申请/专利权人：本田技研工业株式会社

申请日：2018-03-07

公开（公告）日：2021-06-08

公开（公告）号：CN108691964B

主分类号：F16H3/66(20060101)

分类号：F16H3/66(20060101)

优先权：["20170330 JP 2017-068263"]

专利状态码：有效-授权

法律状态：2021.06.08#授权;2018.11.16#实质审查的生效;2018.10.23#公开

摘要：本发明提供一种可以提高变得能够后退之前的响应性的自动变速器。当从停车挡P挡切换成后退挡R挡时，开始解除停车P状态的P锁定解除控制，在双向离合器F1为逆转阻止状态的情况下，对第一离合器C1、第三离合器C3、第三制动器B3供给油压，开始后退侧准备模式R准备的处理。当第一离合器C1呈连结状态，输入轴11的转速为规定转速时，判定停车锁定机构40的停车活塞54是否处于解锁位置。当处于解锁位置时，对驱动源ENG请求限制输出转矩之后，对双向离合器F1供给输出油压，将双向离合器F1从逆转阻止状态切换成固定状态。

主权项：1.一种自动变速器，包括：输入部，配置在框体内，传递驱动源的动力；行星齿轮机构，包含在所述框体内旋转自如的多个部件；多个卡合机构，自如地切换成将所述部件彼此加以连结的连结状态，或者自如地切换成将所述部件固定在所述框体上的固定状态；输出部；停车锁定机构；以及控制部，对所述停车锁定机构及所述卡合机构进行控制；并且所述自动变速器将所述输入部的旋转变速成多挡并从所述输出部自如地输出，所述自动变速器的特征在于，包括：切换机构，自如地切换成允许多个所述部件之中的一个部件的正转并阻止逆转的逆转阻止状态、以及将所述部件固定在所述框体上的固定状态；并且所述控制部构成为当换挡位置为后退挡时，将所述切换机构设为所述固定状态，当换挡位置已从停车挡切换成后退挡时，能够执行停车解除控制及后退侧准备模式，所述停车解除控制是解除所述停车锁定机构的停车状态，所述后退侧准备模式是通过将所述卡合机构设为连结状态或固定状态，而使借由所述切换机构而固定的部件的转速小于等于规定转速，所述控制部同时执行所述停车解除控制与所述后退侧准备模式。

全文数据：自动变速器技术领域[0001]本发明涉及一种搭载在车辆上的自动变速器。背景技术[0002]先前，已经知道有搭载在车辆上，能够对驱动源的输出进行转换而传递至驱动轮的自动变速器例如，参照专利文献1。在所述自动变速器中，设置有多个离合器或制动器，并利用作动油压对离合器或制动器进行控制。[0003]在利用作动油压对离合器或制动器进行控制的自动变速器中，当换档位置已从停车档切换成后退档时，执行解除停车状态的停车解除控制，在解除停车状态之后，执行用于后退的后退侧准备模式。然后，在后退侧准备模式结束后，变为能够后退的后退通常模式。[0004][现有技术文献][0005][专利文献][0006][专利文献1]日本专利第5863837号公报发明内容[0007][发明所要解决的问题][0008]在为了设为能够后退的后退通常模式，而在解除停车状态之后，执行后退侧准备模式的自动变速器中，将换档位置从停车档切换成后退档起，到变得实际能够后退为止的时间长，响应性差。[0009]本发明鉴于以上方面，目的在于提供一种可以提高变得能够后退之前的响应性的自动变速器。[0010][解决问题的技术手段][0011]为了达成所述目的，本发明的自动变速器包括：[0012]输入部例如，实施方式的输入轴11，下同），配置在框体例如，实施方式的变速器壳体10，下同）内，传递驱动源例如，实施方式的驱动源ENG，下同）的动力；[0013]行星齿轮机构例如，实施方式的行星齿轮机构PGl〜行星齿轮机构PG4,下同），包含在所述框体内旋转自如的多个部件例如，实施方式的太阳齿轮Sa、太阳齿轮Sb、太阳齿轮Sc、太阳齿轮Sd，载体Ca、载体Cb、载体Cc、载体Cd，环形齿轮Ra、环形齿轮Rb、环形齿轮Rc、环形齿轮Rd，下同）；[0014]多个卡合机构例如，实施方式的离合器Cl〜离合器C3及制动器Bl〜制动器B3,下同），自如地切换成将所述部件彼此加以连结的连结状态，或者自如地切换成将所述部件固定在所述框体上的固定状态；[0015]输出部例如，实施方式的输出构件13,下同）；[0016]停车锁定机构例如，实施方式的停车锁定机构40,下同）；以及[0017]控制部例如，实施方式的变速控制装置ECU，下同），对所述停车锁定机构及所述卡合机构进行控制;并且[0018]所述自动变速器将所述输入部的旋转变速成多档并从所述输出部自如地输出，所述自动变速器的特征在于包括：[0019]切换机构例如，实施方式的双向离合器F1，下同），自如地切换成允许多个所述部件之中的一个部件的正转并阻止逆转的逆转阻止状态、以及将所述部件固定在所述框体上的固定状态;并且[0020]所述控制部构成为[0021]当换档位置为后退档时，将所述切换机构设为所述固定状态，[0022]当换档位置已从停车档切换成后退档时，能够执行停车解除控制例如，实施方式的P锁定解除控制，下同）及后退侧准备模式例如，实施方式的后退侧准备模式，下同），所述停车解除控制是解除所述停车锁定机构的停车状态，所述后退侧准备模式是通过将所述卡合机构设为连结状态或固定状态，而使借由所述切换机构而固定的部件的转速小于等于规定转速，[0023]所述控制部同时执行所述停车解除控制与所述后退侧准备模式。[0024]根据本发明，当换档位置已从停车档切换成后退档时，同时执行停车解除控制及后退侧准备模式，所述停车解除控制是解除停车状态，所述后退侧准备模式是通过将所述卡合机构设为连结状态或固定状态，而使借由所述切换机构而固定的部件的转速小于等于规定转速，所以与在停车解除控制结束后，执行后退侧准备模式的自动变速器相比，可以缩短从停车状态起，到转变为能够进行后退行驶的后退通常模式为止的转变时间，从而可以提尚响应性。