申请/专利权人：三星电子株式会社

申请日：2017-09-20

公开（公告）日：2021-04-27

公开（公告）号：CN107865614B

主分类号：A47L9/04(20060101)

分类号：A47L9/04(20060101);A47L9/28(20060101)

优先权：["20160923 KR 10-2016-0122429","20161214 KR 10-2016-0170620"]

专利状态码：有效-授权

法律状态：2021.04.27#授权;2018.05.01#实质审查的生效;2018.04.03#公开

摘要：提供了一种吸嘴以及包括该吸嘴的真空清洁器和机器人清洁器，所述吸嘴包括：壳体，具有形成在所述壳体的底表面上的吸入口，以及形成在所述壳体的内部以与所述吸入口连通的吸入流动路径；以及振动清洁单元，布置在所述吸入流动路径上，以使通过吸入口流入的包括污染物的空气通过其，其中，所述振动清洁单元包括：振动源；振动传递框架，被构造为容纳所述振动源；振动条，被构造为接收从所述振动传递框架传递的振动，从而共振。

主权项：1.一种吸嘴，包括：壳体，包括形成在所述壳体的底表面上的吸入口，以及形成在所述壳体的内部并连接到所述吸入口的吸入流动路径；以及振动清洁器，布置在所述吸入流动路径上，其中，所述振动清洁器包括：振动源，被构造为产生振动；振动传递框架，被构造为容纳所述振动源并传递产生的振动；以及振动条，被构造为接收从所述振动传递框架传递的振动，基于接收的振动而共振，并朝向所述吸嘴的前部和后部弯曲，其中，所述振动清洁器还包括布置在所述振动传递框架的至少一端处的至少一个弹性构件。

全文数据：吸嘴和具有吸嘴的真空清洁器以及机器人清洁器[0001]本申请要求于2016年9月23日在韩国知识产权局提交的第10-2016-0122429号韩国专利申请以及于2〇16年12月14日在韩国知识产权局提交的第10-2016-0170620号韩国专利申请的优先权，该韩国专利申请的公开内容通过引用被全部包含于此。技术领域[0002]下面的描述涉及一种吸嘴和具有吸嘴的真空清洁器以及机器人清洁器，更具体地，涉及一种具有用于使待清洁的表面摆脱污染物的振动清洁单元的吸嘴和具有吸嘴的真空清洁器以及机器人清洁器。背景技术[0003]通常，真空清洁器是一种使用通过吸力源产生的吸力从诸如硬地板或地毯的待清洁的表面吸入和清除诸如灰尘的污染物的装置。[0004]这样的真空吸尘器设置有吸嘴，吸嘴被构造为在清洁器移动期间与待清洁的表面接触并吸入带清洁表面上存在的污染物。吸嘴包括与主体相对应的壳体、形成在壳体的一个表面上以将待清洁的表面上存在的污染物吸入的吸入口以及靠近吸入口布置以刷掉待清洁的表面上的污染物的刷子。刷子固定到吸嘴或可旋转地安装在吸嘴上。此外，吸嘴可设置有敲打待清洁的表面的振动工具。[0005]在使用具有振动工具的吸嘴清洁地毯的情况下，振动工具敲打地毯，并且由于通过振动工具产生的振动，困在地毯中的污染物被引导从而上升到地毯的表面。然而，在这种情况下，振动工具操作从而按压困在地毯中的灰尘，因而使清洁性能劣化。此外，如果待清洁的表面是硬地板，由于在振动工具敲打地板时产生的敲打声导致会出现噪声。[0006]此外，在使用具有旋转刷的吸嘴进行清洁的情况下，频繁地出现头发缠绕在旋转刷上。如果头发如上所述缠绕在刷子上，其还会缠结在布置在吸入口周围的结构上，从而引起吸入口阻塞，因而使吸入效率劣化。因为这样，用户必须从刷子上清除缠结的头发，这样的工作将给用户带来麻烦和不便。此外，为了使刷子旋转，需要通过供应几十瓦的高电力来驱动几千转的电机，造成了大量电力消耗。[0007]吸入口形成在吸嘴的壳体上，其面积比吸嘴的壳体的面积小，以在待清洁的表面与吸嘴的壳体之间形成真空，以便从待清洁的表面有效地吸入灰尘。[0008]另一方面，如果待清洁的表面形成在壁结合在一起的点处，由于吸嘴的壳体比吸入口大，因此吸入口不能到达待清洁的表面。在这种情况下，不能吸入存在于待清洁的转角表面上的灰尘，从而使清洁效率劣化。因此，用户会用单独的扫帚等来清洁待清洁的转角表面。[0009]在将现有技术的振动清洁工具应用到机器人清洁器的情况下，由于过大的电力消耗导致减少了机器人清洁器的使用时间，从而降低了清洁效率。[0010]此外，即使在机器人清洁器中，形成在其上的吸入口的尺寸也小于主体的尺寸，以在待清洁的表面与吸入口之间形成真空，以便从待清洁的表面有效地吸入灰尘。然而，在这种情况下，按照与如上所述的真空吸尘器相同的方式，不能吸入待清洁的转角表面上存在的灰尘，从而使清洁效率劣化。发明内容[0011]本公开的示例性实施例克服了以上缺点以及以上未描述的其他缺点，并提供了一种具有用于改善待清洁的表面的清洁效率的振动清洁单元的吸嘴和具有吸嘴的真空清洁器以及机器人清洁器。[0012]此外，本公开的示例性实施例提供了一种具有呈简单结构以节省制造成本并能够用低电力进行驱动的振动清洁单元的吸嘴和具有吸嘴的真空清洁器以及机器人清洁器。[0013]此外，本公开的示例性实施例提供了一种具有能够有效地清洁待清洁的转角表面的振动清洁单元的吸嘴和具有吸嘴的真空清洁器以及机器人清洁器。[0014]根据本公开的一方面，一种吸嘴包括:壳体，具有形成在所述壳体的底表面上的吸入口，以及形成在所述壳体的内部以与所述吸入口连通的吸入流动路径；以及振动清洁单元，布置在所述吸入流动路径上，以使通过吸入口流入的包括污染物的空气通过其，其中，所述振动清洁单元包括:振动源;振动传递框架，被构造为容纳所述振动源;振动条，被构造为接收从所述振动传递框架传递的振动，从而共振。[0015]所述振动清洁单元可沿着所述吸嘴的行进方向振动。[0016]在所述振动传递框架与所述振动条之间可形成有污染物流入空间，且所述污染物流入空间可布置在所述吸入流动路径上。[0017]所述振动传递框架和所述振动条可通过连接构件互相连接。[0018]所述振动源可固定到结合到所述振动传递框架的固定器。[0019]所述固定器可包括布置在所述固定器内部以支撑振动源的多个支撑突起。[0020]所述振动传递框架、所述连接构件以及所述振动条可一体地形成。[0021]所述振动条可沿着所述吸入口的长度方向形成，并且可包括与待清洁的表面接触的裙边。[0022]所述裙边可包括沿着所述裙边的一个表面的下部以间隔布置的多个突起。[0023]所述振动条还可包括沿着所述振动条的下端结合的至少一个橡胶叶片。[0024]根据本公开的一方面的吸嘴还可包括自所述橡胶叶片的两端延伸而形成的至少一个延伸叶片，其中，在所述吸入口的两侧上形成有用于容纳所述延伸叶片的至少一个延伸槽。[0025]所述橡胶叶片还可包括沿着所述橡胶叶片的一个表面的下部以间隔布置的多个突起。[0026]所述橡胶叶片还可包括在向下的方向上比所述橡胶叶片突出得更多的辅助叶片。[0027]根据本公开的一方面的吸嘴还可包括:至少一个延伸部，自所述振动条的两端延伸而形成；至少一个延伸槽，形成在所述吸入口的两侧上，其中，所述延伸部与所述振动条一体地形成，并容纳在所述延伸槽中。[0028]根据本公开的一方面的吸嘴还可包括结合到振动条的刷子。[0029]根据本公开的一方面的吸嘴还可包括结合到振动条的至少一个橡胶叶片，其中，所述橡胶叶片设置在所述刷子的一侧或另一侧上。~’[0030]根据本公开的一方面的吸嘴还可包括结合到所述振动条并布置在所述刷子的前部和后部的一对橡胶叶片。[0031]所述一对橡胶叶片中的任意一个可包括沿着对应的橡胶叶片的前表面的下部以间隔布置的多个突起。[0032]所述振动清洁单元可包括布置在所述振动传递框架的两端的多个弹性构件。[0033]所述多个弹性构件中的每个可具有结合到壳体的一侧和结合到振动清洁单元的另一侧。[0034]所述振动传递框架的截面表面可呈“U”或“H”的形状。[0035]所述振动源可为振动电机或振动致动器。[0036]根据本公开的一方面的吸嘴还可包括:至少一个延伸部，形成为在所述主体中在所述振动条的两端延伸;至少一个延伸槽，形成在所述吸入口的两侧上，以将所述延伸部容纳在其中；以及至少一个延伸吸入口，具有连接到所述延伸槽的侧端的一端和朝向所述壳体的侧端敞开的另一端。[0037]根据本公开的一方面的吸嘴还可包括自所述延伸部另外延伸的翼部，其中，所述翼部的一部分容纳在所述延伸吸入口中，所述翼部的剩余部分向所述吸嘴的所述壳体的外部突出。[0038]所述翼部可形成为与所述振动条呈预定的角度。[0039]根据本公开的一方面的吸嘴还可包括:至少一个延伸槽，形成在所述吸入口的两侧上;至少一个延伸吸入口，具有连接到所述延伸槽的侧端的一端和朝向所述壳体的侧端敞开的另一端；以及至少一个翼部，自所述橡胶叶片延伸，其中，所述翼部的一部分容纳在所述延伸吸入口中，所述翼部的剩余部分向所述吸嘴的所述壳体的外部突出。[0040]所述翼部可与所述橡胶叶片一体地形成并可与待清洁的表面接触。[0041]所述翼部可为与待清洁的表面接触的刷子。[0042]所述延伸吸入口和所述翼部可形成为与所述振动条呈预定的角度。[0043]所述翼部可通过至少一个支撑件支撑。[0044]所述刷子可通过至少一个支撑件支撑。[0045]所述振动传递框架和所述振动条可由塑料或不锈钢制成。[0046]所述振动条的两个端部的厚度可比所述振动条的中央部的厚度厚。[0047]根据本公开的一方面的吸嘴还可包括:可变部，形成在所述吸嘴的至少一端上，以能够打开所述吸入口的一端；以及弹性构件，被构造为使所述可变部自第一位置向第二位置弹性地运动。[0048]根据本公开的一方面的吸嘴还可包括:至少一个铰链元件，形成在所述吸嘴的一端处，其中，所述弹性构件为围绕所述铰链元件布置的扭力弹簧，并且所述可变部围绕所述铰链元件在所述第一位置和所述第二位置之间旋转。[0049]根据本公开的一方面的吸嘴还可包括:滑动构件，形成在所述吸嘴的一端与所述可变部之间，其中，所述弹性构件为螺旋弹簧或销弹簧，并且，所述可变部能够沿着所述滑动构件在所述第一位置和所述第二位置之间运动。