申请/专利权人：北京三快在线科技有限公司

申请日：2021-04-07

公开（公告）日：2021-05-07

公开（公告）号：CN112764430A

主分类号：G05D1/10(20060101)

分类号：G05D1/10(20060101);G06K17/00(20060101);G06T7/80(20170101);G06T7/70(20170101)

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2021.07.02#授权;2021.05.25#实质审查的生效;2021.05.07#公开

摘要：本公开涉及一种无人机接地判定方法、装置、介质、电子设备及无人机，该方法包括：确定无人机与无人机落点定位平台之间的当前垂向距离，无人机落点定位平台用于无人机识别降落位置并承载无人机，当前垂向距离包括第一当前垂向距离和或第二当前垂向距离，第一当前垂向距离根据无人机的当前飞行高度和无人机落点定位平台的平台高度确定，第二当前垂向距离根据无人机采集的朝向无人机落点定位平台的当前图像信息确定；根据当前垂向距离确定无人机的目标对地距离；根据目标对地距离对无人机进行接地判定。根据无人机与无人机落点定位平台之间的当前垂向距离确定目标对地距离，避免外部环境可能导致的对地高度不准确的问题，提高接地判定的准确性。

主权项：1.一种无人机接地判定方法，其特征在于，所述方法包括：确定无人机与无人机落点定位平台之间的当前垂向距离，其中，所述无人机落点定位平台用于所述无人机识别降落位置并承载所述无人机，所述当前垂向距离包括第一当前垂向距离和或第二当前垂向距离，所述第一当前垂向距离根据所述无人机的当前飞行高度和所述无人机落点定位平台的平台高度确定，所述第二当前垂向距离根据所述无人机采集的朝向所述无人机落点定位平台的当前图像信息确定；根据所述当前垂向距离，确定所述无人机的目标对地距离；根据所述目标对地距离，对所述无人机进行接地判定。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 北京三快在线科技有限公司 无人机接地判定方法、装置、介质、电子设备及无人机

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