申请/专利权人：合肥美亚光电技术股份有限公司

申请日：2016-12-27

公开（公告）日：2021-04-27

公开（公告）号：CN108254393B

主分类号：G01N23/04(20180101)

分类号：G01N23/04(20180101);G01V5/00(20060101);G05B19/04(20060101)

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2021.04.27#授权;2018.07.31#实质审查的生效;2018.07.06#公开

摘要：本发明公开了一种安检危险品检测装置及安检方法。安检危险品检测装置包括：安检机，安检机包括控制器、显示屏、探测器、驱动件和输送带，输送带设在驱动件上以由驱动件驱动运行，控制器与驱动件、显示屏和探测器相连，显示屏显示探测器检测到的物品图像；剔除装置，剔除装置设在输送带的下游，剔除装置包括指令接收器和与指令接收器相连的执行器，指令接收器与控制器相连，当检测到危险品时控制器发出延时操作指令，指令接收器接收延时操作指令后控制执行器在设定延时时间后将危险品剔除。根据本发明的安检危险品检测装置，便于在安检过程找出危险品，减少因为人工找不出危险品而造成的漏检率。

主权项：1.一种安检危险品检测装置，其特征在于，包括：安检机，所述安检机包括控制器、显示屏、探测器、驱动件和输送带，所述输送带设在所述驱动件上以由所述驱动件驱动运行，所述控制器与所述驱动件、所述显示屏和所述探测器相连，所述显示屏显示所述探测器检测到的物品图像；剔除装置，所述剔除装置设在输送带的下游，所述剔除装置包括指令接收器和与所述指令接收器相连的执行器，所述指令接收器与所述控制器相连，当检测到危险品时所述控制器发出延时操作指令，所述指令接收器接收所述延时操作指令后控制所述执行器在设定延时时间后将所述危险品剔除，所述控制器被构造成根据危险品的长度、剔除动作维持时间、所述危险品从所述探测器到剔除装置所需要的时间和图像采集完的时刻计算得出所述剔除装置开始动作的时刻，所述剔除装置开始动作的时刻应为： 其中，SIZE为衡量危险品长度的时间参数，t'为所述剔除装置的剔除动作维持时间，Δt为刚采集到图像到剔除动作开始对应的延时，t0为图像采集完的时刻，t为危险品从探测器到剔除装置所需要的时间，用户确定危险品的时刻为t1，则对应的设定延时时间为：Δt1＝Δt-t1-t0。

