申请/专利权人：广州智伴人工智能科技有限公司

申请日：2018-09-28

公开（公告）日：2021-04-27

公开（公告）号：CN109544868B

主分类号：G08B21/18(20060101)

分类号：G08B21/18(20060101);G08B21/24(20060101);G06F11/30(20060101);G06F21/56(20130101)

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2021.04.27#授权;2019.04.23#实质审查的生效;2019.03.29#公开

摘要：本发明提供了一种自动报警提示系统，包括：用户端和设置于机器上的检测系统，用户端，用于接收用户输入的用于控制所述检测系统执行检测操作的信号指令，并将信号指令发送给检测系统；检测系统，用于在接收到信号指令后，对机器执行检测操作，生成检测结果，将检测结果发送给用户端进行显示，同时进行对应结果的报警，实现智能地发现自控机器的故障问题并及时通知用户，提高机器检障的效率，使得用户可以根据获取的机器异常状况，做出相应措施。

主权项：1.一种自动报警提醒系统，其特征在于，包括：用户端和设置于机器上的检测系统，所述用户端，用于接收用户输入的用于控制所述检测系统执行检测操作的信号指令，并将所述信号指令发送给所述检测系统；所述检测系统，用于在接收到所述信号指令后，对所述机器执行检测操作，生成检测结果，将所述检测结果发送给所述用户端进行显示；所述检测系统包括：采集模块，用于采集机器当前所处环境的环境参数，所述环境参数包括：温度、湿度、预设有毒气体浓度中的任一种或多种；检测模块，用于判断所述环境参数是否在标准环参阈值内，当所述环境参数超出标准环参阈值时，所述检测系统发送环境异常状态对应的报警消息和或提醒消息到所述用户端或者设置于机器上的消息播放设备；所述检测系统还包括：定位模块，用于获取所述机器所处的位置；其中，所述采集模块包括：声音传感器，用于捕获所述机器所处环境出现的声音信号；距离传感器，用于获取所述机器与所述用户端两者之间的距离；处理模块，用于将所述声音信号进行预处理，并将所述声音信号组合成优化报警模式，根据所述声音信号的强度确定周围环境的噪声水平；所述检测模块，还用于当所述噪声水平为第一噪声状态，且所述距离小于或等于预设距离时，选择第一报警模式，且发送第一报警模式对应的报警消息和或提醒消息到所述用户端或者设置于机器上的消息播放设备；当所述噪声水平为第二噪声状态，且所述距离大于预设距离时，选择第二报警模式，且发送第二报警模式对应的报警消息和或提醒消息到所述用户端或者设置于机器上的消息播放设备；所述处理模块中设有存储器，用于存储已知受限区域的位置数据；所述检测模块，还用于判断所述定位模块获取的所述机器所处的位置是否位于受限区域，如果是时，则选择第一报警模式，发送第一报警模式对应的报警消息和或提醒消息到所述用户端或者设置于机器上的消息播放设备；所述受限区域通过搜索装置建立，所述搜索装置包括：搜索模块，用于根据预设定的区域自动探索区域对应的未知环境，并建立所述未知环境对应的信号地图，所述信号地图包括网络地图、移动电子地图、wifi地图中任一种或多种；确定模块，用于判断所述信号地图中的每个信号点对应的强弱，当信号点为第一强度时，所述处理模块记录所述信号点的位置及对应的第一强度；当信号点为第二强度时，所述处理模块只记录所述信号点的位置；其中，建立所述未知环境对应的wifi地图，包括：步骤301：搜索模块探索该区域的wifi信号强度，在探索过程中采集wifi信号强度并记录探测的wifi信号点的位置；步骤302：根据wifi信号强度与wifi信号点的位置，通过高斯过程回归模型拟合信号强度的连续一维场概率分布，同时估计未访问的任意位置上的wifi信号强度的测量值；步骤303：通过拟合得到wifi信号地图。

