申请/专利权人：湖北三江航天万山特种车辆有限公司

申请日：2018-11-28

公开（公告）日：2021-04-13

公开（公告）号：CN109552296B

主分类号：B60T13/68(20060101)

分类号：B60T13/68(20060101);B60T13/70(20060101);B60T15/02(20060101);B60T13/24(20060101)

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2021.04.13#授权;2019.04.26#实质审查的生效;2019.04.02#公开

摘要：本发明公开了一种双模式自动切换的挂车制动系统，包括：储气筒、紧急继动阀、梭阀、气控换向阀、电磁换向阀、手动换向阀、快放阀、制动气室和继动阀；储气筒与动力机组气源管路相连，梭阀与动力机组制动控制管路相连，紧急继动阀与牵引车制动控制管路和牵引车气源管路相连；储气筒还分别与紧急继动阀、手动换向阀和继动阀相连接，梭阀分别与紧急继动阀和第一继动阀相连接，气控换向阀还与牵引车气源管路和电磁换向阀相连，电磁换向阀还与快放阀相连，快放阀还分别与制动气室和继动阀相连。通过本发明的技术方案，能够在连接上牵引车的对应管路时自动解除挂车的驻车制动状态，由自行走模式切换到牵引模式。

主权项：1.一种双模式自动切换的挂车制动系统，其特征在于，包括：储气筒、紧急继动阀、梭阀、气控换向阀、电磁换向阀、手动换向阀、快放阀、制动气室和继动阀，所述继动阀包括第一继动阀、第二继动阀和第三继动阀；所述储气筒与动力机组气源管路相连，所述梭阀与动力机组制动控制管路相连，所述紧急继动阀与牵引车制动控制管路和牵引车气源管路相连；所述储气筒还分别与所述紧急继动阀、所述手动换向阀和所述继动阀相连接，所述梭阀分别与所述紧急继动阀和所述第一继动阀相连接，所述手动换向阀还分别与所述气控换向阀和所述电磁换向阀相连，所述气控换向阀还与所述牵引车气源管路和所述电磁换向阀相连，所述电磁换向阀还与所述快放阀相连，所述快放阀还分别与所述制动气室和继动阀相连；所述储气筒的1口与所述动力机组气源管路相连，2口与所述紧急继动阀的12口相连，3口与所述手动换向阀的1口相连，4口分别与所述第一继动阀的1口、所述第二继动阀的1口和所述第三继动阀的1口相连；所述梭阀的1口与所述动力机组制动控制管路相连，2口与所述紧急继动阀的2口相连，3口与所述第一继动阀的4口相连，所述紧急继动阀的11口与所述牵引车气源管路相连，4口与所述牵引车制动控制管路相连；所述气控换向阀的1口与所述电磁换向阀的4口相连，6口与所述牵引车气源管路相连，2口、3口封堵，5口为排气口；所述手动换向阀的2口分别与所述气控换向阀的4口和所述电磁换向阀的3口相连，所述手动换向阀的3口为排气口；所述紧急继动阀的11口与所述牵引车气源管路相连，所述紧急继动阀的4口与所述牵引车制动控制管路相连；所述电磁换向阀的2口与所述快放阀的12口相连，1口封堵，5口为排气口；所述制动气室包括第一制动气室、第二制动气室、第三制动气室和第四制动气室，所述第一继动阀的2口分别与所述第二继动阀的4口和所述第三继动阀的4口相连，所述第一继动阀、所述第二继动阀和所述第三继动阀的3口均为排气口，所述第二继动阀的2口分别与所述第一制动气室的11口、所述第四制动气室的11口相连，所述第三继动阀的2口分别与所述第二制动气室的11口、所述第三制动气室的11口相连，所述快放阀的2口分别与所述第一制动气室的12口、所述第二制动气室的12口、所述第三制动气室的12口、所述第四制动气室的12口相连，所述快放阀的3口为排气口；所述紧急继动阀的4口没有控制气压时11口与其12口相连通，有控制气压时11口和12口均与其2口相连通；所述梭阀的1口和2口中压力较高的一口与其