[0050]根据本公开的一方面，一种真空清洁器包括:主体;壳体，连接到主体并具有吸入口；吸嘴，布置在壳体内部并包括具有邻近所述吸入口布置的下部的振动清洁单元，其中，振动源被容纳在所述振动清洁单元的上部中，且所述振动清洁单元接收从振动源产生和传递的振动从而共振，且所述振动清洁单元的下部通过共振而进行变换，以清洁待清洁的表面。[0051]根据本公开的一方面，一种机器人清洁器包括:主体，具有位于其底表面上的吸入口；行走单元，安装在主体上;障碍物感测单元，安装在主体的前部上，以感测障碍物;振动清洁单元，布置在主体的内部中，并设置为邻近吸入口；以及控制器，被构造为根据从障碍物感测单元输入的障碍物信息控制行走单元，以及控制振动清洁单元，其中，振动源被容纳在所述振动清洁单元的上部中，且所述振动清洁单元接收从振动源产生和传递的振动从而共振，且所述振动清洁单元的下部通过共振而进行变换，以清洁待清洁的表面。[0052]公开的另外的和或其他方面和优点将部分地在下面的描述中进行阐述，并将部分地通过描述而明显，或者可通过实践公开而了解。附图说明[0053]通过下面参照附图对本公开的特定示例性实施例进行的描述，本公开的以上和或其他方面将变得更明显，在附图中：[0054]图1是示出根据本公开的实施例的具有安装在其上的吸嘴的真空清洁器的透视图；[0055]图2是示出图1的吸嘴和吸嘴的内部构造的分解透视图；[0056]图3是从其下侧看的安装在容纳槽中的固定器和安装在固定器中的振动源的透视图；[0057]图4是示出将壳体盖从其分离的吸嘴的平面图；[0058]图5是根据本公开的实施例的振动清洁单元的透视图；[0059]图6是沿图2的VI-VI线截取的吸嘴的截面图；[0060]图7和图8是解释根据本公开的实施例的振动清洁单元随着与振动源的共振而向前和向后变换的状态的示图；[0061]图9A、图9B和图9C是解释根据本公开的实施例的振动清洁单元随着与振动源的共振而向前和向后变换的状态的平面图；[0062]图10A和图10B是根据本公开的实施例的振动清洁单元的侧视图；[0063]图11是沿图5的n-xi线截取的振动清洁单元的截面图；[0064]图12是根据本公开的实施例的振动清洁单元的透视图；[0065]图13是根据本公开的实施例的振动清洁单元的侧视图；[0066]图14是根据本公开的实施例的振动清洁单元的透视图；[0067]图15是根据本公开的实施例的从其底部看的具有安装在其上的振动清洁单元的吸嘴的不图；[0068]图16是根据本公开的实施例的振动清洁单元的透视图；[0069]图17是根据本公开的实施例的振动清洁单元的侧视图；[0070]图18A和图1部是根据本公开的实施例的从不同的角度看的振动清洁单元的透视图；[0071]图19是根据本公开的实施例的振动清洁单元的侧视图；[0072]图20A和图2〇B是根据本公开的实施例的从不同的角度看的振动清洁单元的透视图；[0073]图21是根据本公开的实施例的从其底部看的具有安装在其上的振动清洁单元的吸嘴的示图；[0074]图22A、图22B和图22C是示出根据本公开的实施例的形成在吸嘴上的延伸槽的各种形状的示图；[0075]图23是根据本公开的实施例的从其底部看的具有形成在其上的延伸吸入口的吸嘴的示图；[0076]图24A、图24B、图24C和图24D是示出根据本公开的实施例的形成在吸嘴上的延伸吸入口各种形状的示图；[0077]图25A和图25B是根据本公开的实施例的从其底部看的吸嘴的示图；[0078]图26是根据本公开的实施例的从其底部看的具有安装在其上的振动清洁单元的吸嘴的示图；[0079]图27A和图27B是根据本公开的实施例的从不同的角度看的振动清洁单元的透视图；[0080]图28是根据本公开的实施例的振动清洁单元的侧视图；[0081]图29A和图29B是根据本公开的实施例的从不同的角度看的振动清洁单元的透视图；[0082]图30是根据本公开的实施例的振动清洁单元的侧视图；[0083]图31A和图31B是根据本公开的实施例的从不同的角度看的振动清洁单元的透视图；[0084]图32是根据本公开的实施例的振动清洁单元的侧视图；[0085]图33是示出根据本公开的实施例的从底部看的振动清洁单元安装在机器人清洁器上的状态的示图；[0086]图34是示意性示出根据跟公开的实施例的机器人清洁器的配置的示意图。具体实施方式[0087]本公开的示例性实施例可被不同地修改。相应地，在附图中示出并在具体实施方式中详细描述了特定示例性实施例。然而，将被理解的是，本公开不限于特定示例性实施例，而是在不脱离本公开的精神的范围的情况下包括所有变型、等同物和替代物。此外，因为公知的功能或构造将因不必要的细节而会使本公开模糊，因此不详细描述公知的功能或构造。[0088]“第一”、“第二”等的术语可用于描述不同的组件，而组件不被所述术语所限制。所述术语仅仅用于将一个组件与其他组件区分开。[0089]在本申请中使用的术语仅仅用于描述示例性实施例，而不意在限制本公开的范围。只要其在上下文没有不同地用意，单数表述也包括负数含义。在本申请中，术语“包括’’和“由……组成”指存在说明书中所写的特征、数目、步骤、操作、组件、元件或他们的组合，但不排除存在或可能添加一个或更多个其他特征、数目、步骤、操作、组件、元件或他们的组合。[0090]在下文中，将参照附图描述根据本公开的各种不例性实施例。然而，应当理解的是，本公开不限于下文中描述的特定实施例，而是包括本公开的实施例的各种变型、等同物和或替代物。关于附图的解释，相似的附图标记可用于相似的组成元件。[0091]根据本公开的振动清洁单元可应用于各种类型的真空清洁器和机器人清洁器。[0092]图1是示出根据本公开的实施例的具有连接到其的吸嘴20的真空清洁器1的透视图。[0093]其描述了根据本公开的实施例的真空清洁器1被应用为立式真空清洁器。然而，根据本公开的实施例的真空清洁器1不限于此，而是可应用为包括罐式真空清洁器的各种真空清洁器。[0094]如图1所示，吸嘴20连接到真空清洁器的主体1〇的下端。[0095]在下文中，参照图2至图图11，将详细描述根据本公开的实施例的具有振动清洁单元的吸嘴和振动清洁单元。[0096]图2是示出图1的吸嘴和吸嘴的内部构造的分解透视图，图4是示出将壳体盖从其分离的吸嘴的平面图。此外，图6是沿图2的VI-VI线截取的吸嘴的截面图。[0097]参照图2、图4和图6，吸嘴20包括壳体盖21、壳体22和吸入口25。吸入口25形成在壳体22的底表面，与吸入口25连通的吸入空间24和吸入流动路径P形成在壳体22的内部。[0098]吸入流动路径P为通过吸入口25吸入的包括污染物的空气向主体10运动所通过的路径。此外，在壳体22的内部的前部中，流动路径引导件23形成为引导进入到吸入空间24中的空气，使得空气可通过振动清洁单元1〇〇。[0099]参照图6,流动路径引导件23可形成为弯曲的，使得其邻近吸入口25的下表面具有比其远离吸入口25设置的上表面的容量大的容量。然而，流动路径引导件23的形状不限于此，可引导空气自然通过振动清洁单元100的任何形状将足够。[0100]振动清洁单元100布置在壳体22的内部，其布置为可在形成于吸入流动路径P上的吸入空间24中振动的状态。[0101]振动清洁单元100具有形成在其中的污染物流入空间108如图5中所示），以使通过吸入口25流入的包括污染物的空气通过振动清洁单元100。因此，已经通过吸入口25的空气流到吸入空间24中，然后通过流动路径引导件23引导，从而通过污染物流入空间108。[0102]在下文中，将参照图2至图5详细描述根据本公开的实施例的振动清洁单元的结构。[0103]图3是从其下侧看的安装在容纳槽中的固定器和安装在固定器中振动源的透视图，图5是根据本公开的实施例的振动清洁单元的透视图。[0104]参照图5，根据本公开的实施例的振动清洁单元100包括振动源111如图3中所示）、使振动源111可布置在其上的振动传递框架102和103、被布置为与振动传递框架102和103的下侧间隔开预定距离的振动条106以及使振动传递框架102和103与振动条106彼此连接的连接构件104和105。[0105]振动清洁单元100的上部包括振动传递框架102和103以及用于将形成在振动传递框架102和103上的振动源111容纳在其中的容纳槽101。[0106]容纳槽101形成在振动传递框架102和103之间，从而将从振动源111产生的振动传递到振动传递框架102和103，并且可一体地形成。[0107]此外，在振动清洁单元100的上部，可不形成容纳槽101。在这种情况下，振动传递框架102和103彼此连接，且振动源111可直接固定到振动传递框架102和103。[0108]参照图3,振动源111固定到固定器110。固定器110通过与振动源111以最小面积接触来固定振动源111，以防止在振动源111振动时振动源111与容纳槽101分开，并将从振动源111产生的振动传递到振动传递框架102和103。为此，用于支撑振动源111的支撑构件11〇形成在固定器110上。[0109]支撑构件11〇具有形成在其上的多个支撑突起114、115、116和117,多个支撑突起114、115、116和117与振动源111直接接触以固定地支撑振动源111。[0110]此外，至少一个肋113形成在固定器110中，以防止振动源111在振动清洁单元100的长度方向上运动。振动源111可通过多个支撑突起114、115、116和117以及肋113稳定地固定，而不会在前、后、左、右方向上与固定器110分离。[0111]固定器110在振动源111结合到固定器110的状态下安装在容纳槽101中。参照图2，两个螺纹孔118'和11Y形成在固定器110上，至少两个凸台118和119形成在容纳槽101中。随着螺纹孔118和11Y与凸台118和119对齐地布置，固定器110结合到容纳槽101，然后螺钉未示出）被紧固到螺纹孔和凸台。[0112]为便于解释，例举了根据本公开的实施例的振动清洁单元100使用振动电机111a作为振动源111。然而振动源可以为只要可以产生振动的振动致动器。[0113]参照图3和图5,振动电机111a通过电线112连接到电力供应部未示出），电线112通过形成在固定器110上的孔112使电力供应部与振动电机111a彼此电连接。