[0025]并且，在本发明中，优选的是：[0026]所述行星齿轮机构包括分别包含太阳齿轮例如，实施方式的太阳齿轮Sa、太阳齿轮Sb、太阳齿轮Sc、太阳齿轮Sd，下同）、载体例如，实施方式的载体Ca、载体Cb、载体Cc、载体CcU下同）及环形齿轮例如，实施方式的环形齿轮Ra、环形齿轮Rb、环形齿轮Rc、环形齿轮RcU下同）这三个部件的第一行星齿轮机构至第四行星齿轮机构这四个行星齿轮机构（例如，实施方式的行星齿轮机构PGl〜行星齿轮机构PG4，下同），[0027]将所述第三行星齿轮机构的所述三个部件，按照以与列线图中的齿轮比相对应的间隔排列的顺序从其中一个起分别设为第一部件例如，实施方式的太阳齿轮Sc，下同）、第二部件例如，实施方式的载体Cc，下同）及第三部件例如，实施方式的环形齿轮Rc，下同），所述列线图是可以利用直线表示相对旋转速度比的图，[0028]将所述第四行星齿轮机构的所述三个部件，按照以与列线图中的齿轮比相对应的间隔排列的顺序从其中一个起分别设为第四部件例如，实施方式的环形齿轮RcU下同）、第五部件例如，实施方式的载体CcU下同及第六部件例如，实施方式的太阳齿轮ScU下同），[0029]将所述第一行星齿轮机构的所述三个部件，按照以与列线图中的齿轮比相对应的间隔排列的顺序从其中一个起分别设为第七部件例如，实施方式的太阳齿轮Sa，下同）、第八部件例如，实施方式的载体Ca，下同及第九部件例如，实施方式的环形齿轮Ra，下同），[0030]将所述第二行星齿轮机构的所述三个部件，按照以与列线图中的齿轮比相对应的间隔排列的顺序从其中一个起分别设为第十部件例如，实施方式的环形齿轮Rb，下同）、第十一部件例如，实施方式的载体Cb，下同）及第十二部件例如，实施方式的太阳齿轮Sb，下同），[0031]将所述第一部件与所述输入部连结，将所述第十部件与所述输出部连结，将所述第二部件、所述第五部件与所述第九部件加以连结而构成第一连结体例如，实施方式的第一连结体Cc-Cd-Ra，下同），将所述第三部件与所述第十二部件加以连结而构成第二连结体例如，实施方式的第二连结体Rc-Sb，下同），将所述第八部件与所述第十一部件加以连结而构成第三连结体例如，实施方式的第三连结体Ca-Cb，下同），[0032]所述卡合机构包括第一离合器至第三离合器这三个离合器例如，实施方式的离合器Cl〜离合器C3,下同）、第一制动器至第三制动器这三个制动器例如，实施方式的制动器Bl〜制动器B3,下同）及双向离合器例如，实施方式的双向离合器F1，下同），[0033]所述第一离合器构成为对将所述第一部件与所述第三连结体加以连结的连结状态、与切断所述连结的打开状态切换自如，[0034]所述第二离合器构成为对将所述第六部件与所述第二连结体加以连结的连结状态、与切断所述连结的打开状态切换自如，[0035]所述第三离合器构成为对将所述第一部件与所述第四部件加以连结的连结状态、与切断所述连结的打开状态切换自如，[0036]所述第一制动器构成为对将所述第七部件固定在所述框体上的固定状态、与解除所述固定的打开状态切换自如，[0037]所述第二制动器构成为对将所述第六部件固定在所述框体上的固定状态、与解除所述固定的打开状态切换自如，[0038]所述第三制动器构成为对将所述第四部件固定在所述框体上的固定状态、与解除所述固定的打开状态切换自如，[0039]所述双向离合器构成为对允许所述第三连结体的正转并阻止逆转的逆转阻止状态、与阻止所述第三连结体的旋转的固定状态切换自如，[0040]所述切换机构包括所述双向离合器，[0041]所述控制部在执行所述停车解除控制而解除所述停车状态之后，将所述双向离合器从所述逆转阻止状态切换成所述固定状态。[0042]在当处于停车锁定状态时，将双向离合器从逆转阻止状态切换成固定状态的自动变速器中，除了执行停车解除控制及后退侧准备模式以外，还同时将双向离合器从逆转阻止状态切换成固定状态，从而供给用于使各部件作动的油压的油栗的喷出量会不足。如果油栗的喷出量不足，有时第一离合器、第三离合器、第三制动器中的任一者就会打滑，从而产生双向离合器的差速旋转。在产生了双向离合器的差速旋转的期间，如果将双向离合器从逆转阻止状态切换成固定状态，有时双向离合器就会破损。[0043]本发明是在解除停车状态之后，将双向离合器从逆转阻止状态切换成固定状态，所以油栗喷出量不足的问题消除。由此，不会产生双向离合器的差速旋转，从而双向离合器不会破损。附图说明[0044]图1是示意性地表示搭载有实施方式的自动变速器的车辆的说明图。[0045]图2是表示本实施方式的自动变速器的框架skeleton图。[0046]图3是本实施方式的行星齿轮机构的列线图。[0047]图4是以截面表示本实施方式的双向离合器的固定状态的说明图。[0048]图5是以截面表示本实施方式的双向离合器的逆转阻止状态的说明图。[0049]图6是表示本实施方式的双向离合器的固定状态的立体图。[0050]图7是表示本实施方式的双向离合器的逆转阻止状态的立体图。[0051]图8是表示本实施方式的自动变速器的说明图。[0052]图9是表示本实施方式的自动变速器的执行后退侧准备模式时的控制部的作动的流程图。[0053]图10是表不本实施方式的自动变速器的执行后退侧准备模式时的各部分的作动状况的时间图（timechart。