全文数据：一种自动报警提醒系统技术领域本发明涉及自动报警技术领域，特别涉及一种自动报警提醒系统。背景技术目前，随着自动控制的不断发展，自控机器本身会出现大小不一的问题，当机器出现一些隐患的机械结构故障或系统故障时，但由于无法通知用户，可能造成机器由小故障变成大故障，不仅使得用户无法及时解决故障，而且还会导致因故障带来的整体机器的瘫痪，严重影响了机器的工作效率及工作质量。所以，自控机器存在用户不能及时获取机器出现的异常状况的问题。发明内容本发明提供一种自动报警提醒系统，用以实现智能地发现自控机器的故障问题并及时通知用户，提高机器检障的效率。为实现上述目的，本发明提供一种自动报警提示系统，其特征在于，包括：用户端和设置于机器上的检测系统，所述用户端，用于接收用户输入的用于控制所述检测系统执行检测操作的信号指令，并将所述信号指令发送给所述检测系统；所述检测系统，用于在接收到所述信号指令后，对所述机器执行检测操作，生成检测结果，将所述检测结果发送给所述用户端进行显示。在一种可能实现的方式中，所述检测系统包括：第一扫描模块，用于扫描机器的软件系统，获得软件系统扫描结果；第一扫描模块，用于扫描机器的预设机械结构部分，获得机械结构扫描结果；控制模块，用于在接收到所述信号指令时，控制所述第一扫描模块和第一扫描模块开始工作，并获取所述第一扫描模块获得的软件系统扫描结果、获取所述第一扫描模块获得的机械结构扫描结果；检测模块，用于判断所述软件系统扫描结果是否与预设的软件系统模型匹配，当不匹配时，发送软件异常状态对应的报警消息和或提醒消息到所述用户端或者设置于机器上的消息播放设备；判断所述机械结构扫描结果与预设的机械结构模型是否匹配，当不匹配时，发送机械异常状态对应的报警消息和或提醒消息到所述用户端或者设置于机器上的消息播放设备。在一种可能实现的方式中，所述预设的软件系统模型包括病毒模型、升级模型任一种或多种；所述预设的机械结构模型包括框架模型、线路模型任一种或多种；所述软件异常状态包括：机器中病毒；所述机械异常状态包括：机器电量过低、机器功能损坏任一种或多种。在一种可能实现的方式中，所述检测系统还包括：采集模块，用于采集机器当前所处环境的环境参数，所述环境参数包括：温度、湿度、预设有毒气体浓度中的任一种或多种；所述检测模块，还用于判断所述环境参数是否在标准环参阈值内，当所述环境参数超出标准环参阈值时，所述检测系统发送环境异常状态对应的报警消息和或提醒消息到所述用户端或者设置于机器上的消息播放设备。在一种可能实现的方式中，所述检测系统还包括：定位模块，用于获取所述检测系统所处的位置；其中，所述采集模块包括：声音传感器，用于捕获所述机器所处环境出现的声音信号；距离传感器，用于获取所述机器与所述用户端两者之间的距离；处理模块，用于将所述声音信号进行预处理，并将所述声音信号组合成优化报警模式，根据所述声音信号的强度确定周围环境的噪声水平；所述检测模块，还用于当所述噪声水平为第一噪声状态，且所述距离小于或等于预设距离时，选择第一报警模式，且发送第一报警模式对应的报警消息和或提醒消息到所述用户端或者设置于机器上的消息播放设备；当所述噪声水平为第二噪声状态，且所述距离大于预设距离时，选择第二报警模式，且发送第二报警模式对应的报警消息和或提醒消息到所述用户端或者设置于机器上的消息播放设备；所述处理模块中设有存储器，用于存储已知受限区域的位置数据；所述检测模块，还用于判断所述定位模块获取的所述机器所处的位置是否位于受限区域，如果是时，则选择第一报警模式，发送第一报警模式对应的报警消息和或提醒消息到所述用户端或者设置于机器上的消息播放设备。在一种可能实现的方式中，所述受限区域通过搜索装置建立，所述搜索装置包括：搜索模块，用于根据预设定的区域自动探索区域对应的未知环境，并建立所述未知环境对应的信号地图，所述信号地图包括网络地图、移动电子地图、wifi地图中任一种或多种；确定模块，用于判断所述信号地图中的每个信号点对应的强弱，当信号点为第一强度时，所述处理模块记录所述信号点的位置及对应的第一强度；当信号点为第一强度时，所述处理模块只记录所述信号点的位置。