[0114]振动条106布置为与振动传递框架102和103的下侧间隔开，且通过连接构件104和105连接到振动传递框架102和103。因此，通过振动传递框架102和103、振动条106以及连接构件104和105形成了振动清洁单元100的污染物流入空间108。[0115]连接构件104和105形成为从振动传递框架102和103的两端向下延伸，使得通过污染物流入空间108的包括污染物的空气可流畅地通过污染物流入空间108,而不干涉连接构件104和105,但不限于此。连接构件104和105可从容纳槽101向下延伸，或者可形成为从在容纳槽101与振动传递框架102和103的两端之间的任何位置向下延伸。[0116]振动传递框架102和103、连接构件104和105和振动条106可一体地注射成型。然而，振动条106可与振动传递框架102和103以及连接构件104和105分开地形成，并且在这种情况下，振动条106可通过诸如粘合剂或螺钉的紧固件固定到连接构件104和105。振动条106的中央部106a可以是不连续的。在这种情况下，因为仅仅振动条的两个端部106b和106c连接到连接构件104和105,他们振动而引起的共振效果不会出现，且振动条106的整体共振频率会有所降低。[0118]此外，如果振动条的中央部106a为不连续的，振动条的两个端部106b和106c可通过位于其中央部106a中的具有高弹性的弹性构件未示出彼此连接。[0119]在这种情况下，因为振动条的两个端部106b和106c通过高弹性构件彼此连接，振动条106的整体共振频率与中央部106a不连续的情况相比可有所提高。然而，如果振动条106不是不连续的，而是中央部l〇6a与两个端部106b和106c—体地形成，则共振频率可变为最大化。[0120]因此，为了最大化地提高共振频率，振动条106可以以直线形式一体地形成。[0121]振动清洁单元100结合到壳体22,以能够通过多个弹性构件121、122、123和124振动。[0122]多个弹性构件121、122、123和124以多个弹性构件中的每个的一侧结合到壳体22的一个内表面且其另一侧结合到振动传递框架102和103的两个端部的形式弹性地支撑振动清洁单元100。[0123]然而，不一定要设置多个弹性构件。如果振动清洁单元100弹性地支撑在壳体22中，则至少一个弹性构件121、122、123和124结合到振动清洁单元的两个侧部就足够了。[0124]在这种情况下，弹性构件121、122、123和124可被构造为抑制振动清洁单元100在与待清洁的表面垂直的方向上的运动，并促进振动清洁单元100在与待清洁的表面平行的方向上的运动，即，促进仅仅在与吸嘴的行进方向相对应的前F或后⑻方向上的运动。[0125]这是因为如果振动清洁单元100在与待清洁的表面垂直的方向上运动，则振动清洁单元100与待清洁的表面接触的面积最小化，从而降低了清洁效率。[0126]多个弹性构件121、122、123和124可由橡胶制成，但不限于此。具有弹性的任何材料将足够了。此外，弹性构件121、122、123和124可呈圆柱的形式，且具有预定宽度的槽可形成在弹性构件121、122、123和124的两个端部，使得他们可结合到振动传递框架102和103的两个端部以及壳体22。[0127]多个弹性构件121、122、123和124可由螺旋弹簧或板弹簧组成。[0128]参照图4至图6，振动条106沿着吸入口25的长度方向形成，且具有比吸入口25的长度短的长度。[0129]在下文中，参照图5、图10A、图10B和图11，将详细描述形成在振动条106上的裙边skirt130和131。[0130]图10A是根据本公开的实施例的振动清洁单元的侧视图，图11是沿图5的XI-KI线截取的振动清洁单元的截面图。[0131]根据本公开的实施例的振动条106包括与待清洁的表面接触的至少一个裙边130和131。此外，振动条106和裙边130和131可一体地形成，且可由诸如人造树脂的具有弹性的材料形成。[0132]如果振动条106在共振的同时变换，则裙边13〇和131在与振动条106—起共振的同时弯曲。[0133]裙边130和131在向吸嘴的前部F和后部〇?振动的同时快速清扫待清洁的表面。通过裙边130和131的操作来清扫底表面，困到地毯中的灰尘朝地毯的外部暴露，且吸嘴20吸入暴露的灰尘。因此，根据本实施例的具有振动清洁单元的真空清洁器或机器人清洁器对于诸如地毯的待清洁的表面具有非常高的清洁效率。[0134]参照图10A，两个裙边可结合到振动条1〇6的下端。此外，至少一个裙边130可在振动条106的下表面上布置为朝向吸嘴的前部F，另一个裙边131可布置为朝向吸嘴的后部⑻。[°135]安装在前部F中的裙边130可被限定为前裙边13〇。[0136]在这种情况下，前裙边13〇的与待清洁的表面接触的端部130a可形成为完全圆的。这是为了使在待清洁的表面上因为振动的前裙边130与待清洁的表面接触而可能出现的损坏最小化。[0137]此外，形成在后部⑻的裙边131可被限定为后裙边131。在后裙边131的情况下，仅仅端部的一个转角131a可形成为被倒圆，另一转角131b可形成为带角的。这是为了通过使后裙边与待清洁的表面接触的截面面积变宽来提高清洁效率。[0138]形成在振动条106上的一对前裙边130和后裙边131可彼此间隔开预定的距离。其中可安装诸如刷子的单独的清洁构件的安装槽107形成在该预定距离中。[0139]由于振动条106的振动，导致在安装槽107中会连续累积疲劳，从而引起安装槽107破裂。因此，减震器125可插入到安装槽107中，以减轻由于振动条106的振动引起的结构疲劳。[0140]此外，振动条106的前裙边130和后裙边131中的任意一个可形成为刷子126。[0141]图10B示出了这样的示例。例如，可形成后裙边131，刷子126可安装在前部130b上。反之，可形成前裙边130，刷子126可安装在后部上。[0142]参照图11，振动传递框架102和103的截面可为“U”、“H”和直线中的任何一种形状，以更好地传递振动，从而通过共振频率的最大化来增大振幅，并且确保结构刚度，防止由于连续振动导致的形状改变。[0143]因为振动清洁单元的形状通过振动进行变换，在耐久性方面可能存在问题。从这个角度来看，构成振动清洁单元的容纳槽101、振动传递框架102和103、连接构件104和105以及振动条106可由具有弹性的金属制成。具体地，他们可由对应于具有弹性和优异耐腐蚀性的金属的不锈钢制成。[0144]然而，为了节省制造成本，上述构造可由诸如塑料的合成树脂材料形成。[0145]在下文中，参照图7至图9C，将详细描述根据本公开的实施例的通过振动清洁单元100的共振的振动过程。[0146]图7和图8是解释根据本公开的实施例的振动清洁单元随着与振动源的共振而向前和向后变换的状态的示图，图9A、图9B和图9C是解释根据本公开的实施例的振动清洁单元随着与振动源的共振而向前和向后变换的状态的平面图。[0147]如果振动电机111a接收从电力供应部供应的电力，则安装在振动电机111a上的驱动部111b旋转。[0148]驱动部111b安装为从振动电机11la的中央轴偏心。因此，如果驱动部111b旋转，则产生偏心力，使振动电机111a振动。[0149]由于固定器110使用支撑构件11〇固定振动电机111a，使得振动电机111a不与其分开，因此振动电机111a的振动通过支撑构件110'传递到固定器110。[0150]容纳槽101与固定器110螺钉配合，并以与振动电机11la的频率相同的频率振动。[0151]随着容纳槽101振动，振动电机111a的振动被传递到连接到容纳槽的两侧的振动传递框架102和103,振动传递框架102和103通过这样的振动进行振动。[0152]由于振动传递框架102和103具有弹性，因此他们可在吸入口25的长度方向上传递振动。在这种情况下，振动电机111a的传递到振动传递框架102和103的振动频率被放大。[0153]如果振动传递框架102和103引起出现这样的共振现象，则在振动传递框架102和103的两个端部处振幅变得最大化。[0154]放大的振动被传递到部分地结合到振动传递框架102和103的两个端部的多个弹性构件121、122、123和124。此外，使连接壳体22与振动传递框架102和103的多个弹性构件121、122、123和124的连接部进行变换。[0155]此外，放大的振幅还通过连接构件104和105被传递到形成为与振动传递框架102和103的下侧间隔开的振动条106。[0156]振动条的两个端部106b和106c通过从振动传递框架102和103传递的振动与振动传递框架102和103—起振动。[0157]振动条106还具有弹性，并且振动条106的形状通过振动而改变。随着振动条的两个端部106b和106c通过振动被拉动或推动，振动条106的中央部106a也进行变换。[0158]因为振动电机111a的振动通过振动传递框架102和103传递到振动条106,因此振动条106的形变的角度和尺寸通过振动电机111a的振动频率来确定。[0159]此外，振动电机111a的振动频率通过振动传递框架102和103进行传递和共振而变得更高。因此，振动条106的振动频率通常比振动电机11la的振动频率高。[0160]通过这样的共振现象，振动条的中央部106a在吸嘴20的行进方向上弯曲。吸嘴20的行进方向可分为前部F方向和后部⑻方向，其与图7至图9C中示出的箭头的方向相同。[0161]振动条1〇6的中央部l〇6a形成为比振动条的两个端部l〇6b和⑺㈤薄^这是为了使中央部106a中的振幅最大化。[0162]此外，振动条的中央部106a形成为比振动条的两个端部106b和106c靠近待清洁的表面。[0163]这是为了将诸如爆米花、米饭或小石子的具有大体积或大重量的污染物平稳地吸入到形成在振动清洁单元中的污染物流入空间108中。[0164]也就是说，通过对着待清洁的表面设置低高度的振动条的中央部106a，具有大体积的污染物可容易地达到振动条的中央部l〇6a之上。