[0054]符号的说明[0055]1:曲柄轴[0056]1st、2nd、3rd、4th、5th、6th、7th、8th、9th、10th、Rvs:旋转速度[0057]2:转矩变换器[0058]2a:锁止离合器[0059]3:自动变速器变速机构）[0060]4:前差速齿轮[0061]7L:前部左车轴[0062]7R:前部右车轴[0063]10:变速器壳体框体）[0064]11:输入轴（输入部）[0065]13:输出构件输出部）[0066]14:传感器[0067]21:空转齿轮[0068]23:空转轴[0069]25:最终驱动齿轮[0070]27:最终从动齿轮[0071]31:手柄[0072]33:拨片换档杆[0073]33d:左拨片[0074]33u:右拨片[0075]40:停车锁定机构[0076]42:停车齿轮[0077]44:停车杆[0078]44a:支轴[0079]46:卡止爪[0080]48:脱离弹簧[0081]50:凸轮[0082]52:连杆[0083]54:停车活塞[0084]56、214:行程传感器[0085]1〇〇:油压控制装置[0086]112A:第一锁定用油室[0087]112B:第二锁定用油室[0088]114A:第一解锁用油室[0089]114B:第二解锁用油室[0090]122A、122B、122C、122D、122E、122F:电磁阀[0091]124:单向阀[0092]126A:第一球阀[0093]128:制动截止阀[0094]130:停车禁止阀[0095]132:第二节流器[0096]134:第二止回阀[0097]136:蓄能器[0098]136a:蓄压室[0099]138:锁止离合器换档阀[0100]140B、140G:线性电磁阀[0101]142a、144a:输入端口[0102]142b、144b:输出端口[0103]142c、144c:排放端口[0104]212:双向活塞[0105]222A:第一逆转阻止用油室[0106]222B:第二逆转阻止用油室[0107]224A:第一固定用油室[0108]224B:第二固定用油室[0109]BI:第一制动器[0110]B2:第二制动器[0111]B3:第三制动器[0112]Cl:第一离合器[0113]C2:第二离合器[0114]C3:第三离合器[0115]Ca:载体第八部件）[0116]Cb:载体第^^一部件）[0117]Ce:载体第二部件）[0118]Cd:载体第五部件）[0119]E:发动机（内燃机、驱动源）[0120]ECU:变速控制装置控制部）[0121]Fl:双向离合器切换机构）[0122]Ll〜L6:油路[0123]Pa、Pb、Pc、Pd:小齿轮[0124]PGl:第一行星齿轮机构[0125]PG2:第二行星齿轮机构[0126]PG3:第三行星齿轮机构[0127]PG4:第四行星齿轮机构[0128]PT:动力传递装置[0129]Ra:环形齿轮第九部件）[0130]Rb:环形齿轮第十部件）[0131]Re:环形齿轮第三部件）[0132]Rd:环形齿轮第四部件）[0133]Sa:太阳齿轮第七部件）[0134]Sb:太阳齿轮第十二部件）[0135]Sc:太阳齿轮第一部件）[0136]Sd:太阳齿轮第六部件）[0137]TWll:固定板[0138]TWlla、TW12a:相向面[0139]TWl2:旋转板[0140]TW13:正转阻止侧摆动部[0141]TWl3a、TWl4a:端部[0142]TW14:逆转阻止侧摆动部[0143]TW15、TW16:收容部[0144]TWl7a、TWl7b:施力构件[0145]TW18:第一孔部[0146]TW18a:第一^^合部[0147]TW19:第二孔部[0148]TW19a:第二卡合部[0149]TW20:切换板[0150]TW20a:第一切口孔[0151]TW20b:第二切口孔[0152]TW20c:突部[0153]V:车辆[0154]WFUWFR:前轮具体实施方式[0155]参照附图，对实施方式的自动变速器及搭载所述变速器的车辆进行说明。[0156]如图1所示，搭载有本实施方式的自动变速器的车辆V是以曲柄轴crankshaft1朝向车身左右方向的方式，将发动机E内燃机、驱动源。也可以使用电动机来代替发动机E横卧地搭载在车身上。从发动机E输出的驱动力被传递至动力传递装置PT。然后，动力传递装置PT对应于所选择的变速比对发动机E的驱动力进行调整，而传递至左右的前轮WFL、前轮WFR〇[0157]动力传递装置PT包括具有与曲柄轴1连接的转矩变换器2的自动变速器3、以及与自动变速器3连接的前差速齿轮4。[0158]前差速齿轮4经由前部左车轴7L及前部右车轴7R与左右的前轮WFL、前轮WFR连接。[0159]图2是表示自动变速器3的已去除转矩变换器2的部分的框架图。所述自动变速器3包括:作为输入部的输入轴11，旋转自如地轴支于作为框体的变速器壳体10内，经由具有锁止离合器及阻尼器的转矩变换器2传递发动机E所输出的驱动力；以及输出构件13,包括与输入轴11同心地配置的输出齿轮。并且，自动变速器3包括探测输入轴11的转速的传感器14。再者，并不限于传感器，只要能够探测输入轴11的转速即可。[0160]输出构件13的旋转是经由与输出构件13咬合的空转齿轮21、轴支空转齿轮21的空转轴23、轴支于空转轴23上的最终驱动齿轮tfinaldrivegear25、以及包括与最终驱动齿轮25咬合的最终从动齿轮27的前差速齿轮4,而传递至车辆的左右的驱动轮前轮WFL、前轮WFR。再者，也可以设置摩擦卡合自如地构成的单板型或多板型的进发离合器，来代替转矩变换器2。并且，也可以代替前差速齿轮4而连接螺旋桨轴，应用于后轮驱动车辆。并且，还可以经由分动器transfer将螺旋桨轴与前差速齿轮4连接，而应用于四轮驱动车辆。[0161]并且，本实施方式的自动变速器3包括停车锁定机构40。在空转轴23上，以一体旋转的方式固定有停车锁定机构40的停车齿轮42。在停车齿轮42的附近，配置有枢支于支轴44a上的停车杆parkingpole44。在停车杆44的停车齿轮42侧的端部，设有卡止爪46。通过所述卡止爪46与停车齿轮42卡合，经由空转轴23而使驱动轮前轮WFL、前轮WFR成为无法旋转的状态停车锁定状态）。