申请/专利权人:无锡铸华机械科技有限公司
申请日:2020-08-07
公开(公告)日:2021-04-13
公开(公告)号:CN212946132U
主分类号:B23K31/02(20060101)
分类号:B23K31/02(20060101);B23K37/04(20060101);B23K37/047(20060101)
优先权:
专利状态码:有效-授权
法律状态:2021.04.13#授权
摘要:本实用新型涉及一种车用脚踏管焊接工作站,包括机器人,其两侧对称安装变位机,变位机上安装焊接夹具,焊接夹具包括安装于变位机的工作平台,工作平台上沿着主管长度方向间隔安装多组共同支承主管的支承机构,位于相邻支承机构之间的工作平台上安装与弯管数量一致的夹紧机构,夹紧机构将弯管和踏板相对于主管固定,其中一组或多组夹紧机构与工作平台之间安装移动机构;工作平台上还安装有周向限位机构,周向限位机构限制主管的周向转动;本实用新型两组焊接夹具在各自变位机带动下以主管轴向为中心转动,通过变位机与机器人的配合实现弯管与主管、弯管与踏板之间的连续满焊焊接,工作效率高,焊接质量好,实用性好。
主权项:1.一种车用脚踏管焊接工作站,包括机器人3,其特征在于:所述机器人3前侧和后侧对称安装有两组相互平行的变位机1,单组变位机1上均安装有焊接夹具2,焊接夹具2上固装有脚踏管,两组焊接夹具2在各自变位机1带动下以相互平行的水平轴线为中心转动;所述脚踏管的结构为:包括水平方向的主管4,主管4上沿着轴向间隔安装有弯管41,单个弯管41上均安装有踏板42;所述焊接夹具2的结构为:包括安装于变位机1的工作平台21,工作平台21上沿着主管4的长度方向间隔安装有多组支承机构22,多组支承机构22共同将主管4支承,位于相邻支承机构22之间的工作平台21上安装有夹紧机构24;所述夹紧机构24的数量与弯管41的数量一致,夹紧机构24将弯管41和踏板42相对于主管4固定,其中一组或多组夹紧机构24与工作平台21之间安装有移动机构;所述工作平台21上还安装有周向限位机构23,周向限位机构23限制主管4的周向转动。
全文数据:
权利要求:
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