申请/专利权人：日立建机株式会社

申请日：2019-12-24

公开（公告）日：2021-05-07

公开（公告）号：CN112771230A

主分类号：E02F3/36(20060101)

分类号：E02F3/36(20060101);E02F9/26(20060101);G01G19/10(20060101);G01G19/52(20060101);G01G23/01(20060101);G01G23/37(20060101)

优先权：["20190108 JP 2019-000969"]

专利状态码：有效-授权

法律状态：2022.09.20#授权;2021.05.25#实质审查的生效;2021.05.07#公开

摘要：本发明的课题在于，不为了机体的倾斜角度检测来设置检测器而对倾斜地的载荷的测量误差进行校正。本发明的轮式装载机1具有：提升臂7，其设置有能够装载货物的铲斗3；提升缸8，其使提升臂转动；液压力检测器21、22，其检测提升缸的液压力；臂角度检测器23，其检测提升臂的转动角度；以及控制器25，其计算货物的载荷。控制器具有：液压力测量部31，其针对提升臂的转动角度在预定的测量角度区域测量液压力；以及液压力变化率计算部32，其将液压力相对于提升臂的转动角度的变化率即液压力变化率除以测量角度区域的平均液压力，计算新的液压力变化率，根据由所述液压力变化率计算部计算出的新的液压力变化率，对因机体的倾斜角度产生的货物的载荷的误差进行校正。

主权项：1.一种作业机械，具有：提升臂，其设置有能够装载货物的作业工具；液压致动器，其使所述提升臂转动；液压力检测器，其检测所述液压致动器的液压力；臂角度检测器，其检测所述提升臂的转动角度；以及控制器，其计算所述货物的载荷，其特征在于，所述控制器在所述提升臂的转动角度处于预定的测量角度区域的状态下测量液压力，所述控制器将液压力相对于所述提升臂的转动角度的变化率即液压力变化率除以所述测量角度区域的平均液压力，来计算新的液压力变化率，所述控制器根据所述新的液压力变化率，来对因机体的倾斜角度产生的所述货物的载荷的误差进行校正。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 日立建机株式会社 作业机械

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