3口连通；所述手动换向阀的常规状态时1口与2口连通，手柄被拉动时2口与3口连通；所述气控换向阀在6口无气压时其1口与5口连通、其2口与4口连通，6口有气压时其1口与4口连通、其2口与3口连通；所述电磁换向阀在不得电时其1口与5口连通、其2口与4口连通，在得电时其1口与4口连通、其2口与3口连通；所述快放阀的11口和12口中压力较高的一口与其2口连通，11口和12口都没气时其2口与3口连通；所述第一继动阀、所述第二继动阀和所述第三继动阀均在其4口无气压时其2口与3口连通，4口有气压时其1口与2口连通；所述第一制动气室、所述第二制动气室、所述第三制动气室和所述第四制动气室的12口均无气时挂车为驻车制动状态，在其11口均无气、12口均有气时挂车为解除制动状态，在其11口和12口都有气时为行车制动状态。

全文数据：双模式自动切换的挂车制动系统技术领域本发明涉及车辆制动技术领域，尤其涉及一种双模式自动切换的挂车制动系统。背景技术一种带有双动力模式的特种挂车，主要有两种工况：牵引模式下，由牵引车牵引行驶，此时挂车制动系统连接牵引车制动系统，由牵引车提供气源，并由牵引车控制挂车制动；自行走模式下，牵引车与挂车分离，此时挂车制动系统由挂车上自带的动力机组向挂车提供气源，并由动力机组控制挂车制动。在自行走模式下，制动系统由动力机组电控，为确保安全，要求在动力机组缺电或电气线路发生断电故障时，挂车自动驻车制动，仅当动力机组电控系统正常工作时才能解除驻车制动。而在牵引模式下，动力机组是停止工作的，此时需要解决在动力机组不工作的情况下解除驻车制动的问题。发明内容针对上述问题中的至少之一，本发明提供了一种双模式自动切换的挂车制动系统，通过快换接头与牵引车的气源管路相连后，气控换向阀有气，此时储气筒中的气经由手动换向阀、气控换向阀、电磁换向阀和快放阀通至制动气室中，以解除挂车的驻车制动状态，从而实现自动由自行走模式切换至牵引模式。为实现上述目的，本发明提供了一种双模式自动切换的挂车制动系统，包括：储气筒、紧急继动阀、梭阀、气控换向阀、电磁换向阀、手动换向阀、快放阀、制动气室和继动阀，所述继动阀包括第一继动阀、第二继动阀和第三继动阀；所述储气筒与动力机组气源管路相连，所述梭阀与动力机组制动控制管路相连，所述紧急继动阀与牵引车制动控制管路和牵引车气源管路相连；所述储气筒还分别与所述紧急继动阀、所述手动换向阀和所述继动阀相连接，所述梭阀分别与所述紧急继动阀和所述第一继动阀相连接，所述手动换向阀还分别与所述气控换向阀和所述电磁换向阀相连，所述气控换向阀还与所述牵引车气源管路和所述电磁换向阀相连，所述电磁换向阀还与所述快放阀相连，所述快放阀还分别与所述制动气室和继动阀相连。在上述技术方案中，优选地，所述储气筒的1口与所述动力机组气源管路相连，2口与所述紧急继动阀的12口相连，3口与所述手动换向阀的1口相连，4口分别与所述第一继动阀的1口、所述第二继动阀的1口和所述第三继动阀的1口相连；所述梭阀的1口与所述动力机组制动控制管路相连，2口与所述紧急继动阀的2口相连，3口与所述第一继动阀的4口相连，所述紧急继动阀的11口与所述牵引车气源管路相连，4口与所述牵引车制动控制管路相连；所述气控换向阀的1口与所述电磁换向阀的4口相连，6口与所述牵引车气源管路相连，2口、3口封堵，5口为排气口；所述手动换向阀的2口分别与所述气控换向阀的4口和所述电磁换向阀的3口相连，所述手动换向阀的3口为排气口；所述紧急继动阀的11口与所述牵引车气源管路相连，4口与所述牵引车制动控制管路相连；所述电磁换向阀的2口与所述快放阀的12口相连，1口封堵，5口为排气口；所述制动气室包括第一制动气室、第二制动气室、第三制动气室和第四制动气室，所述第一继动阀的2口分别与所述第二继动阀的4口和所述第三继动阀的4口相连，所述第一继动阀、所述第二继动阀和所述第三继动阀的3口均为排气口，所述第二继动阀的2口分别与所述第一制动气室的11口、所述第四制动气室的11口相连，所述第三继动阀的2口分别与所述第二制动气室的11口、所述第三制动气室的11口相连，所述快放阀的2口分别与所述第一制动气室的12口、所述第二制动气室的12口、所述第三制动气室的12口、所述第四制动气室的12口相连，所述快放阀的3口为排气口。