停车杆44通过脱离弹簧48对卡止爪46在与停车齿轮42脱离的方向上施力。[0162]在停车杆44的另一端，进退自如地配置有凸轮cam50。通过凸轮50前进，停车杆44抵抗脱离弹簧48的施加力而摆动，卡止爪46与停车齿轮42卡合。通过凸轮50后退，停车杆44借由脱离弹簧48的施加力而回到原位，从而解除卡止爪46与停车齿轮42的卡合。[0163]在凸轮50上，经由连杆52连接着停车活塞54。停车活塞54构成为通过油压而朝向自身的轴方向移动自如。并且，构成为通过停车活塞54朝轴方向移动，经由连杆52而使凸轮50进行进退动作。[0164]在作为框体的变速器壳体10内，从驱动源ENG侧起依次与输入轴11同心地配置有第一行星齿轮机构〜第四行星齿轮机构这四个行星齿轮机构PGl〜行星齿轮机构PG4。[0165]第一行星齿轮机构PGl是由所谓单个小齿轮singlepinion型的行星齿轮机构所构成，所谓单个小齿轮型的行星齿轮机构包括太阳齿轮Sa、环形齿轮Ra、以及自转自如及公转自如地轴支与太阳齿轮Sa及环形齿轮Ra咬合的小齿轮Pa的载体Ca。[0166]所谓单个小齿轮型的行星齿轮机构由于在对载体进行固定而使太阳齿轮旋转时，环形齿轮在与太阳齿轮不同的方向上旋转，所以也称为负号minus行星齿轮机构或负negative行星齿轮机构。再者，所谓单个小齿轮型的行星齿轮机构在对环形齿轮进行固定而使太阳齿轮旋转时，载体在与太阳齿轮相同的方向上旋转。[0167]当参照从图3的上方起第三段所示的第一行星齿轮机构PGl的列线图，将第一行星齿轮机构PG1的三个部件Sa、部件Ca、部件Ra，按照以与列线图中的齿轮比相对应的间隔排列的顺序从左侧起分别设为第七部件、第八部件及第九部件时，第七部件为太阳齿轮Sa，第八部件为载体Ca，第九部件为环形齿轮Ra。将第一行星齿轮机构PGl的齿轮比设为h，太阳齿轮Sa与载体Ca之间的间隔和载体Ca与环形齿轮Ra之间的间隔的比则设定为h:1。[0168]第二行星齿轮机构PG2也由所谓单个小齿轮型的行星齿轮机构所构成，所谓单个小齿轮型的行星齿轮机构包括太阳齿轮Sb、环形齿轮Rb、以及自转自如及公转自如地轴支与太阳齿轮Sb及环形齿轮Rb咬合的小齿轮Pb的载体Cb。[0169]当参照从图3的上方起第四段最下段所示的第二行星齿轮机构PG2的列线图，将第二行星齿轮机构PG2的三个部件Sb、部件Cb、部件Rb，按照以与列线图中的齿轮比相对应的间隔排列的顺序从左侧起分别设为第十部件、第十一部件及第十二部件时，第十部件为环形齿轮Rb，第十一部件为载体Cb，第十二部件为太阳齿轮Sb。将第二行星齿轮机构PG2的齿轮比设为i，太阳齿轮Sb与裁体Cb之间的间隔和载体Cb与环形齿轮Rb之间的间隔的比则设定为i:l。[0170]第三行星齿轮机构PG3由所谓单个小齿轮型的行星齿轮机构所构成，所谓单个小齿轮型的行星齿轮机构包括太阳齿轮Sc、环形齿轮Rc、以及自转自如及公转自如地轴支与太阳齿轮Sc及环形齿轮Rc咬合的小齿轮Pc的载体Cc。[0171]当参照从图3的上方起第二段所示的第三行星齿轮机构PG3的列线图（能够利用直线（速度线）表示太阳齿轮、载体、环形齿轮这三个部件的相对旋转速度的比的图），将第三行星齿轮机构PG3的三个部件Sc、部件Cc、部件Rc，按照以与列线图中的齿轮比（环形齿轮的齿数太阳齿轮的齿I»相对应的间隔排列的顺序从左侧起分别设为第一部件、第二部件及第三部件时，第一部件为太阳齿轮Sc，第二部件为载体Cc，第三部件为环形齿轮Rc。[0172]在这里，将第三行星齿轮机构PG3的齿轮比设为j，太阳齿轮Sc与载体Cc之间的间隔和载体Cc与环形齿轮Rc之间的间隔的比则设定为j:l。再者，在列线图中，下方的横线与上方的横线（与4th及6th重合的线分别表示旋转速度为“0”与“Γ与输入轴11相同的旋转速度）。[0173]第四行星齿轮机构PG4也由所谓单个小齿轮型的行星齿轮机构所构成，所谓单个小齿轮型的行星齿轮机构包括太阳齿轮ScU环形齿轮RcU以及自转自如及公转自如地轴支与太阳齿轮Sd及环形齿轮Rd咬合的小齿轮Pd的载体CcL[0174]当参照从图3的上方起第一段最上段所示的第四行星齿轮机构PG4的列线图，将第四行星齿轮机构PG4的三个部件ScU部件CcU部件Rd，按照以与列线图中的齿轮比相对应的间隔排列的顺序从左侧起分别设为第四部件、第五部件及第六部件时，第四部件为环形齿轮Rd，第五部件为载体Cd，第六部件为太阳齿轮Sd。将第四行星齿轮机构PG4的齿轮比设为k，太阳齿轮Sd与载体Cd之间的间隔和载体Cd与环形齿轮Rd之间的间隔的比则设定为k:1〇[01M]第三行星齿轮机构PG3的太阳齿轮Sc第一部件与输入轴11连结。并且，第二行星齿轮机构PG2的环形齿轮Rb第十部件与包含输出齿轮的输出构件13连结。[0176]并且，将第三行星齿轮机构PG3的载体Cc第二部件）、第四行星齿轮机构PG4的载体Cd第五部件）与第一行星齿轮机构PGl的环形齿轮Ra第九部件）加以连结，构成第一连结体Cc-Cd-Ra。并且，将第三行星齿轮机构PG3的环形齿轮Rc第三部件与第二行星齿轮机构PG2的太阳齿轮Sb第十二部件加以连结，构成第二连结体Rc-Sb。并且，将第一行星齿轮机构PGl的载体Ca第八部件与第二行星齿轮机构PG2的载体Cb第^^一部件加以连结，构成第三连结体Ca-Cb。[0177]并且，本实施方式的自动变速器包括七个卡合机构，所述七个卡合机构包括第一离合器至第三离合器这三个离合器Cl〜离合器C3、第一制动器至第三制动器这三个制动器Bl〜制动器B3、以及一个双向离合器Fl。[0178]第一离合器Cl是油压作动型的湿式多板离合器，且构成为对将第三行星齿轮机构PG3的太阳齿轮Sc第一部件与第三连结体Ca-Cb加以连结的连结状态、与切断所述连结的打开状态切换自如。