[0165]在根据本公开的实施例的振动清洁单元100中，振动源111的振动电机11la的振动频率被振动传递框架1〇2和103放大，弹性构件121、122、123和124和振动条彼此共振，且振幅在振动传递框架102和103以及振动条的两个端部106b和106c处被最大化。[0166]参照图7和图9B，如果振动电机111a的振动方向为前部⑻方向，振动传递框架102和1〇3以及振动条106朝向前部F弯曲。此外，弹性构件121、122、123和124也与振动传递框架102和103以及振动条106朝向相同的方向弯曲。[0167]参照图8和图％，如果振动电机111a的振动方向为后部⑻方向，振动传递框架102和103以及振动条106朝向后部R弯曲。此外，弹性构件121、122、123和124也与振动传递框架102和103以及振动条106朝向相同的方向弯曲。[0168]如上所述，根据本公开的实施例的振动清洁单元100可使用共振现象以低的电力来驱动，在通过振动传递框架102和103传递振动时，共振现象将振动源111的振动放大。[0169]此外，由于在振动条的两个端部106b和106c处振动被最大化，因此，振动清洁单元可以以高速进行振动。[0170]与现有技术的通过供应几十瓦的高电力来驱动几千转的电机以使刷子旋转的真空清洁器和机器人清洁器相比，根据本公开的实施例的具有振动清洁单元100的吸嘴20以及包括其的真空清洁器和机器人清洁器可提高清洁效率并减小电力消耗。[0171]由于根据本公开的实施例的振动清洁单元1〇〇使用共振现象来振动，因此没有必要设置在使用旋转刷子的现有技术中的类型中使用的诸如带、齿轮或轴承的组件。因此，根据本公开的实施例的振动清洁单元100具有简单的结构，便于保养和维修，并大大下雇f制造成本。_[0172]参照图12和图13,将详细描述根据本公开的实施例的振动清洁单元100的构造。[0173]由于根据本公开的实施例的振动清洁单元200仅仅在振动条的构造这点上不同于根据本公开的实施例的振动清洁单元1〇〇,因此，将仅仅关于振动条的构造进行解释，而将省略相同构造的解释。[0174]图12是根据本公开的实施例的振动清洁单元的透视图，图13是根据本公开的实施例的振动清洁单元的侧视图。[0175]形成在根据本公开的实施例的振动清洁单元200上的裙边230和231沿着裙边230和231的一个表面的下部以预定距离布置，并且还可包括与待清洁的表面接触的多个突起240。[0176]突起240形成在裙边230和231的下部的前表面上，并可形成为朝向吸嘴2〇的前部F突出。_[0177]突起240可形成为三棱锥的形状，以在从待清洁的表面通过吸嘴2〇吸入的污染物之中脱掉头发，并将头发分成头发股。然而，突起240的形状不限于此，而是任何可将困于待清洁的表面上的污染物之中的头发脱掉并将头发分成股的形状将足够。[0178]在待清洁的表面上存在的头发通过突起240分成头发股，且头发股不会缠结在布置于吸嘴20的内部上的振动清洁单元200上。也就是说，突起240用于防止头发缠结在振动传递框架102和103、容纳槽101、连接构件104和1〇5以及振动条106上。[0179]图12仅仅示出了突起240形成在前裙边230上。然而，突起240还可形成在前裙边230和后裙边231二者上。[0180]形成在具有中央部206a和端部206b和206c的振动条206上的一对裙边230和231以预定的距离形成在前部和后部。诸如刷子225的单独的清洁构件可安装在其中的安装槽207形成在该预定的距离上。[0181]刷子225可由柔软的细毛形成，并可滑动地紧固到安装槽207。[0182]如果一对裙边230和231振动从而敲打待清洁的表面，则困到地毯的丝中的污染物和灰尘变为暴露的。刷子225可在预定位置中吸附和聚集污染物和灰尘，以通过吸入口25将他们充分地吸入。[0183]根据本公开的实施例的振动清洁单元200通过刷子2¾使待清洁的表面的清洁效率最大化。[0184]参照图14和图15,将详细描述根据本公开的实施例的振动清洁单元3〇〇的构造。[0185]由于根据本公开的实施例的振动清洁单元300仅仅在振动条的构造这点上不同于根据本公开的实施例的振动清洁单元100,因此，将仅仅关于振动条的构造进行解释，而将省略相同构造的解释。[0186]图14是根据本公开的实施例的振动清洁单元的透视图。图15是根据本公开的实施例的从其底部看的具有安装在其上的振动清洁单元的吸嘴的示图。[0187]参照图14和图15,根据本公开的实施例的振动条306还包括形成为分别从振动条的两个端部306b和306c延伸的至少一个延伸部350和351，用于容纳延伸部350和351的延伸槽26形成在吸嘴30的吸入口25的两侧上。[0188]至少一个延伸槽26与吸入口25连通。因此，流到延伸槽26中的灰尘和污染物运动通过吸入口25，并且沿着吸入流动路径P被吸入到真空清洁器和机器人清洁器中。[0189]由于如上所述形成了延伸部350和351和延伸槽26,因此，振动条306甚至可接近根据本公开的实施例的振动清洁单元100不能接近的转角区域。因此，根据本公开的实施例的振动清洁单元300以及具有振动清洁单元300的真空清洁器和机器人清洁器具有宽的清洁范围。[0190]延伸部350和351与振动条3〇6—体地形成，并且可通过合成树脂材料共同地注射成型。[0191]一对裙边330和331可一体地形成在振动条306的下端处，且至少一个延伸部350和351自裙边330和331的一个端部形成。[0192]一个延伸部350自一对裙边330和331延伸，并包括彼此对称的第一延伸部350a和第二延伸部350b。[0193]第一延伸部350a和第二延伸部350b形成为彼此分开预定的距离，并通过振动条306的振动而单独地振动。[0194]由于振动条的两个端部306b和306c的振幅比在振动条的中央部306a中出现的振幅小，因此对于待清洁的表面的清洁效率会随着延伸部350的振幅变小而减小。[0195]然而，由于第一延伸部350a和第二延伸部350b分别振动，因此延伸部350双重清扫待清洁的表面，使得待清洁的表面的清洁效率在振动条的两个端部306b和306c以及延伸部350处保持得非常高。[0196]裙边330和331沿着裙边的一个表面的下部以预定的距离布置，并且还可包括与待清洁的表面接触的多个突起340。[0197]突起340形成在裙边330和331的下部的前表面上，并且可形成为朝向吸嘴30的前部F突出。[0198]图14仅仅示出了突起340形成在前裙边330上。然而，突起340还可形成在前裙边330和后裙边331二者上。[0199]一对裙边330和331自振动条306的下端以预定的距离形成在前部和后部。在这种情况下，可将其中可以安装有诸如刷子未示出）的单独的清洁构件的安装槽未示出形成在该距离中。[0200]如上所述，根据本公开的实施例的振动清洁单元3〇〇还包括延伸部35〇和35丨、多个突起340和刷子未示出），可清洁较宽的待清洁的表面，并且可使待清洁的表面的清洁效率最大化。[0201]参照图16和图17,将详细描述根据本公开的实施例的振动清洁单元400。[0202]由于根据本公开的实施例的振动清洁单元400仅仅在振动条的构造这点上不同于根据本公开的实施例的振动清洁单元100,因此，将仅仅关于振动条的构造进行解释，而将省略相同构造的解释。[0203]图16是根据本公开的实施例的振动清洁单元的透视图。图17是根据本公开的实施例的振动清洁单元的侧视图。[0204]参照图16和图17,根据本公开的实施例的具有中央部4〇6a和端部406b和4〇6c的振动条4〇6还可包括沿着振动条的下端结合的至少一个橡胶叶片430和431。[0205]橡胶叶片430和431可由与振动条406的材料不同的材料制成，并具有比根据本公开的实施例的裙边13〇和131的弹性高的弹性，以最小化对待清洁表面的损坏。[0206]此外，与根据本公开的实施例的裙边13〇和131相比，橡胶叶片430和431关于灰尘和污染物具有高的吸附力，因而可提升振动清洁单元的清洁效率。[0207]至少一个橡胶叶片430和431可布置在振动条4〇6的下端，以指向振动清洁单元4〇〇的前部⑻和后部R。在这种情况下，一对橡胶叶片43〇和4：31之间可存在预定的距离，且其中可安装有诸如刷子425的单独的清洁构件的安装槽4〇7形成在该预定的距离中。[0208]刷子425可以可滑动地安装在安装槽407中。[0209]此外，多个突起还可形成为沿着橡胶叶片430和431的一个表面的下部以间隔布置。[0210]突起440形成在橡胶叶片430和431的下部的前表面上，并可形成为朝向吸嘴20的前部F突出。[0211]根据本公开的实施例的振动清洁单元400包括多个突起440和刷子425,因此关于待清洁的表面具有高的清洁效率。[0212]参照图18A至图19,将详细描述根据本公开的实施例的振动清洁单元500的构造。[0213]由于根据本公开的实施例的振动清洁单元500仅仅在振动条的构造这点上不同于根据本公开的实施例的振动清洁单元100,因此，将仅仅关于振动条的构造进行解释，而将省略相同构造的解释。[0214]图18A和图18B是根据本公开的实施例的从不同的角度看的振动清洁单元的透视图，图19是根据本公开的实施例的振动清洁单元的侧视图。[0215]参照图18A至图19,根据本公开的实施例的具有中央部506a和端部506b和506c的振动条506可包括结合到形成在其下端处的槽5〇7的一对橡胶叶片530以及比一对橡胶叶片530还向下突出的辅助叶片531。[0216]在这种情况下，一对橡胶叶片530—体地形成，并可滑动地结合到形成在振动条506的下端处的槽507。此外，辅助叶片531也可与一对橡胶叶片53〇—体地形成。[0217]辅助叶片531比一对橡胶叶片53〇还向下突出。通过这样设置，根据本实施例的振动清洁单元500可使与待清洁的表面的接触面积最小化。[0218]此外，辅助叶片531朝振动清洁单元5〇〇的后部R突出，且在振动清洁单元5〇〇的振动期间不干扰振动清洁单元5〇〇向前部F的运动。因此，辅助叶片531对振动清洁单元500的振动速度不产生影响。[0219]在叶片的指向一体地形成的一对橡胶叶片530之间的最前部的一个表面上，还可形成沿着下部以间隔布置的多个突起540。