在上述技术方案中，优选地，所述紧急继动阀的4口没有控制气压时11口与其12口相连通，有控制气压时11口和12口均与其2口相连通；所述梭阀的1口和2口中压力较高的一口与其3口连通；所述手动换向阀的常规状态时1口与2口连通，手柄被拉动时2口与3口连通；所述气控换向阀在6口无气压时其1口与5口连通、其2口与4口连通，6口有气压时其1口与4口连通、其2口与3口连通；所述电磁换向阀在不得电时其1口与5口连通、其2口与4口连通，在得电时其1口与4口连通、其2口与3口连通；所述快放阀的11口和12口中压力较高的一口与其2口连通，11口和12口都没气时其2口与3口连通；所述第一继动阀、所述第二继动阀和所述第三继动阀均在其4口无气压时其2口与3口连通，4口有气压时其1口与2口连通；所述第一制动气室、所述第二制动气室、所述第三制动气室和所述第四制动气室的12口均无气时挂车为驻车制动状态，在其11口均无气、12口均有气时挂车为解除制动状态，在其11口和12口都有气时为行车制动状态。在上述技术方案中，优选地，所述挂车制动系统设置于挂车上，动力机组设置于所述挂车上，所述挂车由牵引车牵引时为牵引模式，所述挂车与所述牵引车分离时为自行走模式。在上述技术方案中，优选地，在牵引模式下，所述动力机组关闭，所述动力机组气源管路和所述动力机组制动控制管路闭合，所述电磁换向阀在不得电时1口和5口连通、2口和4口连通，所述牵引车气源管路通过所述紧急继动阀的11口和12口向所述储气筒供气，同时所述牵引车气源管路连通所述气控换向阀的6口，所述气控换向阀的1口与4口连通、2口与3口连通。在上述技术方案中，优选地，在自行走模式下，所述牵引车与所述挂车分离，所述牵引车气源管路和所述牵引车制动控制管路断开，所述紧急继动阀关闭，所述气控换向阀的6口无气压，所述动力机组气源管路向所述储气筒供气。在上述技术方案中，优选地，所述牵引车制动控制管路上设置第一快换接头，所述牵引车气源管路上设置第二快换接头。与现有技术相比，本发明的有益效果为：通过快换接头与牵引车的控制管路和气源管路相连后，紧急继动阀和气控换向阀通气，此时储气筒中的气经由手动换向阀、气控换向阀、电磁换向阀和快放阀通至制动气室中，以解除挂车的驻车制动状态，从而实现自动由自行走模式切换至牵引模式。附图说明图1为本发明一种实施例公开的双模式自动切换的挂车制动系统的制动原理示意图。图中，各组件与附图标记之间的对应关系为：1.动力机组制动控制管路，2.动力机组气源管路，3.储气筒，4.第一气路，5.第二气路，6.第一继动阀，7.第三气路，8.第四气路，9.第五气路，10.第二继动阀，11.第六气路，12.第一制动气室，13.第七气路，14.第二制动气室，15.第八气路，16.第九气路，17第十气路，18第十一气路，19.第三继动阀，20.第十二气路，21.第十三气路，22.第十四气路，23.第十五气路，24.手动换向阀，25.第十六气路，26.第十七气路，27.第十八气路，28.第三制动气室，29.第十九气路，30.第四制动气室，31第二十气路，32第二十一气路，33.快放阀，34.第二十二气路，35.电磁换向阀，36.第二十三气路，37.第二十四气路，38.气控换向阀，39.第二十五气路，40.第二十六气路，41.第二十七气路，42.第二十八气路，43.第二十九气路，44.紧急继动阀，45.牵引车气源管路，46.第一快换接头，47.牵引车制动控制管路，48.