申请/专利权人：浙江中世智能装备科技股份有限公司

申请日：2020-08-07

公开（公告）日：2021-04-09

公开（公告）号：CN212919438U

主分类号：B25J15/02(20060101)

分类号：B25J15/02(20060101);B25J13/08(20060101);B25J19/06(20060101)

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2021.04.09#授权

摘要：本实用新型涉及机械手技术领域，且公开了一种具有报警功能的机械手，包括支撑板、夹爪、连接座、连接杆、连接块和气缸，所述夹爪、连接座和连接杆的数量均为两个，两个所述夹爪均分别设置在支撑板底部两端，两个所述连接座均分别固定安装在两个夹爪相互靠近的一端，所述连接块设置在支撑板底部中轴处，两个所述连接杆均分别设置在连接块两端，本实用新型通过拔下限位杆后再将固定环旋出，从而可以将夹爪抽出，从而方便对夹爪进行拆卸，便于对夹爪进行更换或者维修，节省了大量拆卸所需的时间，且夹爪插入后固定块内部的滚珠与固定套内壁接触，从而可以防止夹爪使用时随意滑动，也可以辅助夹爪转动，使其实用性较高。

主权项：1.一种具有报警功能的机械手，包括支撑板1、夹爪2、连接座3、连接杆4、连接块5和气缸6，所述夹爪2、连接座3和连接杆4的数量均为两个，两个所述夹爪2均分别设置在支撑板1底部两端，两个所述连接座3均分别固定安装在两个夹爪2相互靠近的一端，所述连接块5设置在支撑板1底部中轴处，两个所述连接杆4均分别设置在连接块5两端，两个所述连接杆4两端均分别通过转杆分别与连接块5两端和两个连接座3转动连接，所述气缸6设置在支撑板1顶部中轴处，所述气缸6输出端贯穿支撑板1且延伸至支撑板1外部，其特征在于：所述连接块5顶部固定连接有连接管7，所述连接管7顶部套有连接套8，两个所述夹爪2相互靠近的一侧底部设置有压力传感器9，所述连接块5底部设置有报警灯10，所述支撑板1底部两端均固定连接有固定套11，两个所述夹爪2均分别贯穿两个固定套11且延伸至两个固定套11内部，所述支撑板1底部两端均设置有插杆12，两个所述插杆12外表面套有固定环13，两个所述固定环13均分别贯穿两个夹爪2且与夹爪2固定连接，两个所述夹爪2两端均固定连接有固定块15，每个所述夹爪2两端的固定块15内部均设置有填充块16，每个所述填充块16分别远离两个夹爪2的一端均为弧形设置，每个所述夹爪2两端的固定块15相互远离的一侧内部均设置有滚珠17，每个所述滚珠17均分别与四个固定块15卡接，四个所述滚珠17均分别与两个固定套11内壁接触。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 浙江中世智能装备科技股份有限公司 一种具有报警功能的机械手

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