[0179]第三离合器C3是油压作动型的湿式多板离合器，且构成为对将第三行星齿轮机构PG3的太阳齿轮Sc第一部件）与第四行星齿轮机构PG4的环形齿轮Rd第四部件加以连结的连结状态、与切断所述连结的打开状态切换自如。[0180]第二离合器C2是油压作动型的湿式多板离合器，且构成为对将第四行星齿轮机构PG4的太阳齿轮Sd第六部件与第二连结体Rc-Sb加以连结的连结状态、与切断所述连结的打开状态切换自如。[0181]双向离合器Fl兼具作为第四制动器M的功能，且构成为对允许第三连结体Ca-Cb的正转朝向与输入轴11的旋转方向、和或输出构件13在车辆前进时的旋转方向相同的方向的旋转并阻止逆转与正转相反的旋转方向）的逆转阻止状态、与将第三连结体Ca-Cb固定在变速器壳体10上的固定状态切换自如。[0182]双向离合器Fl在逆转阻止状态下，对第三连结体Ca-Cb施加有想要朝向正转方向旋转的力时，允许所述旋转而成为打开状态，当施加有想要朝向逆转方向旋转的力时，则阻止所述旋转而成为固定在变速器壳体10上的固定状态。在本实施方式中，双向离合器相当于切换机构。[0183]第一制动器Bl是油压作动型的湿式多板制动器，且构成为对将第一行星齿轮机构PGl的太阳齿轮Sa第七部件）固定在变速器壳体10上的固定状态、与解除所述固定的打开状态切换自如。[0184]第二制动器B2是油压作动型的湿式多板制动器，且构成为对将第四行星齿轮机构PG4的太阳齿轮Sd第六部件）固定在变速器壳体10上的固定状态、与解除所述固定的打开状态切换自如。第三制动器B3是油压作动型的湿式多板制动器，且构成为对将第四行星齿轮机构PG4的环形齿轮Rd第四部件）固定在变速器壳体10上的固定状态、与解除所述固定的打开状态切换自如。[0185]各离合器Cl〜离合器C3及各制动器Bl〜制动器B3、双向离合器Fl通过包含图1所示的传动控制单元transmissioncontrolunit，TCU的变速控制装置EQJ，基于从省略图示的综合控制单元等发送的车辆的行驶速度等车辆信息，来切换状态。[0186]变速控制装置ECU包括由省略图示的中央处理器（centralprocessingunit，CPU及存储器等构成的电子单元，能够接收车辆V的行驶速度、加速器开度、发动机E的旋转速度或输出转矩、拨片换挡杆paddleshiftlever33的操作信息等规定的车辆信息，并且通过利用CPU执行存储器等存储装置中所保持的控制程序，来控制自动变速器3变速机构。[0187]如图1所示，在本实施方式的车辆V的手柄31上设置有拨片换档杆33,通过将右拨片33u拉至近前而通过手动操作来达成升档，通过将左拨片33d拉至近前而通过手动操作来达成降档。拨片换挡杆33的操作信号被发送至变速控制装置ECU。[0188]再者，作为用于手动操作的操作部，并不限于实施方式的拨片换档杆33,还可以是其它操作部，例如，配置在驾驶座与副驾驶座之间的换档杆或配置在手柄上的按钮。[0189]如图2所示，在输入轴11的轴线上，从驱动源ENG及转矩变换器2侧起，依次配置有第一离合器CU第一行星齿轮机构PGl、第二行星齿轮机构PG2、第三行星齿轮机构PG3、第二离合器C2、第四行星齿轮机构PG4、第三离合器C3。[0190]并且，将第三制动器B3配置在第四行星齿轮机构PG4的径向外方，将第二制动器B2配置在第二离合器C2的径向外方，将第一制动器Bl配置在第一离合器Cl的径向外方，将双向离合器Fl配置在第一行星齿轮机构PGl的径向外方。[0191]如上所述，通过将三个制动器Bl〜制动器B3及双向离合器Fl配置在行星齿轮机构或离合器的径向外方，与将制动器Bl〜制动器B3及职向离合器Fl与行星齿轮机构及离合器一并排列配置在输入轴11的轴线上的情况相比，可以使自动变速器3的轴长缩短。再者，也可以将第三制动器B3配置在第三离合器C3的径向外方，将第二制动器B2配置在第四行星齿轮机构PG4的径向外方。[0193]表1[0194]其次，参照图3及表1如上），说明使实施方式的自动变速器3的各变速档确立的情况。[0195]当使一速档确立时，将双向离合器Fl设为逆转阻止状态表1的R，将第一制动器Bl及第二制动器B2设为固定状态。通过将双向离合器Fl设为逆转阻止状态⑻，将第一制动器Bl设为固定状态，来阻止第三连结体Ca-Cb及第一行星齿轮机构PGl的太阳齿轮Sa〔第七部件〕的逆转，从而第三连结体Ca-Cb及第一行星齿轮机构PGl的太阳齿轮Sa〔第七部件〕的旋转速度成为“0”。[0196]由此，第一行星齿轮机构PGl的第七部件至第九部件这三个部件Sa、部件Ca、部件Ra成为无法相对旋转的锁定状态，包含第一行星齿轮机构PGl的环形齿轮Ra〔第九部件〕的第一连结体Cc-Cd-Ra的旋转速度也成为“0”。而且，连结着输出构件13的第二行星齿轮机构PG2的环形齿轮Rb〔第十部件〕的旋转速度成为图3所示的“1st’，从而一速档确立。[0197]再者，为了使一速档确立，不需要将第二制动器B2设为固定状态，但是，在一速档设为固定状态，以使得能够从一速档顺畅地变速为下述二速档。并且，当在一速档使发动机制动器起作用时，只要将双向离合器Fl从逆转阻止状态〔R〕切换成固定状态〔L〕即可。[0198]当使二速档确立时，将双向离合器Fl设为逆转阻止状态〔R〕，将第一制动器Bl及第二制动器B2设为固定状态，将第二离合器C2设为连结状态。通过将双向离合器Fl设为逆转阻止状态，而允许第三连结体Ca-Cb的正转。并且，通过将第一制动器Bl设为固定状态，而使得第一行星齿轮机构PGl的太阳齿轮Sa第七部件）的旋转速度成为“0”。并且，通过将第二制动器B2设为固定状态，而使得第四行星齿轮机构PG4的太阳齿轮Sd第六部件）的旋转速度成为“0”。