第二快换接头，49.梭阀。具体实施方式为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。下面结合附图对本发明做进一步的详细描述：如图1所示，根据本发明提供的一种双模式自动切换的挂车制动系统，包括：储气筒3、紧急继动阀44、梭阀49、气控换向阀38、电磁换向阀35、手动换向阀24、快放阀33、制动气室和继动阀，继动阀包括第一继动阀6、第二继动阀10和第三继动阀19；储气筒3与动力机组气源管路2相连，梭阀49与动力机组制动控制管路1相连，紧急继动阀44与牵引车制动控制管路47和牵引车气源管路45相连；储气筒3还分别与紧急继动阀44、手动换向阀24和继动阀相连接，梭阀49分别与紧急继动阀44和第一继动阀6相连接，手动换向阀24还分别与气控换向阀38和电磁换向阀35相连，气控换向阀38还与牵引车气源管路45和电磁换向阀35相连，电磁换向阀35还与快放阀33相连，快放阀33还分别与制动气室和继动阀相连。在上述实施例中，优选地，储气筒3的1口与动力机组气源管路2相连，2口通过第二十八气路42与紧急继动阀44的12口相连，3口通过第十五气路23与手动换向阀24的1口相连，4口分别通过第一气路4、第二气路5、第四气路8、第五气路9、第六气路11与第一继动阀6的1口、第二继动阀10的1口和第三继动阀19的1口相连；梭阀49的1口与动力机组制动控制管路1相连，2口通过第二十七气路41与紧急继动阀44的2口相连，3口通过第二十六气路40与第一继动阀6的4口相连，紧急继动阀44的11口与牵引车气源管路45相连，4口与牵引车制动控制管路47相连；气控换向阀38的1口通过第二十四气路37与电磁换向阀35的4口相连，6口通过第二十九气路43与牵引车气源管路45相连，2口、3口封堵，5口为排气口；手动换向阀24的2口分别通过第二十五气路39与气控换向阀38的4口相连，通过第二十三气路36与电磁换向阀35的3口相连，手动换向阀24的3口为排气口；紧急继动阀44的11口与牵引车气源管路45相连，4口与牵引车制动控制管路47相连；电磁换向阀35的2口通过第二十二气路34与快放阀33的12口相连，1口封堵，5口为排气口；制动气室包括第一制动气室12、第二制动气室14、第三制动气室28和第四制动气室30，第一继动阀6的2口分别通过第三气路7、第十二气路20、第十三气路21与第二继动阀10的4口和第三继动阀19的4口相连，第一继动阀6、第二继动阀10和第三继动阀19的3口均为排气口，第二继动阀10的2口分别通过第十气路17、第十四气路22与第一制动气室12的11口、第四制动气室30的11口相连，第三继动阀19的2口分别通过第九气路16、第十六气路25与第二制动气室14的11口、第三制动气室28的11口相连，快放阀33的2口分别通过第二十气路31、第十九气路29、第十八气路27、第十七气路26、第十一气路18、第八气路15、第七气路13与第一制动气室12的12口、第二制动气室14的12口、第三制动气室28的12口、第四制动气室30的12口相连，快放阀33的11口通过第二十一气路32与第一继动阀6的2口相连，快放阀33的3口为排气口。在上述实施例中，优选地，紧急继动阀44的4口没有控制气压时11口与其12口相连通，有控制气压时11口和12口均与其2口相连通；梭阀49的1口和2口中压力较高的一口与其3口连通；手动换向阀24的常规状态时1口与2口连通，手柄被拉动时2口与3口连通；气控换向阀38在6口无气压时其1口与5口连通、其2口与4口连通，6口有气压时其1口与4口连通、其2口与3口连通；电磁换向阀35在不得电时其1口与5口连通、其2口与4口连通，在得电时其1口与4口连通、其2口与3口连通；快放阀33的11口和12口中压力较高的一口与其2口连通，11口和12口都没气时其2口与3口连通；第一继动阀6、第二继动阀10和第三继动阀19均在其4口无气压时其2口与3口连通，4口有气压时其1口与2口连通；第一制动气室12、第二制动气室14、第三制动气室28和第四制动气室30的12口均无气时挂车为驻车制动状态，在其11口均无气、12口均有气时挂车为解除制动状态，在其11口和12口都有气时为行车制动状态。