在一种可能实现的方式中，所述报警消息和或提醒消息，包括：震动、铃声、语音任一种或多种。在一种可能实现的方式中，所述第二扫描模块，包括扫描装置，所述扫描装置包括：N1个激光器01、N2个摄像头02、计算芯片03、彩色机04、处理器05，所述激光器01均匀贴附于机器100的内壁，所述摄像头02也均匀贴附于机器100的内壁，所述计算芯片03与所述摄像头02相连接，且位于所述摄像头02的下方，所述彩色机04与所述激光器01、所述摄像头02、所述计算芯片03相连接；所述每个摄像头02的一侧紧邻设置有彩色机04；所述激光器01与所述彩色机04位于两个所述摄像头02之间；所述激光器01、所述摄像头02、所述计算芯片03以及所述彩色机04通过同一块线路板与所述处理器05相连接；其中，所述激光器01包括外壳001、激光灯002、旋转器003，其中，所述激光灯002置于外壳001内部，所述旋转器003包括第一轴体0031与第二轴体0032，所述第一轴体0031与所述外壳001的第一驱动板0011连接，且驱动所述第一驱动板0011围着所述第一轴体0031转动的第一顶板及所述第一驱动板0011挤压的所述第一顶板的套环；所述第一顶板包括设置于外壳001处，且所述第一驱动板0011的位置对应的通孔004，且所述通孔004内部设置有第一杠杆0041，所述第一杠杆0041的底端与所述第一驱动板0011紧靠，所述第一杠杆0041嵌入所述通孔004中；所述套环置于所述第一轴体0031旋转的部位，所述第一驱动板0011为立体椭圆形状，且所述第一轴体0031位于所述第一驱动板0011十字交叉点上；所述旋转器003还包括有通过所述第二轴体0032与所述第一驱动板0011连接的所述第二驱动板0012用于驱动所述第二驱动板0032绕所述第二轴体0032转动的第二顶板及用于驱动所述第二驱动板0032挤压所述第二顶板的套环；所述第二轴体0032与所述第一轴体0031相互垂直,所述第二顶板包括设置于外壳001处，且所述第二驱动板0012的位置对应的第二通孔005，且所述第二通孔005内部设置有第二杠杆0042，所述第二杠杆0042的底端与所述第二驱动板0012紧靠，所述第二杠杆0042嵌入所述第二通孔005中；所述套环置于所述第二轴体0032旋转的部位，所述第二驱动板0012为立体椭圆形状，且所述第二轴体0032位于所述第二驱动板0012十字交叉点上；激光灯002固定于第一驱动板0011处；其中,第二驱动板0011上设置有供第二杠杆0042穿过的孔穴006,第二杠杆0042穿过的孔穴005、并紧靠在所述第二驱动板0012。此发明是基于用户端与机器两者构成的自动报警提醒系统，通过对机器的内部系统的扫描和对机器的机械结构的扫描获取机器自身存在的异常隐患，并将检测结果及时的通知用户，这样不仅可以及时解决机器的隐患故障，而且还会提高机器的工作效率和工作质量。本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过在所写的说明书、权利要求书、以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。附图说明附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：图1为本发明实施例中一种自动报警提醒系统的结构图；图2为本发明实施例中软件系统病毒扫描的流程图；图3为本发明实施例中wifi地图建立的流程图；图4为本发明实施例中扫描装置的结构图；图5为本发明实施例中激光器切面结构图；图6为本发明实施例中激光器的结构图。具体实施方式以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。