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【发明公布】无人机双动力系统及其控制方法、无人机系统和相关装置_浙江华视智检科技有限公司_202410329110.6 

申请/专利权人:浙江华视智检科技有限公司

申请日:2024-03-21

公开(公告)日:2024-04-30

公开(公告)号:CN117944912A

主分类号:B64U50/30

分类号:B64U50/30;B64U10/14

优先权:

专利状态码:在审-实质审查的生效

法律状态:2024.05.17#实质审查的生效;2024.04.30#公开

摘要:本申请公开了一种无人机双动力系统及其控制方法、无人机系统和相关装置,该双动力系统包括:第一驱动模组和第二驱动模组,以及相互耦接的主控制器和副控制器,均包括多个驱动单元;其中,第一驱动模组的驱动单元和第二驱动模组的驱动单元相互间隔设置于无人机本体的桨轴上,且第一驱动模组和第二驱动模组各自对应有独立的动力源;主控制器控制第一驱动模组和第二驱动模组工作,副控制器监测第一驱动模组、第二驱动模组和主控制器的工作状态,并在主控制器状态异常时控制状态正常的驱动模组。上述方案,能够提高无人机动力提供的可靠性。

主权项:1.一种无人机双动力系统,其特征在于,包括:第一驱动模组和第二驱动模组,均包括多个驱动单元;其中,所述第一驱动模组的驱动单元和所述第二驱动模组的驱动单元相互间隔设置于无人机本体的桨轴上,且所述第一驱动模组和所述第二驱动模组各自对应有独立的动力源;相互耦接的主控制器和副控制器;其中,所述主控制器控制所述第一驱动模组和所述第二驱动模组工作,所述副控制器监测所述第一驱动模组、所述第二驱动模组和所述主控制器的工作状态,并在所述主控制器状态异常时控制状态正常的驱动模组。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 浙江华视智检科技有限公司 无人机双动力系统及其控制方法、无人机系统和相关装置

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