在上述实施例中，优选地，挂车制动系统设置于挂车上，动力机组设置于挂车上，挂车与牵引车分离时为自行走模式，挂车由牵引车牵引时为牵引模式。在上述实施例中，优选地，牵引车制动控制管路47上设置第一快换接头46，牵引车气源管路45上设置第二快换接头48，利用快换接头实现与牵引车的快速切换连接状态。在上述实施例中，优选地，在自行走模式下，牵引车与挂车分离，牵引车气源管路45和牵引车制动控制管路47断开，紧急继动阀44关闭，气控换向阀38的6口无气压，动力机组气源管路2向储气筒3供气。具体地，在自行走模式下：正常行驶状态时：动力机组气源管路2一直向储气筒3供气；动力机组制动控制管路1无气压；手动换向阀24为常规状态，手动换向阀24的1口与2口连通；电磁换向阀35得电，电磁换向阀35的1口与4口连通、2口与3口连通。此时梭阀49的3口、第一继动阀64口无气压，第一继动阀62口连通3口排气口，即第二继动阀10、第三继动阀19的4口无气，所以第二继动阀10、第三继动阀19的2口也连通3口排气口，即第一制动气室12、第二制动气室14、第三制动气室28、第四制动气室30的11口无气。同时储气筒3中的气由3口经过手动换向阀24的1口和2口、电磁换向阀35的3口和2口、快放阀33的12口和2口连通到第一制动气室12、第二制动气室14、第三制动气室28、第四制动气室30的12口。所以第一制动气室12、第二制动气室14、第三制动气室28、第四制动气室30为驻车解除状态。当需要行车制动时：动力机组制动控制管路1通气，经过梭阀49的1口和3口连通第一继动阀64口，第一继动阀61口和2口接通，储气筒3内的气通过4口、第一继动阀61口和2口连通到第二继动阀10和第三继动阀19的4口，使第二继动阀10、第三继动阀19的1口和2口连通，储气筒3中的气通过4口、第二继动阀10的1口和2口、第三继动阀19的1口和2口连通到第一制动气室12、第二制动气室14、第三制动气室28、第四制动气室30的11口，所以此时第一制动气室12、第二制动气室14、第三制动气室28、第四制动气室30为行车制动状态。当需要驻车制动时；动力机组制动控制管路1停止通气，第一继动阀64口没有气压，第一继动阀62口和3口连通，第一继动阀62口和快放阀33的11口间的气通过第一继动阀62口和3口排气口排出。同时电磁换向阀35不得电即电磁阀1口与5口连通、2口与4口连通，电磁换向阀35的2口与快放阀33的12口间的气通过电磁阀2口和4口、气控换向阀38的1口和5口排气口排出。此时快放阀33的11口和12口都没有气，快放阀33的2口和3口排气口接通，第一制动气室12、第二制动气室14、第三制动气室28、第四制动气室30的12口中的气通过快放阀33的2口和3口排出，所以此时第一制动气室12、第二制动气室14、第三制动气室28、第四制动气室30为驻车制动状态。在上述实施例中，优选地，在牵引模式下，动力机组关闭，动力机组气源管路2和动力机组制动控制管路1闭合，电磁换向阀35在不得电时1口和5口连通、2口和4口连通，牵引车气源管路45通过紧急继动阀44的11口和12口向储气筒3供气，同时牵引车气源管路45连通气控换向阀38的6口，气控换向阀38的1口与4口连通、2口与3口连通。在自行走模式状态下，将牵引车制动控制管路47和牵引车气源管路45通过快换接头与牵引车的对应管路相连，即牵引车制动控制管路47和牵引车气源管路45通气，此时紧急继动阀44与气控换向阀38中对应口得气压，自动切换为牵引模式下的状态。