本发明实施例提供一种自动报警提示系统，如图1所示，包括：用户端1和设置于机器上的检测系统2，用户端1，用于接收用户输入的用于控制检测系统执行检测操作的信号指令，并将信号指令发送给检测系统2；检测系统2，用于在接收到信号指令后，对机器执行检测操作，生成检测结果，将检测结果发送给用户端1进行显示。用户端发送检测指令到机器及机器发送检测结果到用户端，两者之间是通过无线传输方式实现数据传输的，例如无线传输方式可以是蓝牙传输、wifi传输等，其好处是可以有效传输检测指令与检测结果。上述用户端包括但不限于：智能手机、平板电脑、笔记本电脑、个人台式电脑等。在实际应用中，用户端的表现形式一般为手机、平板电脑等，使其用户携带更加便捷。上述用户端还可以是应用程序等。该技术方案的有益效果是：用户通过对检测系统发送检测指令，使得机器对自身进行检测，并将检测结果发送到用户端，实现智能地发现自控机器的故障问题并及时通知用户，提高机器检障的效率，使得用户可以及时了解机器存在的异常，做出应对措施。本发明实施例提供一种自动报警提醒系统，所述检测系统包括：第一扫描模块，用于扫描机器的软件系统，获得软件系统扫描结果；第一扫描模块，用于扫描机器的预设机械结构部分，获得机械结构扫描结果；控制模块，用于在接收到信号指令时，控制第一扫描模块和第一扫描模块开始工作，并获取第一扫描模块获得的软件系统扫描结果、获取第一扫描模块获得的机械结构扫描结果；检测模块，用于判断软件系统扫描结果是否与预设的软件系统模型匹配，当不匹配时，发送软件异常状态对应的报警消息和或提醒消息到用户端或者设置于机器上的消息播放设备；判断机械结构扫描结果与预设的机械结构模型是否匹配，当不匹配时，发送机械异常状态对应的报警消息和或提醒消息到用户端或者设置于机器上的消息播放设备；其中，优选地，预设的软件系统模型包括病毒模型、升级模型任一种或多种；预设的机械结构模型包括框架模型、线路模型任一种或多种；软件异常状态包括：机器中病毒；机械异常状态包括：机器电量过低、机器功能损坏任一种或多种；报警消息和或提醒消息，包括：震动、铃声、语音任一种或多种。其中，第一扫描模块的扫描步骤，以软件系统病毒扫描为例，如图2所述，参见步骤201-204：步骤201：当机器接收到用户端发送的检测指令时，机器运行病毒扫描模块；步骤202：病毒扫描模块扫描软件系统的数据库，同时与机器存储的病毒模型进行匹配；检测系统识别病毒的的原理是：通过匹配病毒库的病毒模型中的数据和文件代码来检测数据和文件是否被病毒感染，需要说明的是，主要是通过匹配不同病毒对应的不同的特征码，特征码就是从病毒体内不同位置提取的一系列字节，通过这些字节及位置信息来检验某个文件是否有病毒，例如：一般的程序中不会出现whboy以及xboy这两个特征码，那么对目标程序中的可打印字符串进行检索，如果发现了whboy或xboy就可认为目标程序是“熊猫烧香”病毒程序。步骤203：当匹配成功时，检测系统发送对应的病毒类型及检测结果到用户端，并进行报警提示；病毒类型包括但不限于：木马病毒、黑客病毒、蠕虫病毒、脚本病毒、破坏性程序病毒等。步骤204：检测系统进行病毒杀除。当检测系统病毒杀除结束后，再次运行病毒扫描模块，经扫描结果反馈到用户端。其中，对于扫描模块而言，当机器处于开机状态且用户发送检测指令时，机器开始进行首次全方位扫描，包括软件系统扫描和机械结构扫描，若首次扫描后机器一直处于开机状态，进行预定时间的扫描，以便及时了解机器是否出现异常，保证机器能够一直正常运行；若处于开机状态的机器未到达预定时间就出现故障，需要说明的是，此时的故障是人为可直观获取的，此时进行再次的全方位扫描，来获取检测结果，并发送到用户端，并以报警的方式进行提醒，其好处是，可以提高机器的使用寿命，及机器的工作效率。其中对于软件系统扫描是采用的软件扫描包进行的扫描，机械结构扫描是采用的扫描装置进行的扫描。上述消息播放设备包括但不限于：音响、扬声器等。该技术方案的有益效果是：通过对机器的软件系统与机械结构的扫描，可以全方位的获取机器存在的异常，可以使得用户通过发送的检测结果及报警提示，更加直观地明白机器何处出现异常，以便用户做明白机器的现状。