[0220]突起540可形成为朝向吸嘴20的前部F突出。[0221]多个突起540防止头发缠结在橡胶叶片530、形成在振动条的下端处的槽507、振动传递框架102和103、容纳槽101、连接构件1〇4和105以及振动条506上。[0222]橡胶叶片530的上部一体地形成，并结合到形成在振动条506的下端处的槽507。由于每个叶片由橡胶制成，因此其关于待清洁的表面上的灰尘和污染物具有优异的吸附力，并且当清扫待清洁的表面时不会对待清洁的表面造成损伤。[0223]因此，根据本公开的实施例的振动清洁单元500关于待清洁的表面具有高的清洁效率。[0224]在根据该实施例的振动清洁单元500的振动条506上，形成有槽506〃。槽506〃在振动条506的指向后部R的表面上沿振动条506的长度方向上以预定的距离形成，通过切割振动条506的后表面的一部分形成槽506〃。[0225]此外，在槽506〃的一侧上，形成有凸出部506。[0226]槽5〇6〃用于调节振动条506的厚度。如果形成了槽506〃，则振动条506的厚度通常会变薄，具体地，振动条的两个端部506b和506c的厚度被减小。[0227]在这种情况下，从振动电机111产生的振动频率在振动条的两个端部506b和506c处被放大得更大，且共振效果通过放大的频率而最大化。[0228]此外，如果注射成型振动条506来形成槽506〃，则减少了用于制造振动条506的原料，并因而可节省振动清洁单元500的制造成本。[0229]参照图20A至图21，将详细描述根据本公开的实施例的振动清洁单元600的构造。[0230]由于根据本公开的实施例的振动清洁单元600仅仅在振动条的构造这点上不同于根据本公开的实施例的振动清洁单元100,因此，将仅仅关于振动条的构造进行解释，而将省略相同构造的解释。[0231]图20A和图20B是根据本公开的实施例的从不同的角度看的振动清洁单元的透视图，图21是根据本公开的实施例的从其底部看的具有安装在其上的振动清洁单元的吸嘴的示图。[0232]参照图20A至图21，根据本公开的实施例的具有中央部606a和端部606b和6〇6c的振动条606可包括:一对橡胶叶片630,结合到形成在振动条606的下端处的槽未示出）；辅助叶片631，比一对橡胶叶片630还向下突出；至少一个延伸叶片650和651，从一对橡胶叶片630的两个端部沿着吸入口25的长度方向额外地延伸。此外，在吸嘴60上，形成有用于容纳延伸叶片650的至少一个延伸槽27。[0233]延伸槽27连接到吸入口25的两侧端部，以与吸入口25连通。因此，流入到延伸槽27中的污染物和灰尘可运动到吸入口25。[0234]在根据本公开的实施例的振动清洁单元600的振动条606上，形成有槽槽606〃。槽606〃在振动条606的指向后部R的表面上沿振动条606的长度方向以预定的距离形成，通过切割振动条606的后表面的一部分形成槽606"。[0235]此外，在槽606〃的一侧上，形成有凸出部606。[0236]一对橡胶叶片630—体地形成，并可被构造为装配到形成在振动条6〇6的下端处的槽未示出）中。此外，辅助叶片631也可与一对橡胶叶片630—体地形成。[0237]此外，由于形成了延伸叶片650和651以及延伸槽27,因此振动清洁单元6〇〇甚至可靠近根据本公开的实施例的振动清洁单元1〇〇不能靠近的转角区域。因此，振动清洁单元600具有宽的清洁范围。[0238]延伸叶片650和651与一对橡胶叶片630—体地形成，并由与橡胶叶片的材料相同的材料制成。[0239]辅助叶片631可不结合到延伸叶片650和651，使得延伸叶片650和651在待清洁的转角表面上平稳地振动。[0240]此外，在叶片的指向一对橡胶叶片630之间的最前部的一个表面上，还可形成有沿着下部以间隔布置的多个突起640。[0241]突起640可形成为朝向吸嘴60的前部F突出。[0242]多个突起640防止头发缠结在橡胶叶片630、形成在振动条的下端处的槽（未示出）、振动传递框架102和103、容纳槽101、连接构件104和105以及振动条606上。[0243]由于振动清洁单元600还包括多个突起640和延伸叶片650和651，因此其关于待清洁的表面具有高的清洁效率且具有宽的清洁范围。[0244]参照图22A至22C，将描述根据本公开的实施例的具有各种形状的延伸槽。[0245]根据本公开的实施例的具有各种形状的延伸槽仅仅在延伸槽的形状这点上不同于根据本公开的实施例的形成在吸嘴30上的延伸槽26和吸嘴60上的延伸槽27,因此，将仅仅关于延伸槽的形状进行解释，而将省略相同构造的解释。[0246]图22A至22C是示出根据本公开的实施例的形成在吸嘴上的延伸槽的各种形状的示图。[0247]延伸槽可具有各种形状，以增大包括具有延伸部的振动清洁单元的吸嘴的清洁范围。因此，延伸槽的形状不限于图22A至图22C中示出的延伸槽28、29和30的形状，而是可存在各种实施例。[0248]参照图22A，较长的延伸槽28可形成为朝向后部R，使得关于吸嘴30和60的后部⑻增大了清洁范围。此外，参照图22B，较长的延伸槽29可形成为朝向前部F，使得关于吸嘴30和60的前部F增大清洁范围。[0249]此外，参照图22C，较长的延伸槽30可形成为朝向前部和后部二者，使得关于吸嘴30和60的前部F和后部⑻增大清洁范围。[0250]参照图23以及图24A至图24D，将描述根据本公开的实施例的形成在吸嘴上的延伸吸入口。[0251]由于根据本公开的实施例的形成在吸嘴上的延伸吸入口仅仅在延伸吸入口的构造这一点上不同于根据本公开的实施例的吸嘴，因此，将仅仅关于延伸吸入口的构造进行解释，而将省略相同构造的解释。[0252]图23是根据本公开的实施例的具有形成在其上的延伸吸入口的吸嘴的底表面的示图，图24A至图24D是示出延伸吸入口的各种形状的示图。[0253]在根据本公开的实施例的吸嘴70上，形成有至少一个延伸吸入口50和51。[0254]延伸吸入口50具有连接到延伸槽26的外部的一端50b和朝向壳体的外部敞开的另一端50a。[0255]由于延伸吸入口50与延伸槽26连通，因此形成了通过延伸吸入口50连接到吸入口25的附加吸入流动通道50。[0256]污染物和灰尘可流到附加吸入流动通道50中，并可向上运动到吸入口25。因此，根据本实施例的具有吸嘴70的真空清洁器和机器人清洁器具有向上延伸至即使延伸槽26也难以靠近的待清洁的转角表面的清洁范围。[0257]延伸吸入口5〇可形成为与吸入口25和振动条706呈预定的角度。也就是说，延伸吸入口的另一端50a可形成为比其一端50a进一步朝向吸嘴的前部F倾斜。[0258]这是为了使延伸吸入口50容易靠近壁结合在一起处的待清洁的转角表面，从而通过吸嘴的吸入口25容易地吸入存在于待清洁的转角表面上的灰尘和污染物。[0259]然而，其不限于使延伸吸入口50形成在吸入口25的平行线上。[0260]此外，延伸吸入口50的一端50b和另一端50a可通过直线连接，但不限于此。延伸部的端部可以各种形状连接。[0261]如图24A和图24B中所示，延伸吸入口的一端50b和另一端50a可通过在预定的部分中以预定角度弯折的直线52和54连接。[0262]此外，如图24C和24D中所示，延伸吸入口的一端50b和另一端50a可通过具有预定曲率的曲线56和58连接。[0263]然而，即使在这种情况下，延伸吸入口的另一端50a还可形成为比延伸吸入口的一端50b进一步朝向吸嘴的前部F倾斜。[0264]延伸吸入口50的形状可根据将在随后描述的根据本公开的实施例的振动清洁单元700而各种地改变。[0265]由于附加吸入流动通道5^形成在待清洁的转角表面与吸入口25之间，其上形成有延伸吸入部50的吸嘴70可从待清洁的转角表面直接吸入污染物。[0266]参照图25A和图25B，将详细描述根据本公开的实施例的吸嘴的构造。[0267]图25A和图25B是根据本公开的实施例的从其底部看的吸嘴的示图。[0268]根据本公开的实施例的吸嘴2020包括设置在其两端部2021a和2021b处的至少一个可变部2022a和2022b。[0269]可变部2022a和2022b从第一位置到第二位置是可移动的，以打开吸入口2025的一端。[0270]第一位置指的是可变部2022a和2022b可关闭吸入口2025的一端的位置，第二位置指的是可变部2022a和2022b可打开吸入口2025的一端的位置。[0271]可变部2022a和2022b安装在吸嘴的两端2021a和2021b处，以围绕至少一个铰链元件2023和2024可旋转。[0272]铰链元件2023和2024还包括可使可变部2022a和2022b从第二位置返回到第一位置的弹性构件未示出）。[0273]弹性构件可为扭力弹簧。然而，可使用任何弹簧，只要其可使可变部2〇22a和2022b从第二位置返回到第一位置即可。[0274]在可变部的外侧2022a和20221上，安装有至少一个摩擦构件2026和2〇27。摩擦构件2026和2027与位于在待清洁的表面周围的壁表面接触。[0275]在下文中，将描述根据本公开的实施例的吸嘴2020以及可变部2〇22a和2〇22b的操作。[0276]随着吸嘴2020向前部F或后部⑻行进，吸嘴的两端2021a和2〇2lb中的任意一端例如，2021a变得更接近壁。[0277]在这种情况下，如果吸嘴2〇2〇向前部F行进，安装在可变部的外侧2〇22a上的摩擦构件2026与壁产生摩擦，从而产生向后部G?的摩擦阻力。[0278]形成在吸嘴的一端2021a处的可变部2022a通过摩擦构件2026产生为向吸嘴的后部⑻的摩擦阻力围绕铰链元件2〇23朝向第二位置旋转。在这种情况下，第二位置指的是吸嘴2020的外部。[0279]在这种情况下，随着被可变部2022a堵住的吸入流动路径2050被打开，吸入口的一端2025a和吸入流动路径2050彼此连通。[0280]吸入流动路径2050使吸嘴2020的外部与吸入口的一端2〇25a或2025b彼此连接，并使吸入口2025向吸嘴的外部打开。此外，通过该吸入流动路径2050,使灰尘和污染物流入。