全文数据：安检危险品检测装置及安检方法技术领域[0001]本发明涉及安检领域，尤其是涉及一种安检危险品检测装置及安检方法。背景技术[0002]安检X光机已被普遍用于机场、车站、地铁、海关、展会等公众场合，用于行李包裹的安全检查。当前安检机几乎全部依赖于人工检测，即物体通过安检机，成像在显示屏上，由人工判断图像里是否含有危险品或可疑物，如果有，找到对应的包裹，再开包检查。人工配对包裹可能产生错误，这时真正含危险品的包裹已被提走，导致检测风险。另外，这样做的效率也较低。发明内容[0003]本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。[0004]为此，本发明提出一种安检危险品检测装置，便于在安检过程找出危险品，减少因为人工找出危险品而造成的漏检率。[0005]本发明还提出一种安检方法。[0006]根据本发明实施例的安检危险品检测装置，包括：安检机，所述安检机包括控制器、显示屏、探测器、驱动件和输送带，所述输送带设在所述驱动件上以由所述驱动件驱动运行，所述控制器与所述驱动件、所述显示屏和所述探测器相连，所述显示屏显示所述探测器检测到的物品图像;剔除装置，所述剔除装置设在输送带的下游，所述剔除装置包括指令接收器和与所述指令接收器相连的执行器，所述指令接收器与所述控制器相连，当检测到危险品时所述控制器发出延时操作指令，所述指令接收器接收所述延时操作指令后控制所述执行器在设定延时时间后将所述危险品剔除。[0007]根据本发明实施例的安检危险品检测装置，通过设置剔除装置，当检测到危险品时，剔除装置可以在设定延时时间后剔除危险品，从而便于在安检过程找出危险品，减少因为人工找不出危险品而造成的漏检率。[0008]在本发明的一些实施例中，通过点击所述显示屏上显示的所述危险品的图像控制所述控制器发出延时操作指令。[0009]可选地，所述显示屏为触摸显示屏。[0010]在本发明的一些实施例中，所述控制器被构造成根据危险品的长度、剔除动作维持时间和图像采集完的时刻计算得出所述设定延时时间。[0011]在本发明的具体实施例中，所述剔除装置开始动作的时刻应为：其中为SIZE为衡量危险品长度的时间参数，t’为所述剔除装置的剔除动作维持时间，At为刚采集到图像对应的延时，用户确定危险品的时刻为tl，则对应的设定延时时间为：Atl=Δt-tl-tO。[0012]可选地，所述执行器为推板。[0013]可选地，所述执行器为机械手。[0014]可选地，所述安检机为安检X光机。[0015]根据本发明实施例的利用根据本发明上述实施例的安检危险品检测装置进行安检的安检方法，包括如下步骤:将待检物品放置在所述安检机的输送带上，所述显示屏显示所述探测器检测到的所述物品的物品图像；当检测到危险品时，所述控制器向所述剔除装置发出延时操作指令，所述指令接收器接收所述延时操作指令后控制所述执行器在设定延时时间后将所述危险品剔除。[0016]根据本发明实施例的安检方法，当检测到危险品时，剔除装置可以在设定延时时间后剔除危险品，从而便于在安检过程找出危险品，减少因为人工找不出危险品而造成的漏检率。附图说明[0017]图1为根据本发明实施例的安检危险品检测装置的示意图；[0018]图2为根据本发明实施例的安检危险品检测装置的工作流程图；[0019]图3和图4为根据本发明实施例的安检机的显示屏的不同状态的成像顺序图。[0020]附图标记：[0021]安检危险品检测装置1000、[0022]安检机100、[0023]剔除装置200。具体实施方式[0024]下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。[0025]在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。[0026]此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。[0027]在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体;可以是机械连接，也可以是电连接或彼此可通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。[0028]下面图1-图4详细描述根据本发明实施例的安检危险品检测装置1000,其中该安检危险品检测装置1000可以应用在任何需要安检的公众场所，例如机场、车站、地铁和海关等。[0029]如图1和图2所示，根据本发明实施例的安检危险品检测装置1000，包括:安检机100和剔除装置200。其中剔除装置200可以设在安检机100上，剔除装置200也可以独立于安检机100设置。[0030]其中安检机100包括控制器、显示屏、探测器、驱动件和输送带，输送带设在驱动件上以由驱动件驱动运行，控制器与驱动件、显示屏和探测器相连，显示屏显示探测器检测到的物品图像，具体地，驱动件为滚筒，输送带为皮带，其中滚筒的速度可以可调，但是在一次运行期间，一般不改变滚筒速度。需要进行说明的是，安检机100的工作原理已为现有技术，这里就不进行详细描述。可选地，安检机100为安检X光机。[0031]剔除装置200设在输送带的下游，剔除装置200包括指令接收器和与指令接收器相连的执行器，指令接收器与控制器相连，当检测到危险品时控制器发出延时操作指令，指令接收器接收延时操作指令后控制执行器在设定延时时间后将危险品剔除。[0032]具体而言，如图2所示，启动安检机100,将物品放置在输送带上，探测器对经过其的物品进行检测，检测出来的图像显示在显示屏上，安检员可以通过显示屏查看物品的图像。其中可以通过安检员查看显示屏进行判定物品是否为危险品即人工判别危险品，也可以通过软件自动判定危险品，例如通过危险品判别算法自动在图像中标记出可疑物。[0033]当检测到危险品时，控制器发出延时操作指令，其中延时操作指令包括延时参数即设定延时时间）和动作指令，剔除装置200的指令接收器在接收到延时操作指令后，会在设定好的设定延时时间之后，触发执行器执行一个剔除动作以将安检机100上的危险品剔除。其中将危险品剔除的具体动作可以包括将危险品推动至偏离输送带的移动轨迹，或者是将危险品拿取到危险品区，危险品区可以独立于安检机100设置。[0034]需要进行说明的是，执行器可以将放置在输送带上的危险品剔除。当安检机100包括位于输送带下游的盛放台时，执行器还可以是将放置在盛放台上的危险品剔除。[0035]将危险品剔除后，安检员可以对危险品进行开包检查。[0036]根据本发明实施例的安检危险品检测装置1000,通过设置剔除装置200,当检测到危险品时，剔除装置200可以在设定延时时间后剔除危险品，从而便于在安检过程找出危险品，减少因为人工找不出危险品而造成的漏检率。