本实施例提供一种自动报警提醒系统，所述检测系统还包括：采集模块，用于采集机器当前所处环境的环境参数，环境参数包括：温度、湿度、预设有毒气体浓度中的任一种或多种；检测模块，还用于判断环境参数是否在标准环参阈值内，当环境参数超出标准环参阈值时，检测系统发送环境异常状态对应的报警消息和或提醒消息到用户端或者设置于机器上的消息播放设备。上述采集模块中设有环境传感器，用于检测并获取环境参数，环境传感器包括但不限于：空气温湿度传感器、蒸发传感器、雨量传感器、光照传感器、风速风向传感器等。上述预设有毒气体例如可以是：氨、臭氧、二氧化氮、二氧化硫、一氧化碳、二氧化碳、硫化氢及光化学烟雾等。需要说明的是，标准环参以室内空气质量为例，参见下表：该技术方案的有益效果是：检测系统通过对机器周围环境的检测，并将检测结果及异常发送到用户端并进行报警，使得用户直观了解当前的环境参数。本实施例提供一种自动报警系统，检测系统还包括：定位模块，用于获取机器所处的位置；其中，采集模块包括：声音传感器，用于捕获机器所处环境出现的声音信号；距离传感器，用于获取机器与用户端两者之间的距离；处理模块，用于将声音信号进行预处理，并将声音信号组合成优化报警模式，根据声音信号的强度确定周围环境的噪声水平；所述检测模块，还用于当所述噪声水平为第一噪声状态，且所述距离小于或等于预设距离时，选择第一报警模式，且发送第一报警模式对应的报警消息和或提醒消息到所述用户端或者设置于机器上的消息播放设备；当所述噪声水平为第二噪声状态，且所述距离大于预设距离时，选择第二报警模式，且发送第二报警模式对应的报警消息和或提醒消息到所述用户端或者设置于机器上的消息播放设备；所述处理模块中设有存储器，用于存储受限区域的位置数据；所述检测模块，还用于判断所述定位模块获取的所述机器所处的位置是否位于受限区域，如果是时，则选择第一报警模式，发送第一报警模式对应的报警消息和或提醒消息到所述用户端或者设置于机器上的消息播放设备。声音信号得到噪声水平的原理：由传声器将声音转换成电信号，并通过控制电路，其中控制电路包括前置放大器变换阻抗、衰减器，使传声器与衰减器匹配，放大器将输出信号加到计权网络,对信号进行频率计权或外接滤波器，经衰减器及放大器将信号放大到一定的幅值，获得有效值，并将有效值与处理模块中算法的噪音等级进行匹配及计算，获得声音信号对应的噪声水平。需要说明的是计权网络为模拟人耳听觉对不同频率的声音有不同灵敏度的特性，是一种特殊的滤波器。其中，对于噪声状态的划分是根据通过声音信号获取的噪声水平与机器与用户之间的距离两者共同决定的，例如可以是：当确定噪声水平在35分贝以下且机器与用户之间的距离为2m以内，此时选择第一噪声状态对应的第一报警模式，并将第一报警模式对应的报警消息和或提醒消息到用户端或者设置于机器上的消息播放设备，其中，第一报警模式例如可以是仅震动；当确定噪声水平在35分贝以上和或机器与用户之间的距离大于2m时，此时选择第二噪声状态对应的第二报警模式，并将第二报警模式对应的报警消息和或提醒消息到用户端或者设置于机器上的消息播放设备，其中，第二报警模式例如可以是铃声，需要说明的是，第二报警模式中设有不同分贝的铃声，根据噪声水平在和或机器与用户之间的距离划分铃声的分贝，例如，噪声水平在35分贝以上时，铃声分贝可以设置为50分贝；机器与用户之间的距离大于2m时，铃声分贝也可以设置为50分贝；噪声水平在35分贝以上且机器与用户之间的距离大于2m时，铃声分贝也可以设置为50分贝，其好处是根据不同的情况设置不同的报警方式，可以让户及时获得报警提示。该技术方案的有益效果是：通过对机器与用户端的距离及噪声水平的确定，来设置不同的优化报警模式，可以被人耳舒服的听到，增强人耳的听觉效果，减少用户因声音过小错过机器异常报警出现的情况。