[0199]并且，通过将第二离合器C2设为连结状态，第二连结体Rc-Sb的旋转速度成为与第四行星齿轮机构PG4的太阳齿轮Sd第六部件）的旋转速度为相同速度的“0”。并且，连结着输出构件13的第二行星齿轮机构PG2的环形齿轮Rb第十部件）的旋转速度成为图3所示的“2nd”，从而二速档确立。[0200]当使三速档确立时，将双向离合器Fl设为逆转阻止状态，将第一制动器Bl及第二制动器B2设为固定状态，将第三离合器C3设为连结状态。通过将双向离合器Fl设为逆转阻止状态，而允许第三连结体Ca-Cb的正转。并且，通过将第一制动器Bl设为固定状态，而使得第一行星齿轮机构PGl的太阳齿轮Sa第七部件）的旋转速度成为“0”。并且，通过将第二制动器B2设为固定状态，而使得第四行星齿轮机构PG4的太阳齿轮Sd第六部件）的旋转速度成为“0”。[0201]并且，通过将第三离合器C3设为连结状态，而使得第四行星齿轮机构PG4的环形齿轮Rd第四部件）的旋转速度成为与连结于输入轴11的第三行星齿轮机构PG3的太阳齿轮Sc第一部件的旋转速度为相同速度的“1”。第四行星齿轮机构PG4的太阳齿轮Sd第六部件）的旋转速度成为“〇”，环形齿轮Rd第四部件）的旋转速度成为“Γ，所以载体Cd第五部件）的旋转速度，即，第一连结体Cc-Cd-Ra的旋转速度成SkAk+l。[0202]而且，连结着输出构件13的第二行星齿轮机构PG2的环形齿轮Rb第十部件）的旋转速度成为图3所示的“3rd”，从而三速档确立。[0203]当使四速档确立时，将双向离合器Fl设为逆转阻止状态，将第一制动器Bl设为固定状态，将第二离合器C2及第三离合器C3设为连结状态。通过将双向离合器Fl设为逆转阻止状态，而允许第三连结体Ca-Cb的正转。并且，通过将第一制动器Bl设为固定状态，而使得第一行星齿轮机构PGl的太阳齿轮Sa第七部件的旋转速度成为“0”。[0204]并且，通过将第二离合器C2设为连结状态，而使第四行星齿轮机构PG4的太阳齿轮Sd第六部件）与第二连结体Rc-Sb以相同速度旋转。由此，在第三行星齿轮机构PG3与第四行星齿轮机构PG4之间，载体Cc第二部件）与载体Cd第五部件）相连结，环形齿轮Rc第三部件与太阳齿轮Sd第六部件相连结，在将第二离合器C2设为连结状态的四速档，可以利用第三行星齿轮机构PG3及第四行星齿轮机构PG4来描绘包含四个部件的一个列线图。[0205]而且，通过将第三离合器C3设为连结状态，而使得第四行星齿轮机构PG4的环形齿轮Rd第四部件）的旋转速度成为与第三行星齿轮机构PG3的太阳齿轮Sc第一部件）的旋转速度为相同速度的“1”，包含第三行星齿轮机构PG3及第四行星齿轮机构PG4的四个部件之中的两个部件的旋转速度成为相同速度的“Γ。[0206]因此，第三行星齿轮机构PG3及第四行星齿轮机构PG4的各部件成为无法相对旋转的锁定状态，第三行星齿轮机构PG3及第四行星齿轮机构PG4的所有部件的旋转速度成为“1”。并且，第三连结体Ca-Cb的旋转速度成为hh+l，连结着输出构件13的第二行星齿轮机构PG2的环形齿轮Rb第十部件的旋转速度成为图3所示的“4th”，从而四速档确立。[0207]当使五速档确立时，将双向离合器Fl设为逆转阻止状态，将第一制动器Bl设为固定状态，将第一离合器Cl及第三离合器C3设为连结状态。通过将双向离合器Fl设为逆转阻止状态，而允许第三连结体Ca-Cb的正转。并且，通过将第一制动器Bl设为固定状态，而使得第一行星齿轮机构PGl的太阳齿轮Sa第七部件的旋转速度成为“0”。[0208]并且，通过将第一离合器Cl设为连结状态，而使得第三连结体Ca-Cb的旋转速度成为与第三行星齿轮机构PG3的太阳齿轮sc第一部件）的旋转速度为相同速度的“1”。并且，连结着输出构件13的第二行星齿轮机构PG2的环形齿轮Rb第十部件）的旋转速度成为图3所示的“5th”，从而五速档确立。[0209]再者，为了使五速档确立，不需要将第三离合器C3设为连结状态。但是，在四速档及下述六速档需要将第三离合器C3设为连结状态，因此，在五速档也将第三离合器C3设为连结状态，以使得能够顺畅地进行从五速档向四速档的降档、以及从五速档向下述六速档的升档。[0210]当使六速档确立时，将双向离合器Fl设为逆转阻止状态，将第一离合器至第三离合器这三个离合器Cl〜离合器C3设为连结状态。通过将双向离合器Fl设为逆转阻止状态，而允许第三连结体Ca-Cb的正转。[0211]并且，通过将第二离合器C2及第三离合器C3设为连结状态，而如在四速档中所述，第三行星齿轮机构PG3与第四行星齿轮机构PG4的各部件成为无法相对旋转的状态，第二连结体Rc-Sb的旋转速度成为“Γ。并且，通过将第一离合器Cl设为连结状态，而使得第三连结体Ca-Cb的旋转速度成为“1”。[0212]因此，第二行星齿轮机构PG2中，载体Cb第^^一部件与太阳齿轮Sb第十二部件）成为相同速度的“1”，各部件成为无法相对旋转的锁定状态。并且，连结着输出构件13的第二行星齿轮机构PG2的环形齿轮Rb第十部件）的旋转速度成为图3所示的“6th”的“Γ，从而六速档确立。[0213]当使七速档确立时，将双向离合器Fl设为逆转阻止状态，将第二制动器B2设为固定状态，将第一离合器Cl及第三离合器C3设为连结状态。通过将双向离合器Fl设为逆转阻止状态，而允许第三连结体Ca-Cb的正转。[0214]并且，通过将第二制动器B2设为固定状态，而使得第四行星齿轮机构PG4的太阳齿轮Sd第六部件）的旋转速度成为“0”。并且，通过将第三离合器C3设为连结状态，而使得第四行星齿轮机构PG4的环形齿轮Rd第四部件）的旋转速度成为与第三行星齿轮机构PG3的太阳齿轮Sc第一部件的旋转速度为相同速度的“Γ，包含第四行星齿轮机构PG4的载体Cd第五部件的第一连结体Cc-Cd-Ra的旋转速度成SkAk+l。