申请/专利权人:上海微创医疗机器人(集团)股份有限公司
申请日:2020-12-29
公开(公告)日:2021-04-27
公开(公告)号:CN112712016A
主分类号:G06K9/00(20060101)
分类号:G06K9/00(20060101);G06N3/08(20060101);A61B34/00(20160101);A61B34/35(20160101);A61B90/98(20160101)
优先权:
专利状态码:在审-实质审查的生效
法律状态:2021.05.14#实质审查的生效;2021.04.27#公开
摘要:本发明提供一种手术器械识别方法、识别平台及医疗机器人系统,所述手术器械识别方法包括:获取放置于支撑台面上的手术器械的图像信息;通过神经网络,提取所述图像信息中手术器械的特征信息;根据所述特征信息,获得所述手术器械的识别信息;所述手术器械的识别信息包括术前获得的第一识别信息与术后获得的第二识别信息;以及判断所述第一识别信息与所述第二识别信息是否相符,并输出判断结果。利用识别平台获取手术器械的识别信息,可代替现有人工统计易产生遗漏的问题,从而使操作者可以方便准确地判断手术过程是否存在手术器械遗漏的现象。
主权项:1.一种手术器械识别方法,其特征在于,包括:获取放置于支撑台面上的手术器械的图像信息;通过神经网络,提取所述图像信息中手术器械的特征信息;根据所述特征信息,获得所述手术器械的识别信息;所述手术器械的识别信息包括术前获得的第一识别信息与术后获得的第二识别信息;以及判断所述第一识别信息与所述第二识别信息是否相符,并输出判断结果。
全文数据:
权利要求:
百度查询: 上海微创医疗机器人(集团)股份有限公司 手术器械识别方法、识别平台及医疗机器人系统
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