申请/专利权人：罗洪翠

申请日：2021-01-18

公开（公告）日：2021-06-08

公开（公告）号：CN112919175A

主分类号：B65H18/02(20060101)

分类号：B65H18/02(20060101)

优先权：

专利状态码：失效-发明专利申请公布后的撤回

法律状态：2022.10.21#发明专利申请公布后的撤回;2021.06.25#实质审查的生效;2021.06.08#公开

摘要：本发明提供一种纺织辊移位控制系统，包括爬行结构和单列组合路径单元，单列组合路径单元包括从上到下依次串联的多个组合路径单元，相邻的上方组合路径单元中十字路段的下侧竖直路段对应与下方组合路径单元中十字路径的上侧竖直路段固定连接，组合路径单元中十字路段的上下对应两个竖直路段均通过连接段连接，当爬行结构移动到对应组合路径单元中十字路段的路口处后，向前移动可使所述爬行结构中第二电动机外的齿轮与右移路段上的齿条啮合，带动爬行结构右移，向后移可使爬行结构中第三电动机外的齿轮与左移路段上的齿条啮合，带动爬行结构左移。本发明可实现在单列十字路径上任意连续滑动，并且结构简单，体积较小，操作简单。

主权项：1.一种纺织辊移位控制系统，其特征在于，包括爬行结构和单列组合路径单元，所述单列组合路径单元包括从上到下依次串联的多个组合路径单元，针对上下相邻的每两个组合路径单元，其中上方组合路径单元中十字路段的下侧左竖直路段的下端对应与下方组合路径单元中十字路径的上侧左竖直路段的上端固定连接，所述上方组合路径单元中十字路段的下侧右竖直路段的下端对应与下方组合路径单元中十字路段的上侧右竖直路段的上端固定连接，针对每个组合路径单元，该组合路径单元中十字路段的左侧上下两个竖直路段通过左侧连接段连接，该十字路段的右侧上下两个竖直路段通过右侧连接段连接，所述爬行结构中的第一电动机外的齿轮可分别与所述组合路径单元中十字路径的左侧两个竖直路段、左侧连接段上的齿条啮合，所述爬行结构中第二电动机外的齿轮可分别与所述组合路径单元中十字路径的右侧两个竖直路段上的齿条啮合，该第一电动机和第二电动机分别沿着所述组合路径单元中十字路径的左侧竖直路段、右侧竖直路段，带动该爬行结构整体上下移动，此时带动该爬行结构前后移的第一电动伸缩杆处于第一状态；当所述爬行结构沿竖直方向移动到所述组合路径单元中十字路段的路口处后，若所述爬行结构向前移动，可使所述爬行结构中第二电动机外的齿轮与右移路段上的齿条啮合，此后该第二电动机转动可带动爬行结构整体向右移，该第一电动伸缩杆处于第二状态；若所述爬行结构向后移，可使所述爬行结构中第三电动机外的齿轮与左移路段上的齿条啮合，此后该第三电动机转动可带动爬行结构向左移，该第一电动伸缩杆处于第三状态；纺织辊设置在该爬行结构中第一电动机的前端并与该第一电动机同轴；以该移位机架的左下端为原点，水平向右为X轴的正方向，竖直向上为Y轴，建立二维坐标系，控制器分别与所述第一电动伸缩杆、第一电动机、第二电动机和第三电动机连接，用于控制所述第一电动伸缩杆、第一电动机、第二电动机和第三电动机，以对该纺织辊的转轴在该单列组合路径单元上的位置进行调节。

全文数据：

权利要求：

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