，包括：获取打桩过程中桩的实时数据，并处理数据，得到桩参数；对桩体进行预判断，筛选出可能发生碰撞的桩对；对可能发生碰撞的桩对建立桩体的三维空间方程；根据三维空间方程构建桩对之间的距离函数，建立非线性规划模型；求解所述非线性规划模型，获得可能发生碰撞的桩对之间的最小距离；当所述最小距离小于预设安全距离时，发出碰撞预警。本发明通过结合空间几何算法、碰撞检测技术和非线性规划智能算法，简化碰撞检测过程，提高计算效率，节约计算时间，实现了对桩对间距离超过预设安全距离时的自动预警，避免了因桩体物理碰撞后发出警告所造成的工程损失。

主权项：1.一种海上沉桩施工过程碰撞的预警方法，包括：1获取打桩过程中桩的实时数据，对所述实时数据进行处理，得到桩参数；2根据桩参数对桩体进行预判断，根据预判断结果筛选出可能发生碰撞的桩对；3对筛选出的可能发生碰撞的桩对建立桩体的三维空间方程；4根据所述三维空间方程构建桩对之间的距离函数，建立非线性规划模型；5求解所述非线性规划模型，获得可能发生碰撞的桩对之间的最小距离；6若所述可能发生碰撞的桩对之间的最小距离小于预设安全距离，则发出碰撞预警。

全文数据：

权利要求：

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