具体地，在牵引模式下：正常行驶状态时：牵引车气源管路45通过紧急继动阀44的11口和12口向储气筒3供气，牵引车制动控制管路47无气，手动换向阀24为常规状态，手动换向阀24的1口与2口连通。此时梭阀49的3口、第一继动阀64口无气压，第一继动阀62口连通3口排气口，即第二继动阀10、第三继动阀19的4口无气，所以第二继动阀10、第三继动阀19的2口也连通3口排气口，即第一制动气室12、第二制动气室14、第三制动气室28、第四制动气室30的11口无气。同时储气筒3中的气由3口经过手动换向阀24的1口和2口、气控换向阀38的4口和1口、电磁换向阀35的4口和2口、快放阀33的12口和2口连通到第一制动气室12、第二制动气室14、第三制动气室28、第四制动气室30的12口。所以第一制动气室12、第二制动气室14、第三制动气室28、第四制动气室30为驻车解除状态。当需要行车制动时：牵引车制动控制管路47通气到紧急继动阀44的4口，紧急继动阀44的2口连通到11口和12口，储气筒3中的气经过梭阀49的2口和3口连通第一继动阀64口，第一继动阀61口和2口接通，储气筒3内的气通过4口、第一继动阀61口和2口连通到第二继动阀10和第三继动阀19的4口，使第二继动阀10、第三继动阀19的1口和2口连通，储气筒3中的气通过4口、第二继动阀10的1口和2口、第三继动阀19的1口和2口连通到第一制动气室12、第二制动气室14、第三制动气室28、第四制动气室30的11口，所以此时第一制动气室12、第二制动气室14、第三制动气室28、第四制动气室30为行车制动状态。当需要驻车制动时；牵引车制动控制管路停止通气，紧急继动阀44的2口与11口、12口断开，第一继动阀64口没有气压，第一继动阀62口和3口连通，第一继动阀62口和快放阀33的11口间的气通过第一继动阀62口和3口排气口排出。此时拉手动换向阀24手柄，手动换向阀24的2口与3口排气口连通，电磁换向阀35的2口与快放阀33的12口间的气通过电磁阀2口和4口、气控换向阀38的1口和4口、手动换向阀24的2口和3口哦排气口排出。此时快放阀33的11口和12口都没有气，快放阀33的2口和3口排气口接通，第一制动气室12、第二制动气室14、第三制动气室28、第四制动气室30的12口中的气通过快放阀33的2口和3口排出，所以此时第一制动气室12、第二制动气室14、第三制动气室28、第四制动气室30为驻车制动状态。以上所述为本发明的实施方式，根据本发明提出的双模式自动切换的挂车制动系统，通过快换接头与牵引车的控制管路和气源管路相连后，紧急继动阀和气控换向阀通气，此时储气筒中的气经由手动换向阀、气控换向阀、电磁换向阀和快放阀通至制动气室中，以解除挂车的驻车制动状态，从而实现自动由自行走模式切换至牵引模式。以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

权利要求：1.一种双模式自动切换的挂车制动系统，其特征在于，包括：储气筒、紧急继动阀、梭阀、气控换向阀、电磁换向阀、手动换向阀、快放阀、制动气室和继动阀，所述继动阀包括第一继动阀、第二继动阀和第三继动阀；所述储气筒与动力机组气源管路相连，所述梭阀与动力机组制动控制管路相连，所述紧急继动阀与牵引车制动控制管路和牵引车气源管路相连；所述储气筒还分别与所述紧急继动阀、所述手动换向阀和所述继动阀相连接，所述梭阀分别与所述紧急继动阀和所述第一继动阀相连接，所述手动换向阀还分别与所述气控换向阀和所述电磁换向阀相连，所述气控换向阀还与所述牵引车气源管路和所述电磁换向阀相连，所述电磁换向阀还与所述快放阀相连，所述快放阀还分别与所述制动气室和继动阀相连。2.