申请/专利权人:联想新视界(江苏)设备服务有限公司
申请日:2021-02-25
公开(公告)日:2021-06-08
公开(公告)号:CN112917140A
主分类号:B23P19/06(20060101)
分类号:B23P19/06(20060101)
优先权:
专利状态码:有效-授权
法律状态:2022.05.27#授权;2021.06.25#实质审查的生效;2021.06.08#公开
摘要:本发明公开了一种电梯L板安装装置,包括矩形框架,矩形框架的底部为安装台,矩形框架上端面四周一圈设置有定位机构,矩形框架的上端中间位置处设置有提升机构,提升机构包括焊接固定在矩形框架上的提升板,提升板上端面相对设置有两个提升支架,两个提升支架之间安装有提升辊,提升辊通过钢丝绳与外部的起吊装置相连接,提升板的底面设置协作机器人,协作机器人的下方位于安装台上设置有两处存放机构,存放机构上放置有若干个电梯L板,所述安装台位于存放机构的两侧设置有移动机构,移动机构上安装有膨胀螺丝安装机构和锁紧机构。
主权项:1.一种电梯L板安装装置,其特征在于:包括矩形框架(1),矩形框架(1)的底部为安装台(2),安装台(2)上包括有控制器,矩形框架(1)上端面的四周一圈设置有定位机构(B),矩形框架(1)的上端中间位置处设置有提升机构(A),提升机构(A)包括焊接固定在矩形框架(1)上的提升板(301),提升板(301)上端面相对设置有两个提升支架(302),两个提升支架(302)之间安装有提升辊(303),提升辊(303)通过钢丝绳与外部的起吊装置相连接,提升板(301)的底面设置协作机器人(C),协作机器人(C)上设置有夹爪气缸(401)和电磁铁(402),所述协作机器人(C)的下方位于安装台(2)上设置有两处存放机构(D),存放机构(D)上放置有若干个电梯L板(501),所述安装台(2)位于存放机构(D)的两侧设置有移动机构(E),移动机构(E)上安装有膨胀螺丝安装机构(F)和锁紧机构(F)。
全文数据:
权利要求:
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