申请/专利权人：广州极飞科技股份有限公司

申请日：2022-10-19

公开（公告）日：2024-04-30

公开（公告）号：CN117944881A

主分类号：B64C27/28

分类号：B64C27/28;B64C27/54

优先权：

专利状态码：在审-公开

法律状态：2024.04.30#公开

摘要：本发明的实施例提供了一种无人机作业控制方法、装置及无人机，涉及无人机技术领域。该无人机包括机体、前向动力装置以及倾转机构。方法包括：控制倾转机构使前向动力装置维持在第一位置，并控制无人机处于多旋翼模态进行爬升。控制倾转机构使前向动力装置由第一位置切换至第二位置，以将无人机由多旋翼模态切换为固定翼模态。控制倾转机构使前向动力装置维持在第二位置，并控制无人机处于固定翼模态爬升至巡航高度并飞往作业场地。该无人机作业控制方法能够实现无人机的垂直起降，可以不依托跑道；并能够使无人机以固定翼模态进行远距离飞行。能够增大多旋翼模态转固定翼模态的飞行姿态稳定度，整个倾转过程可控，提高了飞行的安全性。

主权项：1.一种无人机作业控制方法，应用于无人机，其特征在于，所述无人机包括机体、前向动力装置以及倾转机构；所述倾转机构设置于所述机体的前部，并与所述前向动力装置连接，用于驱动所述前向动力装置倾转，以使所述前向动力装置在朝向上方的第一位置和朝向前方的第二位置之间进行切换；所述方法包括：控制所述倾转机构使所述前向动力装置维持在所述第一位置，并控制所述无人机处于多旋翼模态进行爬升；控制所述倾转机构使所述前向动力装置由所述第一位置切换至所述第二位置，以将所述无人机由所述多旋翼模态切换为固定翼模态；控制所述倾转机构使所述前向动力装置维持在所述第二位置，并控制所述无人机处于所述固定翼模态爬升至巡航高度并飞往作业场地。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 广州极飞科技股份有限公司 无人机作业控制方法、装置及无人机

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