[0281]其后，如果吸嘴2020向后部R行进，摩擦构件产生朝向前部F的摩擦阻力，且可变部2022a围绕铰链元件2023朝第一位置旋转。在这种情况下，第一位置指的是在吸嘴2020上安装可变部2022a的一端2021a。[0282]如果可变部2022a运动到第一位置，则吸入口的一端2025a再次关闭，且吸入流动通道2050也被关闭。[0283]如果吸嘴2020与壁分开，则可变部2022a通过围绕铰链元件2023安装的弹性构件未示出）返回到第一位置。[0284]在该实施例中，尽管在吸嘴2020上未形成单独的延伸吸入部，但随着可变部2022a和2022b在第一位置和第二位置之间运动，吸嘴可清洁在其上壁接合在一起的待清洁的转角表面，且具有吸嘴2020的真空清洁器具有扩大的清洁范围。[0285]在根据本公开的实施例的吸嘴2020上，根据本公开的各种实施例的振动清洁单元可安装在吸入口2025内部。由于振动清洁单元具有与上述振动清洁单元的构造相同的构造，因此将省略其解释。[0286]根据本公开的实施例的吸嘴3020包括设置在其两端3〇2la和3〇22b处的至少一个可变部3022a和3022b。[0287]可变部3022a和3022b向前部⑻和后部R可滑动地结合到吸嘴3020的两端3021a和3021b，并且可在第一位置和第二位置之间线性运动。[0288]第一位置指的是可变部3022a和3022b可关闭吸入口3025的一端的位置，第二位置指的是可变部3022a和3022b可打开吸入口3025的一端的位置。[0289]此外，吸嘴3020还包括可使可变部3022a和3022b从第二位置返回到第一位置的弹性构件3023和3024。[0290]弹性构件可为螺旋弹簧或销弹簧。然而，可使用任何弹簧，只要其可使可变部3022a和3022b从第二位置返回到第一位置即可。[0291]在可变部的外侧3022a'和30221上，安装有至少一个摩擦构件3026和3027。摩擦构件3026和3027与位于待清洁的表面周围的壁表面接触。[0292]在下文中，将描述根据本公开的实施例的可变部3〇22a和3〇22b和吸嘴3〇2〇的操作。[0293]随着吸嘴3020向前部F或后部0?行进，吸嘴的两端3〇2la和3〇2lb中的任意一端与壁接触。[0294]在这种情况下，如果吸嘴3020向前部F行进，安装在可变部的外侧3022a上的摩擦构件3026与壁产生摩擦，从而产生向后部R的摩擦阻力。[0295]形成在吸嘴的一端3021a处的可变部3022a通过摩擦构件3026产生为向吸嘴的后部R的摩擦阻力线性运动到第二位置。第二位置指的是可变部运动以滑动到吸嘴3020的后部⑻的位置。[0296]在这种情况下，随着被可变部3022a堵住的吸入流动路径3050被打开，吸入口的一端3025a和吸入流动路径3050彼此连通。[0297]吸入流动路径5050使吸嘴的外部与吸入口的一端3〇25a或3〇25b彼此连接，并使吸入口3025向吸嘴的外部打开。此外，通过该吸入流动路径3〇5〇，使灰尘和污染物流入。[0298]其后，如果吸嘴3020向后部R行进，摩擦构件产生朝向前部F的摩擦阻力，且可变部3022a线性运动到第一位置。第一位置指的是可变部3〇22a运动以滑动到前部F的位置。[0299]通过这样，吸入口的一端3025a再次关闭，且吸入流动路径3050也被关闭。[0300]如果吸嘴3020与壁分开，滑动的可变部3022a通过弹性构件3023返回到第一位置。[0301]在该实施例中，尽管在吸嘴3020上未形成单独的延伸吸入部，但随着可变部3022a和3022b在第一位置和第二位置之间运动，吸嘴可清洁其上壁接合在一起的待清洁的转角表面，且具有吸嘴3020的真空清洁器具有扩大的清洁范围。[0302]在根据本公开的实施例的吸嘴3020上，根据本公开的各种实施例的振动清洁单元可安装在吸入口3025内部。由于振动清洁单元具有与上述振动清洁单元的构造相同的构造，因此将省略其解释。[0303]参照图26至图28,将详细描述根据本公开的实施例的振动清洁单元700的构造。[0304]由于根据本公开的实施例的振动清洁单元700仅仅在振动条的构造这点上不同于根据本公开的实施例的振动清洁单元1〇〇,因此，将仅仅关于振动条的构造进行解释，而将省略相同构造的解释。[0305]图26是根据本公开的实施例的从底部看的具有安装在其上的振动清洁单元的吸嘴的示图，图27A和图27B是根据本公开的实施例的从不同的角度看的振动清洁单元的透视图，图28是根据本公开的实施例的振动清洁单元的侧视图。[0306]根据本实施例的振动清洁单元700可包括沿着振动条706的下端结合的至少一个橡胶叶片730，但是可安装刷子未示出）来替代橡胶叶片730。[0307]由于橡胶叶片730具有比根据本公开的实施例的裙边130和131的弹性高的弹性，因此，可使对待清洁的表面的损伤最小化。[0308]此外，由于橡胶叶片730关于灰尘和污染物具有比根据本公开的实施例的裙边130和131的吸附力高的吸附力，因此也提升了清洁效率。[0309]橡胶叶片730可安装在振动清洁单元的前部〇〇和后部R二者中，但在该实施例中，例举了仅仅一个橡胶叶片73〇安装在振动条706的下端处。[0310]此外，多个突起740可沿着橡胶叶片730的一个表面的下部以恒定间隔布置。[0311]突起74〇形成在橡胶叶片73〇的下部的前表面上，并形成为朝向吸嘴20的前部F突出。[0312]通过突起740,在待清洁的表面上存在的头发被分成头发股，以被吸入到吸嘴2〇中。[0313]基于待清洁的表面，根据本实施例的振动条706被形成为使得中央部706a比振动条7〇6的两端706b和706c接近待清洁的表面。因此，振动条的中央部7〇6a使具有大的体积和重的重量的污染物容易地达到橡胶叶片73〇和振动条706之上，以被吸入到污染物流入空间108中。[0314]翼部750和了51形成为在橡胶叶片730的两端延伸。[0315]如果橡胶叶片730随着振动条706的共振而振动，则翼部750和751通过橡胶叶片730的振动而共振。因此，翼部75〇和751可与橡胶叶片730—体地形成。然而，不排除翼部750和751与橡胶叶片730分开地进行构造。[0316]翼部750和751的一部分被容纳在延伸吸入口50中，并且其剩余部分突出到吸嘴70的壳体的外部。具体地，翼部的突出到吸嘴的壳体22的外部的另一端7f50c与壁接合在一起处的待清洁的表面接触，以清扫待清洁的表面。[0317]因此，在待清洁的表面上存在的污染物运动到吸嘴70的前部F或流到延伸吸入口50中。[0318]翼部750和751可朝向吸嘴的前部（F斜向布置，使得其与振动条706和橡胶叶片730呈恒定的角度。这样的布置防止了清扫的污染物分散到吸嘴的后部R。[0319]翼部750可形成为具有T形截面。在这种情况下，在翼部750的上部上，形成有至少两个滑动部750a和750b，其与待清洁的表面水平平行并且向吸嘴的前部F和后部R突出。[0320]此外，在翼部750的下部上，形成有翼叶片75〇，该翼叶片75〇与滑动部750a和750b以及待清洁的表面垂直并且从滑动部750a和750b向下延伸。类似的，在翼部751的下部上，形成有翼叶片751。[0321]滑动部750a和750b防止在翼部750振动以及翼叶片MO'敲打或清扫待清洁的表面时产生的灰尘在待清洁的表面的竖直方向上分散。[0322]此外，如果翼部750与橡胶叶片730—体地形成，则橡胶叶片730与翼部750可以通过滑动部750a和750b可滑动地结合到形成在振动条的下端处的槽707。[0323]因此，由于橡胶叶片730与翼部750可容易地安装在形成在振动条的下端处的槽707中，因此，简化了制造工艺，并缩短了制造时间。此外，如果与待清洁的表面接触的橡胶叶片730与翼部750由于他们的连续振动而磨损，则用户可容易地替换橡胶叶片73〇与翼部750。[0324]与待清洁的表面接触的翼叶片75〇随着接收从橡胶叶片73〇传递的振动而清扫待清洁的表面，并在前部F和后部R振动。[0325]在振动条706指向后部R的表面上，多个槽706〃沿着振动条706的长度方向以预定间隔形成，[0326]通过切割振动条706的后表面的一部分而形成槽706〃，凸出部706形成在槽706〃的两侧上。[0327]槽706〃用于调节振动条706的厚度。如果形成槽706〃，则振动条7〇6的厚度通常变薄，具体地，振动条的两端706b和706c的厚度被减小。[0328]在这种情况下，从振动电机111产生的振动频率在振动条706的两端处7〇6b和7〇6c处可被放大得更大，且共振效果通过放大的频率而变得最大化。[0329]此外，如果在注射成型振动条706期间形成槽706〃，则减少了用于制造振动条7〇6的原材料，因而可节省振动清洁单元700的制造成本。[0330]由于根据本实施例的振动清洁单元700包括由于共振现象而振动的翼部75〇和751，因此，待清洁的转角表面的清洁范围被进一步扩大。此外，由于翼部750和751即使在没有单独的驱动源的情况下也因共振现象而振动，因此根据本实施例的振动清洁单元7〇〇可在没有任何额外电力消耗的情况下清洁待清洁的转角表面。[0331]此外，如果包括从根据本实施例的振动条706延伸而形成的延伸部，则翼部750和751可另外从延伸部延伸。[0332]在这种情况下，与翼部750和751形成为从橡胶叶片730延伸的情况相比，翼部进一步向吸嘴70的壳体的外部突出。[0333]然而，翼部750和751的一部分仍被容纳在延伸吸入口50中。此外，延伸部被容纳在延伸槽26中。[0334]参照图29A、图29B和图30,将详细描述根据本公开的实施例的振动清洁单元800的构造。[0335]由于根据本公开的实施例的振动清洁单元800仅仅在振动条和翼部的构造这点上不同于根据本公开的实施例的振动清洁单元7〇〇,因此，将仅仅关于振动条和翼部的构造进行解释，而将省略相同构造的解释。[0336]图29A和图29B是根据本公开的实施例的从不同的角度看的振动清洁单元的透视图，图30是根据本公开的实施例的振动清洁单元的侧视图。[0337]根据本公开的实施例的振动条806还包括沿着吸入口25的长度方向从振动条806的两端806b和806c延伸而形成的至少一个翼支撑件850和851，用于容纳翼支撑件850和851的至少一个延伸槽26形成在吸入口25的两侧上。