根据权利要求1所述的双模式自动切换的挂车制动系统，其特征在于：所述储气筒的1口与所述动力机组气源管路相连，2口与所述紧急继动阀的12口相连，3口与所述手动换向阀的1口相连，4口分别与所述第一继动阀的1口、所述第二继动阀的1口和所述第三继动阀的1口相连；所述梭阀的1口与所述动力机组制动控制管路相连，2口与所述紧急继动阀的2口相连，3口与所述第一继动阀的4口相连，所述紧急继动阀的11口与所述牵引车气源管路相连，4口与所述牵引车制动控制管路相连；所述气控换向阀的1口与所述电磁换向阀的4口相连，6口与所述牵引车气源管路相连，2口、3口封堵，5口为排气口；所述手动换向阀的2口分别与所述气控换向阀的4口和所述电磁换向阀的3口相连，所述手动换向阀的3口为排气口；所述紧急继动阀的11口与所述牵引车气源管路相连，4口与所述牵引车制动控制管路相连；所述电磁换向阀的2口与所述快放阀的12口相连，1口封堵，5口为排气口；所述制动气室包括第一制动气室、第二制动气室、第三制动气室和第四制动气室，所述第一继动阀的2口分别与所述第二继动阀的4口和所述第三继动阀的4口相连，所述第一继动阀、所述第二继动阀和所述第三继动阀的3口均为排气口，所述第二继动阀的2口分别与所述第一制动气室的11口、所述第四制动气室的11口相连，所述第三继动阀的2口分别与所述第二制动气室的11口、所述第三制动气室的11口相连，所述快放阀的2口分别与所述第一制动气室的12口、所述第二制动气室的12口、所述第三制动气室的12口、所述第四制动气室的12口相连，所述快放阀的3口为排气口。3.根据权利要求2所述的双模式自动切换的挂车制动系统，其特征在于：所述紧急继动阀的4口没有控制气压时11口与其12口相连通，有控制气压时11口和12口均与其2口相连通；所述梭阀的1口和2口中压力较高的一口与其3口连通；所述手动换向阀的常规状态时1口与2口连通，手柄被拉动时2口与3口连通；所述气控换向阀在6口无气压时其1口与5口连通、其2口与4口连通，6口有气压时其1口与4口连通、其2口与3口连通；所述电磁换向阀在不得电时其1口与5口连通、其2口与4口连通，在得电时其1口与4口连通、其2口与3口连通；所述快放阀的11口和12口中压力较高的一口与其2口连通，11口和12口都没气时其2口与3口连通；所述第一继动阀、所述第二继动阀和所述第三继动阀均在其4口无气压时其2口与3口连通，4口有气压时其1口与2口连通；所述第一制动气室、所述第二制动气室、所述第三制动气室和所述第四制动气室的12口均无气时挂车为驻车制动状态，在其11口均无气、12口均有气时挂车为解除制动状态，在其11口和12口都有气时为行车制动状态。4.根据权利要求1所述的双模式自动切换的挂车制动系统，其特征在于：所述挂车制动系统设置于挂车上，动力机组设置于所述挂车上，所述挂车与所述牵引车分离时为自行走模式，所述挂车由牵引车牵引时为牵引模式。5.根据权利要求4所述的双模式自动切换的挂车制动系统，其特征在于：在自行走模式下，所述牵引车与所述挂车分离，所述牵引车气源管路和所述牵引车制动控制管路断开，所述紧急继动阀关闭，所述气控换向阀的6口无气压，所述动力机组气源管路向所述储气筒供气。6.根据权利要求4所述的双模式自动切换的挂车制动系统，其特征在于：在牵引模式下，所述动力机组关闭，所述动力机组气源管路和所述动力机组制动控制管路闭合，所述电磁换向阀在不得电时1口和5口连通、2口和4口连通，所述牵引车气源管路通过所述紧急继动阀的11口和12口向所述储气筒供气，同时所述牵引车气源管路连通所述气控换向阀的6口，所述气控换向阀的1口与4口连通、2口与3口连通。7.根据权利要求1所述的双模式自动切换的挂车制动系统，其特征在于，所述牵引车制动控制管路上设置第一快换接头，所述牵引车气源管路上设置第二快换接头。

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