本发明实施例提供一种自动报警提醒系统，受限区域通过搜索装置建立，搜索装置包括：搜索模块，用于根据预设定的区域自动探索区域对应的未知环境，并建立未知环境对应的信号地图，所述信号地图包括网络地图、移动电子地图、wifi地图中任一种或多种；确定模块，用于判断信号地图中的每个信号点对应的强弱，当信号点为第一强度时，处理模块记录信号点的位置及对应的第一强度；当信号点为第一强度时，处理模块只记录信号点的位置。其中，以对wifi地图的建立为例，如图3所示，包括步骤301-305：步骤301：搜索模块探索该区域的wifi信号强度，在探索过程中采集wifi信号强度并记录探测的wifi信号点的位置；步骤302：根据wifi信号强度与wifi信号点的位置，通过高斯过程回归模型拟合信号强度的连续一维场概率分布，同时估计未访问的任意位置上的wifi信号强度的测量值；步骤303：通过拟合得到wifi信号地图。其中wifi信号地图是由wifi信号点的强度及信号点的分布位置拟合得到的，第一wifi信号点与第二wifi信号点分别构成的对应的区域通过不同的颜色表示出来，第一wifi信号点对应的区域即为受限区域。此处的受限区域，例如是正在高考的考点，此时选择第一报警模式，仅为振动，其好处是，根据信号薄弱来判断该区域不适合发出任何声音，使得用户在接收报警的同时不干扰他人。该技术方案的好处是：通过对某个区域的测量，确定该区域中对应的受限范围，可以使得用户在信号薄弱的区域不干扰他人的情况下，接收到报警消息。本发明实施例提供一种自动报警提醒系统，第二扫描模块，包括扫描装置，如图4所示，扫描装置包括：N1个激光器01、N2个摄像头02、计算芯片03、彩色机04、处理器05，激光器01均匀贴附于机器100的内壁，摄像头02也均匀贴附于机器100的内壁，计算芯片03与摄像头02相连接，且位于摄像头02的下方，彩色机04与激光器01、摄像头02、计算芯片03相连接；每个摄像头02的一侧紧邻设置有彩色机04；激光器01与彩色机04位于两个摄像头02之间；激光器01、摄像头02、计算芯片03以及彩色机04通过同一块线路板与处理器05相连接；其中，如图5所示，激光器01包括外壳001、激光灯002、旋转器003，其中，激光灯002置于外壳001内部，如图6所示，旋转器003包括第一轴体0031与第二轴体0032，第一轴体0031与外壳001的第一驱动板0011连接，且驱动第一驱动板0011围着第一轴体0031转动的第一顶板及第一驱动板0011挤压的第一顶板的套环；第一顶板包括设置于外壳001处，且第一驱动板0011的位置对应的通孔004，且通孔004内部设置有第一杠杆0041，第一杠杆0041的底端与第一驱动板0011紧靠，第一杠杆0041嵌入通孔004中；套环置于第一轴体0031旋转的部位，第一驱动板0011为立体椭圆形状，且第一轴体0031位于第一驱动板0011十字交叉点上；旋转器003还包括有通过第二轴体0032与第一驱动板0011连接的第二驱动板0012用于驱动第二驱动板0032绕第二轴体0032转动的第二顶板及用于驱动第二驱动板0032挤压第二顶板的套环；第二轴体0032与第一轴体0031相互垂直,第二顶板包括设置于外壳001处，且第二驱动板0012的位置对应的第二通孔005，且第二通孔005内部设置有第二杠杆0042，第二杠杆0042的底端与第二驱动板0012紧靠，第二杠杆0042嵌入第二通孔005中；套环置于第二轴体0032旋转的部位，第二驱动板0012为立体椭圆形状，且第二轴体0032位于第二驱动板0012十字交叉点上；激光灯002固定于第一驱动板0011处；其中,第二驱动板0011上设置有供第二杠杆0042穿过的孔穴006,第二杠杆0042穿过的孔穴005、并紧靠在第二驱动板0012。扫描装置的工作原理是：例如，摄像头采用紧凑型摄像模组，当激光器投射红外激光到目标物体上，摄像头开始拍摄被激光照射到的目标物体，并生成红外图像，由计算芯片计算并输出由摄像头拍摄并传输的红外图像的深度数据，获得机器的三维模型，其好处是利用计算芯片处理红外图像的相关深度数据计算，可以提高计算的准确率与运行速度，提高扫描装置运行的可靠性。