[0338]翼支撑件85〇和851可与振动条806—体地形成，并由相同的材料形成。这是为了使翼支撑件850和851能够接收从振动条806传递并且将被转换的振动。然而，不限制振动条806与翼支撑件850和851分开地结合或由不同的材料制成。[0339]如果振动条806与翼支撑件850和851由不同的材料制成，则翼支撑件850和851可由具有比振动条806的材料的弹性高的弹性的材料制成。[0340]根据本实施例的振动清洁单元800可包括沿着振动条806的下端结合的至少一个橡胶叶片830,但不限制安装刷子未示出）来代替橡胶叶片830。[0341]此外，可沿着橡胶叶片830的一个表面的下部以恒定的间隔布置多个突起840。[0342]此外，振动清洁单元800还包括从橡胶叶片850和851另外地延伸的翼部852和853。[0343]如果叶片83〇随着振动条S〇6的共振而振动，则翼部852和853通过橡胶叶片830的振动而共振。因此，翼部852和853可与橡胶叶片830—体地形成。然而，不排除翼部852和853分开地结合到橡胶叶片830。[0344]翼部852和853的一部分被容纳在延伸吸入口50中，其剩余部分向吸嘴70的壳体的外部突出。具体地，翼部的向吸嘴7〇的壳体的外部突出的另一端852c与在壁接合在一起处的待清洁的转角表面接触，以清扫待清洁的表面。[0345]因此，在待清洁的表面上存在的污染物运动到吸嘴70的前部F或流入到延伸吸入口50中。[0346]翼支撑件85〇和851支撑翼部852和阳3的上表面。翼支撑件850和851支撑翼部852和S53,使得通常由具有高弹性的橡胶制成的翼部852和853强烈地敲打待清洁的表面。此夕卜，由于翼支撑件850和851自己振动，因此，翼部852和853可更快且更强烈地振动。[0347]翼支撑件85〇和邪1以及翼部852和S53可朝着吸嘴的前部⑻斜向布置，使得他们与振动条8〇6和橡胶叶片83〇呈恒定的角度。这样的布置防止了清扫的污染物分散到吸嘴的后部⑻。[0348]翼部852可形成为具有T形截面。在这种情况下，在翼部852的上部上，形成有至少两个滑动部852a和852b，至少两个滑动部852a和852b与待清洁的表面水平并向吸嘴的前部⑻和后部⑻突出。[0349]此外，在翼部852的下部上，形成有翼叶片852、翼叶片852'与滑动部852a和852b以及待清洁的表面垂直并向滑动部852a和852b的下部延伸。类似地，在翼部853的下部上，形成有翼叶片853。[0350]根据本实施例的滑动部852a和852b比根据本公开的实施例的滑动部750a和750b宽，且向吸嘴的前部F和后部R进一步突出。[0351]这是因为没有在翼支撑件850上形成用于结合翼部852的单独的槽，而是使形成在滑动部852a和852b上的上平坦表面被构造为粘到翼支撑件850的下表面。也就是说，不必要使滑动部852a和852b的宽度比形成在振动条806的下端处的槽未示出）的宽度小，而是可使滑动部形成为反而比槽未示出）宽。[0352]因此，滑动部852a和852b防止在翼部852振动以及翼叶片852敲打或清扫待清洁的表面时产生的灰尘或污染物在待清洁的表面的竖直方向上分散。[0353]翼叶片852随着接收从橡胶叶片830传递的振动而清扫待清洁的表面，与待清洁的表面接触，并在前部F和后部R振动。[0354]如果翼部852与橡胶叶片830—体地形成，则橡胶叶片830的一部分可滑动地结合到形成在振动条的下端处的槽未示出），且滑动部852a和852b的上表面粘到将要安装到其上的翼支撑件850的下表面。[0355]因此，橡胶叶片830和翼部852可容易地安装到在振动条的下端处的槽807上，并且在橡胶叶片830和翼部852磨损的情况下，用户可容易地替换橡胶叶片830和翼部852。[0356]多个凸出部806和槽806〃在振动条8〇6的指向后部R的表面上沿着振动条806的长度方向以恒定的间隔形成，振动条的两端8〇6b和8〇ec的厚度通过槽806〃而变薄。因此，根据共振的振幅可在振动条的两端806b和806c处被放最大化。[0357]此外，如果在注射成型振动条806时形成槽806〃，则减少了制造振动条806的原材料，因而可节省振动清洁单元800的制造成本。[0358]基于待清洁的表面，根据本实施例的振动条806形成为使得中央部806a比振动条的两端806b和806c接近待清洁的表面。因此，振动条的中央部806a使具有大的体积和重的重量的污染物容易地达到橡胶叶片830和振动条806之上，以被吸入到污染物流入空间108中。[0359]根据按照本实施例的振动清洁单元800,通过经共振现象振动的翼部852和853大大延伸了对于待清洁的转角表面的清洁范围，并且提升了待清洁的转角表面的清洁效率。[0360]此外，由于翼支撑件850和851支撑翼部852和853,使得翼部852和853可更快速且强烈地清扫待清洁表面，根据本实施例的振动清洁单元800具有非常高的清洁效率。[0361]由于能够使翼支撑件850和851与翼部852和853由具有比振动条8〇6的弹性高的弹性的材料制成，因此，根据本实施例的振动清洁单元800可在无额外的电力消耗的情况下清洁待清洁的表面。[0362]参照图31A、图31B和图32,将详细描述根据本公开的实施例的振动清洁单元900的构造。[0363]由于根据本公开的实施例的振动清洁单元900仅仅在翼部的构造这点上不同于根据本公开的实施例的振动清洁单元7〇0,因此，将仅仅关于翼部的构造进行解释，而将省略相同构造的解释。[0364]图31A和图31B是根据本公开的实施例的从不同的角度看的振动清洁单元的透视图，图32是根据本公开的实施例的振动清洁单元的侧视图。[0365]根据本公开的实施例的振动条9〇6还包括沿着吸入口25的长度方向从振动条的两端9〇6b和906c延伸而形成的至少一个翼支撑件85〇和851，用于容纳翼支撑件950和951的至少一个延伸槽26形成在吸入口25的两侧上。[0366]翼支撑件950和951可与振动条906—体地形成，并由相同的材料形成。这是为了使翼支撑件950和951能够接收从振动条9〇6传递并且将被转换的振动。然而，不限制振动条906与翼支撑件950和951分开地结合或由不同的材料制成。[0367]如果振动条906与翼支撑件950和951由不同的材料制成，则翼支撑件950和951可由具有比振动条906的材料的弹性高的弹性的材料制成。[0368]根据本实施例的振动清洁单元900可包括沿着振动条906的下端结合的至少一个橡胶叶片930,但不限制安装刷子未示出）来代替橡胶叶片930。[0369]此外，可沿着橡胶叶片930的一个表面的下部以恒定的间隔布置多个突起940。[0370]此外，振动清洁单元900还包括从橡胶叶片950和951另外地延伸的翼部952和953。[0371]如果叶片930随着振动条906的共振而振动，则翼部952和953通过橡胶叶片930的振动而共振。因此，翼部952和953可与橡胶叶片930—体地形成。然而，不排除翼部952和953分开地结合到橡胶叶片930。[0372]翼部952和953的一部分被容纳在延伸吸入口50中，其剩余部分向吸嘴70的壳体的外部突出。具体地，翼部的向吸嘴70的壳体的外部突出的另一端952c与在壁接合在一起处的待清洁的转角表面接触，以清扫待清洁的表面。[0373]因此，在待清洁的表面上存在的污染物运动到吸嘴70的前部F或流入到延伸吸入口50中。[0374]翼支撑件950和951支撑翼部952和953的上表面。翼支撑件950和％1支撑刷子952'和953、使得刷子更深度地清洁待清洁的表面。此外，由于翼支撑件950和阳1自己振动，因此，翼部952和953可更快且更强烈地振动。[0375]翼支撑件950和951以及翼部952和953可朝着吸嘴的前部07斜向布置，使得他们与振动条906和橡胶叶片930呈恒定的角度。这样的布置防止了清扫的污染物分散到吸嘴的后部⑻。[0376]翼部952可形成为具有T形截面。在这种情况下，在翼部952的上部上，形成有至少两个滑动部952a和952b，至少两个滑动部952a和952b与待清洁的表面水平并向吸嘴的前部F和后部⑻突出。[0377]此外，刷子952形成在滑动部952a和952b的竖直下部中。[0378]刷子9521占到或固定到滑动部952a和952b，从而不与滑动部分开，并随着与翼部952的振动一起向前部F和后部R运动而与待清洁的表面接触。[0379]由于刷子952'由柔软的细毛形成，其可使在清扫待清洁的表面时在待清洁的表面上产生的损伤最小化。[0380]此外，与根据本公开的实施例的翼叶片852'相比，根据本实施例的刷子952'关于待清洁的表面上的污染物和灰尘具有优异的吸附力，因而使待清洁的转角表面的清洁效率被最大化。[0381]翼部的滑动部952a和952b可与橡胶叶片930—体地形成。然而，不限制翼部的滑动部952a和952b分开地结合到橡胶叶片930。[0382]根据本实施例的滑动部952a和952b比根据本公开的实施例的滑动部750a和751b宽，且向吸嘴的前部F和后部R进一步突出。[0383]这是因为没有在翼支撑件950上形成用于结合翼部952的单独的槽，而是使形成在滑动部952a和952b上的上平坦表面被构造为粘到翼支撑件950的下表面。也就是说，不必要使滑动部952a和952b的宽度比形成在振动条906的下端处的槽未示出）的宽度小，而是可使滑动部形成为反而比槽未示出）宽。[0384]因此，根据本实施例的滑动部952a和952b最大地防止了在翼部952振动以及刷子952清扫待清洁的表面时产生的灰尘或污染物在待清洁的表面的竖直方向上分散。[0385]如果翼部的滑动部952a和952b与橡胶叶片930—体地形成，则橡胶叶片930的一部分可滑动地结合到形成在振动条的下端处的槽未示出），且滑动部952a和952b的上表面粘到将安装到其上的翼支撑件950的下表面。