申请/专利权人：广州市赛康尼机械设备有限公司

申请日：2020-09-03

公开（公告）日：2021-04-09

公开（公告）号：CN212922099U

主分类号：B65B21/04(20060101)

分类号：B65B21/04(20060101);B65B21/12(20060101);B65B43/54(20060101);B65B43/52(20060101)

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2021.04.09#授权

摘要：本实用新型涉及一种入托机，包括：托盒输送机构，所述托盒输送机构用于向装盒工位输送托盒；产品输送机构，所述产品输送机构用于向所述装盒工位输送产品；定位托盘机构，所述定位托盘机构用于设置在所述装盒工位内，且所述定位托盘机构与所述产品输送机构衔接配合；及装盒执行机构，所述装盒执行机构用于设置在所述装盒工位内，且所述装盒执行机构用于将位于所述定位托盘机构上的所述产品转移并插装至所述托盒中。相较于传统的手动插装作业方式而言，本方案入托机的装盒效率更高，且全程无需人力干预，降低工人劳动强度，减轻企业用工成本，提升生产经济性。

主权项：1.一种入托机，其特征在于，所述入托机包括：机架，所述机架设有装盒工位；托盒输送机构，所述托盒输送机构用于向所述装盒工位输送托盒；产品输送机构，所述产品输送机构用于向所述装盒工位输送产品；定位托盘机构，所述定位托盘机构用于设置在所述装盒工位内，且所述定位托盘机构与所述产品输送机构衔接配合；视觉检测模组，所述视觉检测模组设置于所述定位托盘机构上；及装盒执行机构，所述装盒执行机构用于设置在所述装盒工位内，且所述装盒执行机构用于将位于所述定位托盘机构上的所述产品转移并插装至所述托盒中；其中，所述托盒输送机构、所述产品输送机构、所述定位托盘机构和所述装盒执行机构分别安装在所述机架上。

全文数据：

权利要求：

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