[0037]在本发明的具体实施例中，通过点击显示屏上显示的危险品的图像控制控制器发出延时操作指令。从而可以降低控制器的复杂性，提高安检危险品检测装置1000的可靠性。可选地，显示屏为触摸显示屏，也就是说，可以通过触摸显示屏点击显示屏上的危险品的图像。在本发明的一些示例中，还可以通过利用鼠标点击显示屏上显示的危险品的图像。[0038]在本发明的一些实施例中，控制器被构造成根据危险品的长度、剔除动作维持时间和图像采集完的时刻计算得出设定延时时间。从而可以减少漏检率。[0039]具体地，剔除装置200开始动作的时刻应为：其中.，为SIZE为衡量危险品长度的时间参数，t’为剔除装置200的剔除动作维持时间，Δt为刚采集到图像对应的延时，假设用户确定危险品的时刻为tl，则对应的设定延时时间为：Δtl=Δt—tI-10〇[0040]在本发明的一些实施例中，执行器为推板，进一步地，执行器可以为气推的推板。在本发明的另一些实施例中，执行器为机械手。[0041]下面参考图1-图4详细描述根据本发明具体实施例的安检危险品检测装置1000的工作原理，其中安检机100为安检X光机。[0042]1设备启动，进入运行状态；[0043]2物体有序进入输送带，顺次成像于显示屏；[0044]从安检机100程序启动后，物体成像将依次记录编号，为1，2,3……。安检机100图像显示方式为连续的水流模式，如图3所示。如果有第6幅图像形成，则当前满屏的图像中，最早形成的图像1将被移出屏幕，若图像1全部移出，仍不够显示新图像，将继续移出图像2。这是一个类似栈的显示方式，图像刷新像水流一样往前。[0045]3确认危险品；[0046]危险品有很多，包括刀具，枪支，炸药，毒品，危险液体，充电宝等各种违禁品。[0047]当人工发现某个物品图像里有危险品，可直接用鼠标在显示屏上点击物品图像去确认。显示屏也可以是触摸显示屏，这样，人手可直接点击确认。待安检的物品包括但不限于包裹、行李等，下面我们以待安检的物品为包裹为例。[0048]物体通过安检机100,每形成一幅包裹图像，我们将记录如下特征：[0049]①按成像时间顺序依次给每个包裹图像进行编号，并给出编号，如1，2,3……，当然也可以是其他的编号，只要给每个包裹图像给出对应的唯一编号即可。在一次程序运行期间，这个编号是唯一的。[0050]②记录包裹图像长度L，此时长度方向对应于显示屏里图像的水平方向。行李包裹大小不同，形成的图像长度也不同。[0051]③计算图像剩余显示长度L’。这个参数的物理意义是，当图像移动至屏幕最右侧，每次步进刷新图像，最右侧的图像将被移出屏幕一个步长，仍遗留在屏幕上的图像长度，即为剩余显示长度。如图4所示。[0052]很显然，包裹图像形成时，L’=L。当包裹图像移动至屏幕最右侧时（即上一幅图像的L’变为0时），图像刷新每前进一个步长AL，则剩余显示长度按L’后=L’前-AL更新。当图像完全移出屏幕，L’=0。[0053]④计算出包裹真实长度当量SIZE。这并不是真实的包裹长度，而只是衡量长度的当量值。这个参数可由图像长度换算，这里提供一个更优的方式，即由于输送带传输速度恒定，由探测器例如光电开关判断物体头尾经过时刻，分别为Tl，T2,则SIZE可认为是T2-T1。[0054]⑤图像采集完的时刻t0[0055]图像显示区域大小是固定的，可显示的图像长度固定。始终记录最右侧图像的编号，并实时更新剩余显示长度值，则可以确定当前屏幕显示了哪些图像，以及它们的位置划分。这时，当确认动作执行后，程序可得到鼠标点击或触摸屏按下）的坐标，从而计算出是哪个编号ID的图像被标记为危险品。[0056]在包裹最终被剔除前，还支持危险品取消的功能。取消可用不同于确认危险品的另一种方式进行，比如右键菜单，或者确认危险品用双击，取消危险品用右击等。当用户发生取消危险品的行为，则控制器向剔除装置200发送动作取消命令。[0057]4计算执行延时；[0058]当控制器确定危险品后，会向剔除装置200发送延时操作指令，其中延时操作指令包括两条命令:延时参数与动作命令。剔除装置200收到命令后，会在设置好的延时后，触发一个剔除动作从而将可疑包裹剔除。[0059]假设从探测器到剔除装置200的距离为s，传输带的速度为V，则物体（中心）从探测器到剔除装置200所需要的时间为：[0061]假设图像采集完的时刻为to,考虑到物体有一定的长度，剔除装置200执行有一定的时间，则剔除装置200开始动作的时刻应为：[0063]SIZE为衡量物体长度的时间参数，t’为剔除装置200动作维持时间，Δt则为刚采集到图像还未进行处理识别等后续工作对应的延时假设要剔除的话）。[0064]假设用户确定危险品的时刻为tl，则对应的延时为：[0065]Atl=At-tl-tO[0066]当剔除装置200收到这个延时参数与动作命令后，将会在这个延时之后触发动作，从而剔除含危险品的包裹。[0067]对于全自动软件判别，上面的公式仍旧适用。不过在这里tl的意义发生变化，应为软件判别完的时刻。[0068]可能会发生这样的情况，即图像仍旧在显示屏上，但对应的包裹已过了剔除装置200的位置。这时如果用户点击该图像，会发生Λt〈0的情况，则软件会给出报警提示，告知用户危险品已脱离控制。[0069]5剔除装置200动作；[0070]剔除装置200在收到动作命令前，都会收到一条延时命令。如果伴随动作命令没有延迟命令，则剔除装置200按照上次记忆的延迟时间，进行动作的延迟。从收到动作命令后，在设定的延时之后，会触发一个剔除动作，将含危险品的可疑包裹从输送带上剔除至危险品区。[0071]如果在动作之前，剔除装置200收到了动作取消命令，则不执行当次动作。[0072]剔除装置200可以是气推的推板，也可以是机械手。[0073]6开包检查。[0074]危险品的最终检查依赖于人工判断。[0075]根据本发明实施例的安检方法，利用根据本发明上述实施例的安检危险品检测装置进行安检，包括如下步骤：[0076]将待检物品放置在安检机的输送带上，显示屏显示探测器检测到的物品的物品图像；[0077]当检测到危险品时，控制器向剔除装置发出延时操作指令，指令接收器接收述延时操作指令后控制执行器在设定延时时间后将危险品剔除。[0078]根据本发明实施例的安检方法，当检测到危险品时，剔除装置可以在设定延时时间后剔除危险品，从而便于在安检过程找出危险品，减少因为人工找不出危险品而造成的漏检率。[0079]在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。[0080]在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。[0081]尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