[0386]因此，橡胶叶片930和翼部952可容易地安装到形成在振动条的下端处的槽（未示出）上，并且在橡胶叶片930和翼部952磨损的情况下，用户可容易地替换橡胶叶片930和翼部952。[0387]多个凸出部906和槽906〃在振动条906的指向后部R的表面上沿着振动条906的长度方向以恒定的间隔形成，振动条的两端9〇6b和906c的厚度通过槽906〃而变薄。因此，根据共振的振幅在振动条的两端906b和906c处可被放最大化。[0388]此外，如果在注射成型振动条906时形成槽906〃，则减少了制造振动条906的原材料，因而可节省振动清洁单元900的制造成本。[0389]基于待清洁的表面，根据本实施例的振动条906形成为使得中央部906a比振动条的两端906b和906c接近待清洁的表面。因此，振动条的中央部906a使具有大的体积和重的重量的污染物容易地达到橡胶叶片930和振动条906之上，以被吸入到污染物流入空间108中。[0390]根据按照本实施例的振动清洁单元900,通过由共振现象的振动的翼部952和953大大延伸了对于待清洁的转角表面的清洁范围，并且提升了待清洁的转角表面的清洁效率。[0391]此外，由于翼支撑件950和951支撑翼部％2和953,使得翼部952和953可更深度地清扫待清洁表面，根据本实施例的振动清洁单元800具有非常高的清洁效率。[0392]由于能够使翼支撑件％0和951与翼部％2和953由具有比振动条9〇6的弹性高的弹性的材料制成，因此，根据本实施例的振动清洁单元900可在无额外的电力消耗的情况下清洁待清洁的表面。[0393]此外，由于对于灰尘和污染物具有高的吸附力的刷子952安装在翼部952上，因此其具有比橡胶叶片75〇的清洁效率高的清洁效率。[0394]在下文中，将描述根据本公开的实施例的振动清洁单元和延伸吸入口被应用于机器人清洁器的实施例。[0395]由于在各种实施例中己经详细描述了根据本实施例的应用于机器人清洁器的振动清洁单元，并且其具有相同的构造，因此，将省略振动清洁单元的详细描述。[0396]在解释根据本公开的实施例的机器人清洁器2时，例举了使用旋转刷的机器人清洁器。然而，机器人清洁器的类型不限于此，而是可使机器人清洁器应用于包括旋风真空吸入型的各种机器人清洁器。[0397]图33是示出根据本公开的实施例的安装有延伸吸入部和振动清洁单元的机器人清洁器底部视图的示图，图34是示意性示出根据跟公开的实施例的机器人清洁器的配置的示意图。[0398]机器人清洁器2包括主体1010、行走单元1003、障碍物感测单元1002、根据本公开的各种实施例的振动清洁单元1〇〇至900以及被构造为控制行走单元和振动清洁单元的控制器1001。[0399]在该实施例中，为了便于解释，将在应用了根据本公开的实施例的振动清洁单元700的假设下进行解释。然而，这仅仅是示例性的，根据其他实施例的振动清洁单元的应用不被限制。[0400]机器人清洁器2的外型通过主体1010形成，机器人清洁器2不包括具有与图1的真空清洁器1的吸嘴20相同或相似的形状的吸嘴。[0401]吸入口1025形成在主体1010的底表面上，振动清洁单元700安装在吸入口1025中。形成吸入口1025的构件未示出）可以形成吸嘴。[0402]吸入口1025和障碍物感测单元1002可形成在主体的前段1011上。具体地，障碍物感测单元1002应当安装在主体的前段1011上，从而容易地检测在机器人清洁器2的行走方向上的前部F中存在的障碍物。[0403]行走单元1003从主体1010的底表面突出。行走单元1103包括:驱动轮1003a，连接到单独的驱动器未示出）；转向轮1003b，连接到控制器1001。[0404]控制器1001电连接到障碍物感测单元1002、行走单元1003和振动清洁单元700。控制器1001接收从感测单元1002和控制器未示出）输入的信息，并将其反馈提供到行走单元1003和振动清洁单元700,以控制行走方向和机器人清洁器2的清洁作业。[0405]在形成于主体1010的底表面上的吸入口1025的两端处，可形成有至少一个延伸槽1026。此外，在延伸槽1026的外部上，可另外形成至少一个延伸吸入口1050和1051。[0406]延伸吸入口的一端1050b连接到延伸槽1026的内部，以执行与吸入口1025的流体连通，且其另一端1050a朝向机器人清洁器的主体1010的外部敞开。[0407]由于延伸槽1026执行与吸入口1025的流体连通，因此延伸吸入口1050通过延伸槽1026执行与吸入口1025的流体连通。因此，在待清洁的表面上存在的污染物和灰尘通过形成在延伸吸入口1050和延伸槽1026上的额外的吸入流动通道105〇而运动到吸入口1025。[0408]延伸吸入口1050可形成为与吸入口1〇25和振动条706形成预定的角度。也就是说，延伸吸入口的另一端1050a可形成为比其一端1050b朝向吸嘴的前部F进一步倾斜。[0409]这是为了使延伸吸入口1〇5〇容易地靠近待清洁的转角表面，从而通过吸入口容易地吸入存在于待清洁的转角表面上的灰尘和污染物。[0410]延伸吸入口的一端1050b和另一端1050a可通过直线连接，但不限于此。延伸吸入口的端部可以各种形状进行连接。[0411]然而，在任何情况下，延伸吸入口的另一端1050a可形成为比其一端l〇5〇b朝向吸嘴的前部F进一步倾斜。[0412]如果在振动清洁单元700上形成延伸部或翼支撑件，则延伸槽1〇26可将延伸部或翼支撑件容纳在其中。[0413]此外，延伸吸入口1050可将形成在振动清洁单元700上的翼部750容纳在其中。此夕卜，包括在根据本公开的实施例的振动清洁单元800和900中的翼部852和952也可被容纳在延伸吸入口1050中。[0414]翼部750的一部分容纳在延伸吸入口1050中，且其剩余部分向机器人清洁器的主体1010的外部突出。具体地，翼部的另一端750c自延伸吸入口1050突出得最远，并可与待清洁的转角表面直接接触。[0415]因此，由于根据本实施例的机器人清洁器2可通过翼部750清扫待清洁的转角表面，因此其具有非常宽的清洁范围以及对待清洁的转角表面的非常高的清洁效率。[0416]由于应用于根据本实施例的机器人清洁器2的振动清洁单元使用共振现象放大振动频率，因此，与现有技术中的机器人清洁器相比，其可利用低的电力进行驱动。因此，由于消耗低的电力来驱动振动清洁单元，因此，进一步提升了机器人清洁器2的操作时间。[0417]此外，尽管根据本实施例的机器人清洁器2利用低的电力来驱动振动清洁单元，但是，振动清洁单元由于共振现象而以高的速度进行振动，因此，与现有技术中的机器人清洁器对于待清洁的表面的清洁效率相比，根据本实施例的机器人清洁器2对于待清洁的表面的清洁效率非常高。[0418]尽管己经参照其实施例示出和描述了本公开，但是本领域技术人员将理解的是，在不脱离由所附权利要求限定的本公开的精神和范围的情况下，可在其中做出形式和细节上的各种改变。

权利要求：1.一种吸嘴，包括：壳体，包括形成在所述壳体的底表面上的吸入口，以及形成在所述壳体的内部并连接到所述吸入口的吸入流动路径;以及振动清洁器，布置在所述吸入流动路径上，其中，所述振动清洁器包括：振动源，被构造为产生振动；振动传递框架，被构造为容纳所述振动源并传递产生的振动；以及振动条，被构造为接收从所述振动传递框架传递的振动并基于接收的振动而共振。2.根据权利要求1所述的吸嘴，其中，在所述振动传递框架与所述振动条之间形成有污染物流入空间。3.根据权利要求1所述的吸嘴，其中，所述振动传递框架通过连接构件连接到所述振动条。4.根据权利要求1所述的吸嘴，其中，所述振动条包括沿着所述振动条的长度形成并被构造为接触待清洁的表面的裙边。5.根据权利要求1所述的吸嘴，其中，所述振动条包括沿着所述振动条的下部结合的至少一个橡胶叶片。6.根据权利要求5所述的吸嘴，其中，所述振动条还包括自所述至少一个橡胶叶片的至少一端延伸的至少一个延伸叶片，并且其中，在所述吸入口的至少一侧上形成有被构造为容纳所述延伸叶片的至少一个延伸槽。7.根据权利要求5所述的吸嘴，其中，所述橡胶叶片包括自所述底表面比所述橡胶叶片突出得更多的辅助叶片。8.根据权利要求5所述的吸嘴，所述吸嘴还包括：至少一个延伸槽，形成在所述吸入口的至少一侧上；至少一个延伸吸入口，包括连接到所述延伸槽的第一端和连接到所述壳体的一侧中的开口的第二端；以及至少一个翼部，自所述至少一个橡胶叶片延伸，其中，所述至少一个翼部的一部分容纳在所述延伸吸入口中，所述翼部的剩余部分突出到所述吸嘴的所述壳体的外部。9.根据权利要求1所述的吸嘴，所述吸嘴还包括：刷子，结合到所述振动条。10.根据权利要求1所述的吸嘴，其中，所述振动清洁器还包括布置在所述振动传递框架的至少一端处的至少一个弹性构件。11.根据权利要求1所述的吸嘴，所述吸嘴还包括：至少一个延伸部，形成在所述振动条的至少一端处；至少一个延伸槽，形成在所述吸入口的至少一侧上，以容纳所述至少一个延伸部；以及至少一个延伸吸入口，包括连接到所述至少一个延伸槽的第一端和连接到所述壳体的侧部中的开口的第二端。12.根据权利要求U所述的吸嘴，所述吸嘴还包括自所述至少一个延伸部延伸的至少一个翼部，其中，所述至少一个翼部的一部分容纳在所述延伸吸入口中，所述至少一个翼部的剩余部分突出到所述吸嘴的所述壳体的外部。13.根据权利要求1所述的吸嘴，所述吸嘴还包括：至少一个可变部，形成在所述吸嘴的至少一端上并被构造为打开所述吸入口的一端；以及弹性构件，被构造为使所述至少一个可变部自第一位置向第二位置弹性地运动。14.根据权利要求13所述的吸嘴，所述吸嘴还包括：至少一个铰链元件，形成在所述吸嘴的至少一端处，其中，所述弹性构件包括围绕所述至少一个铰链元件布置的扭力弹簧，并且其中，所述至少一个可变部围绕所述至少一个铰链元件从所述第一位置运动到所述第二位置。15.根据权利要求13所述的吸嘴，所述吸嘴还包括：滑动构件，形成在所述吸嘴的一端与所述至少一个可变部之间，其中，所述弹性构件包括螺旋弹簧和销弹簧中的至少一个，并且其中，所述至少一个可变部能够沿着所述滑动构件从所述第一位置向所述第二位置是可运动的。

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