申请/专利权人：深圳市大疆创新科技有限公司

申请日：2020-04-20

公开（公告）日：2021-04-09

公开（公告）号：CN212921966U

主分类号：B64C27/08(20060101)

分类号：B64C27/08(20060101);B64D47/00(20060101);H01M50/249(20210101)

优先权：

专利状态码：失效-未缴年费专利权终止

法律状态：2024.05.07#未缴年费专利权终止;2021.04.09#授权

摘要：本实用新型实施例提供一种无人机，所述无人机包括：机架，包括中心体以及与所述中心体连接的多个机臂；电池仓，与所述中心体的顶部固定连接，用于将所述无人机的电池固定于所述中心体的顶部；第一避障传感器，安装在所述电池仓上，用于获取所述无人机飞行过程中的障碍物信息；多个旋翼装置，分别安装在多个所述机臂，每个所述旋翼装置包括电机、以及安装在所述电机上的桨叶，当所述无人机处于飞行状态时，所述桨叶位于所述机臂远离所述中心体的一端的底部。本实用新型的实施例能够实现的无人机续航能力及避障能力更强的有益效果。

主权项：1.一种无人机，其特征在于，所述无人机包括：机架，包括中心体以及与所述中心体连接的多个机臂；电池仓，与所述中心体的顶部固定连接，用于将所述无人机的电池固定于所述中心体的顶部；第一避障传感器，安装在所述电池仓上，用于获取所述无人机飞行过程中的障碍物信息；多个旋翼装置，分别安装在多个所述机臂，每个所述旋翼装置包括电机、以及安装在所述电机上的桨叶，当所述无人机处于飞行状态时，所述桨叶位于所述机臂远离所述中心体的一端的底部。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 深圳市大疆创新科技有限公司 无人机

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