权利要求：1.一种安检危险品检测装置，其特征在于，包括：安检机，所述安检机包括控制器、显示屏、探测器、驱动件和输送带，所述输送带设在所述驱动件上以由所述驱动件驱动运行，所述控制器与所述驱动件、所述显示屏和所述探测器相连，所述显示屏显示所述探测器检测到的物品图像；剔除装置，所述剔除装置设在输送带的下游，所述剔除装置包括指令接收器和与所述指令接收器相连的执行器，所述指令接收器与所述控制器相连，当检测到危险品时所述控制器发出延时操作指令，所述指令接收器接收所述延时操作指令后控制所述执行器在设定延时时间后将所述危险品剔除。2.根据权利要求1所述的安检危险品检测装置，其特征在于，通过点击所述显示屏上显示的所述危险品的图像控制所述控制器发出延时操作指令。3.根据权利要求2所述的安检危险品检测装置，其特征在于，所述显示屏为触摸显示屏。4.根据权利要求1所述的安检危险品检测装置，其特征在于，所述控制器被构造成根据危险品的长度、剔除动作维持时间和图像采集完的时刻计算得出所述设定延时时间。5.根据权利要求4所述的安检危险品检测装置，其特征在于，所述剔除装置开始动作的时刻应为：其中为SIZE为衡量危险品长度的时间参数，t’为所述剔除装置的剔除动作维持时间，At为刚采集到图像对应的延时，用户确定危险品的时刻为11，则对应的设定延时时间为：6.根据权利要求1所述的安检危险品检测装置，其特征在于，所述执行器为推板。7.根据权利要求1所述的安检危险品检测装置，其特征在于，所述执行器为机械手。8.根据权利要求1-7中任一项所述的安检危险品检测装置，其特征在于，所述安检机为安检X光机。9.一种利用根据权利要求1-8中任一项所述的安检危险品检测装置进行安检的安检方法，其特征在于，包括如下步骤：将待检物品放置在所述安检机的输送带上，所述显示屏显示所述探测器检测到的所述物品的物品图像；当检测到危险品时，所述控制器向所述剔除装置发出延时操作指令，所述指令接收器接收所述延时操作指令后控制所述执行器在设定延时时间后将所述危险品剔除。

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