上述深度计算芯片包括但不限于，GPUGraphicsProcessingUnit，图形处理器、FPGAField－ProgrammableGateArray，即现场可编程门阵列、ASICApplicationSpecificIntegratedCircuit，特定用途集成电路、NPUneural-networkprocessunits，嵌入式神经网络处理器等。其中激光器与摄像头两者的距离为10mm-15mm；每个摄像头的一侧紧邻设置有彩色机，且两者的距离为8mm-12mm，其好处是方便摄像头对激光灯照射的部位进行多处采集，提高扫描的准确性。第一驱动板与第二驱动板可以带动激光灯不同角度的摇摆，摆动的幅度大小通过第一顶板与第二顶板组合实现，其好处是，可以调节激光的稳定性，提高操作的便捷性。其中套环例如可以采用压缩弹簧、橡胶垫或硅胶垫，其好处是橡胶垫或硅胶垫在挤压力的作用下,具有收缩性,可起到复位弹簧的作用。该技术方案的好处是：通过对扫描装置中激光器的设定，不仅提高了激光器照射的灵活度，而且也提高了激光照射器的发光的稳定性，降低了扫描操作的复杂性。显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

权利要求：1.一种自动报警提示系统，其特征在于，包括：用户端和设置于机器上的检测系统，所述用户端，用于接收用户输入的用于控制所述检测系统执行检测操作的信号指令，并将所述信号指令发送给所述检测系统；所述检测系统，用于在接收到所述信号指令后，对所述机器执行检测操作，生成检测结果，将所述检测结果发送给所述用户端进行显示。2.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述检测系统包括：第一扫描模块，用于扫描机器的软件系统，获得软件系统扫描结果；第二扫描模块，用于扫描机器的预设机械结构部分，获得机械结构扫描结果；控制模块，用于在接收到所述信号指令时，控制所述第一扫描模块和第二扫描模块开始工作，并获取所述第一扫描模块获得的软件系统扫描结果、获取所述第二扫描模块获得的机械结构扫描结果；检测模块，用于判断所述软件系统扫描结果是否与预设的软件系统模型匹配，当不匹配时，发送软件异常状态对应的报警消息和或提醒消息到所述用户端或者设置于机器上的消息播放设备；判断所述机械结构扫描结果与预设的机械结构模型是否匹配，当不匹配时，发送机械异常状态对应的报警消息和或提醒消息到所述用户端或者设置于机器上的消息播放设备。3.如权利要求2所述的一种自动报警提醒系统，其特征在于，所述预设的软件系统模型包括病毒模型、升级模型任一种或多种；所述预设的机械结构模型包括框架模型、线路模型任一种或多种；所述软件异常状态包括：机器中病毒；所述机械异常状态包括：机器电量过低、机器功能损坏任一种或多种。4.如权利要求1所述的一种自动报警提醒系统，其特征在于，所述检测系统还包括：采集模块，用于采集机器当前所处环境的环境参数，所述环境参数包括：温度、湿度、预设有毒气体浓度中的任一种或多种；所述检测模块，还用于判断所述环境参数是否在标准环参阈值内，当所述环境参数超出标准环参阈值时，所述检测系统发送环境异常状态对应的报警消息和或提醒消息到所述用户端或者设置于机器上的消息播放设备。5.