申请/专利权人：爱信精机株式会社

申请日：2020-10-09

公开（公告）日：2021-04-13

公开（公告）号：CN112644469A

主分类号：B60W30/06(20060101)

分类号：B60W30/06(20060101)

优先权：["20191010 JP 2019-187070"]

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2022.10.11#实质审查的生效;2021.04.13#公开

摘要：本发明涉及一种停车辅助装置，包括：获取部，获取表示车辆的周边状况的周边信息；路径获取部，为了使车辆以后退姿势停车到基于周边信息决定的车辆的停车目标位置，获取用于从车辆的当前位置起进行前进引导的前进引导路径以及用于从该前进引导路径上的前进停止位置起将车辆后退引导至停车目标位置的后退引导路径；修正位置设定部，在前进引导中在到达前进停止位置之前获取到表示可能与车辆接触的物体的周边信息的情况下，在比物体靠跟前规定距离的前进引导路径上设定修正停止位置；以及控制部，执行从规定的位置起开始减速以使车辆以通常引导控制中的标准停止减速度停止到修正停止位置的制动驱动控制。

主权项：1.一种停车辅助装置，包括：获取部，获取由搭载于车辆的检测器获取的表示上述车辆的周边状况的周边信息；路径获取部，为了使上述车辆以后退姿势停车到基于上述周边信息决定的上述车辆的停车目标位置，获取用于从上述车辆的当前位置起进行前进引导的前进引导路径以及用于从上述前进引导路径上的前进停止位置起将上述车辆后退引导至上述停车目标位置的后退引导路径；修正位置设定部，在沿着上述前进引导路径的前进引导中，在到达上述前进停止位置之前获取到表示可能与上述车辆接触的物体的上述周边信息的情况下，在比上述物体靠跟前规定距离的上述前进引导路径上设定修正停止位置；以及控制部，执行从规定的位置起开始减速以使上述车辆以通常引导控制中的标准停止减速度停止到上述修正停止位置的制动驱动控制。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 爱信精机株式会社 停车辅助装置、停车辅助方法以及记录介质

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