[0215]并且，通过将第一离合器Cl设为连结状态，而使得第三连结体Ca-Cb的旋转速度成为与连结于输入轴11的第三行星齿轮机构PG3的太阳齿轮Sc第一部件）的旋转速度为相同速度的“Γ。而且，连结着输出构件13的第二行星齿轮机构PG2的环形齿轮Rb第十部件）的旋转速度成为图3所示的“7th”，从而七速档确立。[0216]当使八速档确立时，将双向离合器Fl设为逆转阻止状态，将第二制动器B2设为固定状态，将第一离合器Cl及第二离合器C2设为连结状态。通过将双向离合器Fl设为逆转阻止状态，而允许第三连结体Ca-Cb的正转。[0217]并且，通过将第二制动器B2设为固定状态，而使得第四行星齿轮机构PG4的太阳齿轮Sd第六部件）的旋转速度成为“0”。并且，通过将第二离合器C2设为连结状态，而使得第二连结体Rc-Sb的旋转速度成为与第四行星齿轮机构PG4的太阳齿轮Sd第六部件）的旋转速度为相同速度的“0”。[0218]并且，通过将第一离合器Cl设为连结状态，而使得第三连结体Ca-Cb的旋转速度成为与第三行星齿轮机构PG3的太阳齿轮Sc第一部件）的旋转速度为相同速度的“1”。并且，连结着输出构件13的第二行星齿轮机构PG2的环形齿轮Rb第十部件）的旋转速度成为图3所示的“8th”，从而八速档确立。[0219]当使九速档确立时，将双向离合器Fl设为逆转阻止状态，将第二制动器B2及第三制动器B3设为固定状态，将第一离合器Cl设为连结状态。通过将双向离合器Fl设为逆转阻止状态，而允许第三连结体Ca-Cb的正转。[0220]并且，通过将第二制动器B2设为固定状态，而使得第四行星齿轮机构PG4的太阳齿轮Sd第六部件）的旋转速度成为“0”。并且，通过将第三制动器B3设为固定状态，而使得第四行星齿轮机构PG4的环形齿轮Rd第四部件）的旋转速度也成为“0”。因此，第四行星齿轮机构PG4的各部件ScU部件CcU部件Rd成为无法相对旋转的锁定状态，包含第四行星齿轮机构PG4的载体Cd第五部件的第一连结体Cc-Cd-Ra的旋转速度也成为“0”。[0221]并且，通过将第一离合器Cl设为连结状态，而使得第三连结体Ca-Cb的旋转速度成为与第三行星齿轮机构PG3的太阳齿轮Sc第一部件）的旋转速度为相同速度的“1”。并且，连结着输出构件13的第二行星齿轮机构PG2的环形齿轮Rb第十部件）的旋转速度成为图3所示的“9th”，从而九速档确立。[0222]当使十速档确立时，将双向离合器Fl设为逆转阻止状态，将第三制动器B3设为固定状态，将第一离合器Cl及第二离合器C2设为连结状态。通过将双向离合器Fl设为逆转阻止状态，而允许第三连结体Ca-Cb的正转。[0223]并且，通过将第二离合器C2设为连结状态，而使得第二连结体Rc-Sb与第四行星齿轮机构PG4的太阳齿轮Sd第六部件）以相同速度旋转。并且，通过将第三制动器B3设为固定状态，而使得第四行星齿轮机构PG4的环形齿轮Rd第四部件）的旋转速度成为“0”。并且，通过将第一离合器Cl设为连结状态，而使得第三连结体Ca-Cb的旋转速度成为与第三行星齿轮机构PG3的太阳齿轮Sc第一部件）的旋转速度为相同速度的“Γ。并且，连结着输出构件13的第二行星齿轮机构PG2的环形齿轮Rb第十部件）的旋转速度成为图3所示的“10th”，从而十速档确立。[0224]当使后退档确立时，将双向离合器Fl设为固定状态表1的L，将第二制动器B2设为固定状态，将第三离合器C3设为连结状态。通过将第二制动器B2设为固定状态，将第三离合器C3设为连结状态，而使得第一连结体Cc-Cd-Ra的旋转速度成SkAk+l。并且，通过将双向离合器Fl设为固定状态，而使得第三连结体Ca-Cb的旋转速度成为“0”。并且，连结着输出构件13的第二行星齿轮机构PG2的环形齿轮Rb第十部件）的旋转速度成为图3所示的逆转的“Rvs”，从而后退档确立。[0225]再者，图3中的用虚线表示的速度线表示追随于四个行星齿轮机构PGl〜行星齿轮机构PG4之中进行动力传递的行星齿轮机构，其它行星齿轮机构的各部件进行旋转空转）的情况。[0226]表1是汇总表示在所述各变速档的离合器Cl〜离合器C3、制动器Bl〜制动器B3、双向离合器Fl的状态的图，第一离合器至第三离合器这三个离合器Cl〜离合器C3、第一制动器至第三制动器这三个制动器Bl〜制动器B3之列的“〇”表示连结状态或固定状态，空白栏表示打开状态。并且，双向离合器Fl之列的“R”表示逆转阻止状态，“L”表示固定状态。[0227]并且，带下划线的“R”及“L”表示在双向离合器Fl的作用下第三连结体Ca-Cb的旋转速度为“0”。并且，“RL”表示在通常时为逆转阻止状态的“R”，在使发动机制动器起作用时切换成固定状态的“L”。[0228]并且，表1中，还表示了将第一行星齿轮机构PGl的齿轮比h设为2.681，将第二行星齿轮机构PG2的齿轮比i设为1.914,将第三行星齿轮机构PG3的齿轮比j设为2.734,将第四行星齿轮机构PG4的齿轮比k设为1.614时的各变速档的变速比输入轴11的旋转速度输出构件13的旋转速度）以及公比（各变速档间的变速比的比。将规定的变速档的变速比除以比规定的变速档高一档速侧的变速档的变速比所得的值），由此，可知能够适当地设定公比。[0229]其次，参照图4至图7,对双向离合器Fl进行详细说明。双向离合器Fl构成为对将第三连结体Ca-Cb固定在变速器壳体10上的固定状态、与允许第三连结体Ca-Cb的正转并阻止逆转的逆转阻止状态切换自如。[0230]如图4及图5中以截面所示，双向离合器Fl包括固定在变速器壳体10上的固定板TWl1、以及旋转板TW12。如图6所示，固定板TWll形成为环状（圆环状doughnutshape。并且，在图6中虽然省略，但是旋转板TW12也与固定板TWll同样地形成为环状（圆环状），固定板TWl1与旋转板TWl2为同心地配置。