申请/专利权人:华为技术有限公司
申请日:2020-12-11
公开(公告)日:2021-04-13
公开(公告)号:CN112654879A
主分类号:G01S7/36(20060101)
分类号:G01S7/36(20060101);G01S13/931(20200101);B60W30/08(20120101)
优先权:
专利状态码:有效-授权
法律状态:2022.04.15#授权;2021.04.30#实质审查的生效;2021.04.13#公开
摘要:本申请涉及一种基于车载毫米波雷达的防干扰方法、装置、系统及车辆。所提供的方法包括:控制安装于车辆中的至少两个毫米波雷达分别发射出探测信号;根据获取到的探测信号中的第一探测信号对应的第一回波信号确定探测到第一目标;判断第一目标是否处于第一探测信号与探测信号中的满足判断条件的第二探测信号的共同探测区域中;在第一目标处于共同探测区域时,根据第二探测信号对应的第二回波信号和第一回波信号对第一目标的真伪进行判断。本申请所提供的方法、装置、系统及车辆,目标识别的效率、准确性高,且能够防止环境和恶意攻击的干扰。
主权项:1.一种基于车载毫米波雷达的防干扰方法,其特征在于,所述方法包括:控制安装于车辆中的至少两个毫米波雷达分别发射出探测信号;根据获取到的所述探测信号中的第一探测信号对应的第一回波信号确定探测到第一目标;判断所述第一目标是否处于所述第一探测信号与所述探测信号中满足判断条件的第二探测信号的共同探测区域中;在所述第一目标处于所述共同探测区域时,根据所述第二探测信号对应的第二回波信号和所述第一回波信号对所述第一目标的真伪进行判断;其中,所述判断条件包括:与所述第一探测信号发射自不同的毫米波雷达、且与所述第一探测信号存在共同的探测区域。
全文数据:
权利要求:
百度查询: 华为技术有限公司 基于车载毫米波雷达的防干扰方法、装置、系统及车辆
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