如权利要求1所述的一种自动报警系统，其特征在于，所述检测系统还包括：定位模块，用于获取所述机器所处的位置；其中，所述采集模块包括：声音传感器，用于捕获所述机器所处环境出现的声音信号；距离传感器，用于获取所述机器与所述用户端两者之间的距离；处理模块，用于将所述声音信号进行预处理，并将所述声音信号组合成优化报警模式，根据所述声音信号的强度确定周围环境的噪声水平；所述检测模块，还用于当所述噪声水平为第一噪声状态，且所述距离小于或等于预设距离时，选择第一报警模式，且发送第一报警模式对应的报警消息和或提醒消息到所述用户端或者设置于机器上的消息播放设备；当所述噪声水平为第二噪声状态，且所述距离大于预设距离时，选择第二报警模式，且发送第二报警模式对应的报警消息和或提醒消息到所述用户端或者设置于机器上的消息播放设备；所述处理模块中设有存储器，用于存储已知受限区域的位置数据；所述检测模块，还用于判断所述定位模块获取的所述机器所处的位置是否位于受限区域，如果是时，则选择第一报警模式，发送第一报警模式对应的报警消息和或提醒消息到所述用户端或者设置于机器上的消息播放设备。6.如权利要求1-5任一所述的一种自动报警提醒系统，其特征在于，所述报警消息和或提醒消息，包括：震动、铃声、语音任一种或多种。7.如权利要求5所述的一种自动报警提醒系统，其特征在于，所述受限区域通过搜索装置建立，所述搜索装置包括：搜索模块，用于根据预设定的区域自动探索区域对应的未知环境，并建立所述未知环境对应的信号地图，所述信号地图包括网络地图、移动电子地图、wifi地图中任一种或多种；确定模块，用于判断所述信号地图中的每个信号点对应的强弱，当信号点为第一强度时，所述处理模块记录所述信号点的位置及对应的第一强度；当信号点为第二强度时，所述处理模块只记录所述信号点的位置。8.如权利要求2所述的一种自动报警提醒系统，其特征在于，所述第二扫描模块，包括扫描装置，所述扫描装置包括：N1个激光器01、N2个摄像头02、计算芯片03、彩色机04、处理器05，所述激光器01均匀贴附于机器100的内壁，所述摄像头02也均匀贴附于机器100的内壁，所述计算芯片03与所述摄像头02相连接，且位于所述摄像头02的下方，所述彩色机04与所述激光器01、所述摄像头02、所述计算芯片03相连接；所述每个摄像头02的一侧紧邻设置有彩色机04；所述激光器01与所述彩色机04位于两个所述摄像头02之间；所述激光器01、所述摄像头02、所述计算芯片03以及所述彩色机04通过同一块线路板与所述处理器05相连接；其中，所述激光器01包括外壳001、激光灯002、旋转器003，其中，所述激光灯002置于外壳001内部，所述旋转器003包括第一轴体0031与第二轴体0032，所述第一轴体0031与所述外壳001的第一驱动板0011连接，且驱动所述第一驱动板0011围着所述第一轴体0031转动的第一顶板及所述第一驱动板0011挤压的所述第一顶板的套环；所述第一顶板包括设置于外壳001处，且所述第一驱动板0011的位置对应的通孔004，且所述通孔004内部设置有第一杠杆0041，所述第一杠杆0041的底端与所述第一驱动板0011紧靠，所述第一杠杆0041嵌入所述通孔004中；所述套环置于所述第一轴体0031旋转的部位，所述第一驱动板0011为立体椭圆形状，且所述第一轴体0031位于所述第一驱动板0011十字交叉点上；所述旋转器003还包括有通过所述第二轴体0032与所述第一驱动板0011连接的所述第二驱动板0012用于驱动所述第二驱动板0032绕所述第二轴体0032转动的第二顶板及用于驱动所述第二驱动板0032挤压所述第二顶板的套环；所述第二轴体0032与所述第一轴体0031相互垂直,所述第二顶板包括设置于外壳001处，且所述第二驱动板0012的位置对应的第二通孔005，且所述第二通孔005内部设置有第二杠杆0042，所述第二杠杆0042的底端与所述第二驱动板0012紧靠，所述第二杠杆0042嵌入所述第二通孔005中；所述套环置于所述第二轴体0032旋转的部位，所述第二驱动板0012为立体椭圆形状，且所述第二轴体0032位于所述第二驱动板0012十字交叉点上；激光灯002固定于第一驱动板0011处；其中,第二驱动板0011上设置有供第二杠杆0042穿过的孔穴006,第二杠杆0042穿过的孔穴005、并紧靠在所述第二驱动板0012。

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