[0231]如图4所示，在固定板TWl1上的与旋转板TWl2相向的相向面TWlIa上，设置有:板状的正转阻止侧摆动部TW13,以固定板TWll的周方向一侧旋转板TW12进行正转的方向）的端部为轴，周方向另一侧旋转板TW12进行逆转的方向）的端部TW13a进行摆动；以及板状的逆转阻止侧摆动部TW14，以固定板TWl1的周方向另一侧逆转方向）的端部为轴，周方向一侧正转方向）的端部TWHa进行摆动。[0232]并且，在固定板TWll的相向面TWlla上，设置有可以分别收容正转阻止侧摆动部TW13及逆转阻止侧摆动部TW14而凹陷的收容部TW15、收容部TW16。在收容部TW15、收容部TW16的底面，设置有包含弹簧的施力构件TW17a、施力构件TW17b，所述弹簧对各摆动部TW13、摆动部TW14施力，以使相对应的摆动部TW13、摆动部TW14进行摆动的端部TW13a、端部TWHa从收容部TW15、收容部TW16突出。[0233]在旋转板TW12上的与固定板TWll相向的相向面TW12a上，在与摆动部TW13、摆动部TW14相对应的位置上设置有孔部TW18、孔部TW19。在设置于与正转阻止侧摆动部TW13相对应的位置上的第一孔部TW18,设置有位于所述旋转板TW12的周方向另一侧逆转方向侧），能够与正转阻止侧摆动部TW13进行摆动的端部TW13a卡合的包含台阶形状的第一卡合部Tffl8a〇[0234]在设置于与逆转阻止侧摆动部TW14相对应的位置上的第二孔部TW19,设置有位于所述旋转板TW12的周方向一侧正转方向侧），能够与逆转阻止侧摆动部TW14进行摆动的端部TWHa卡合的包含台阶形状的第二卡合部TW19a。[0235]如图4及图6所示，当正转阻止侧摆动部TW13的端部TW13a与第一卡合部TWlSa为可卡合的状态，并且，逆转阻止侧摆动部TW14的端部TWHa与第二卡合部TW19a为可卡合的状态时，旋转板TW12的正转及逆转均受到阻止。因此，各端部TW13a、端部TW14a、和与其相对应的卡合部TW18a、卡合部TW19a相互卡合的状态，成为本实施方式的双向离合器Fl中的固定状态。[0236]在固定板TWll与旋转板TW12之间，夹着切换板TW20。如图6所示，切换板TW20也形成为环状圆环状）。在切换板TW20上，在与摆动部TWl3、摆动部TW14相对应的位置上设置有切口孔TW20a、切口孔TW20b。[0237]在切换板TW20的外缘，设置有朝向径向外方突出的突部TW20e。如图7所示，切换板TW20相对于固定板TWl1摆动自如。[0238]当使切换板TW20从图6所示的固定状态摆动至图7所示的状态时，如图5所示，与正转阻止侧摆动部TWl3相对应的第一切口孔TW20a超过正转阻止侧摆动部TWl3,正转阻止侧摆动部TW13被切换板TW20按压，并抵抗施力构件TW17a的施加力，而收纳在收容部TW15内。由此，正转阻止侧摆动部TW13的端部TW13a与第一^^合部TW18a的卡合被阻止。因此，允许旋转板TWl2的正转侧的旋转。[0239]并且，如图7所示，与逆转阻止侧摆动部TW14相对应的第二切口孔TW20b是以如下方式构成：即使在使切换板TW20从图6所示的固定状态摆动至图7所示的状态时，逆转阻止侧摆动部TW14也不收容在收容部TW16中而使端部TWHa能够与第二卡合部TW19a卡合。[0240]由于所述情况，图5及图7所示的状态成为本实施方式的双向离合器Fl中的逆转阻止状态。[0241]其次，参照图8,对本实施方式的自动变速器3所具备的油压控制装置100进行说明。如图8所示，油压控制装置100是对停车锁定机构40的停车活塞54的作动进行控制的装置。[0242]油压控制装置100包括:导通断开型的电磁阀122C，将从省略图示的油压栗供给至油路Ll的线路压力供给至第一锁定用油室112A;以及导通断开型的电磁阀122E，将与油路Ll的下游侧连接的油路L2的线路压力供给至第二锁定用油室112B。在油路L2中，插设有位于比电磁阀122E更靠上游的位置的单向阀（checkvalve124。电磁阀122C通过其打开而对第一锁定用油室112A直接供给线路压力，电磁阀122E通过其打开而打开第一球阀126A。电磁阀122C为常闭型，电磁阀122E为常开型。[0243]并且，油压控制装置100包括:导通断开型的电磁阀122F，经由油路L3对第一解锁用油室114A供给线路压力；以及导通断开型的电磁阀122D，将在单向阀124的上游分支的油路L4的线路压力供给至第二解锁用油室114B。[0244]对第二解锁用油室114B，经由通过电磁阀122D而作动的制动截止阀（brakecutvavle128直接供给线路压力。[0245]电磁阀122F通过其打开而使停车禁止阀（parkinginhibitvalve130的短管spool抵抗弹簧的施加力而向图8的右侧移动，借此对第一解锁用油室114A供给线路压力。相反地，通过关闭电磁阀122F而使停车禁止阀130的短管被弹簧施力从而移动至图8的左侧，借此排放第一解锁用油室114A的线路压力。电磁阀122F为常闭型，电磁阀122D为常闭型。[0246]在油路L3的停车禁止阀130的上游，设置有使流路缩小的第二节流器choke132。第二节流器132包括隔板separateplate的狭缝槽。如上所述，如果利用隔板的狭缝槽构成第二节流器132,就不需要另外设置第二节流器用的构件，从而可以减少零件个数，使停车锁定装置的组合简化。[0247]并且，设置有与第二节流器132并列，阻止对第一解锁用油室114A供给油压，并且允许从第一解锁用油室114A释放油压的第二止回阀134。通过设置所述第二止回阀134可以迅速地进行油压的释放。[0248]在单向阀124与电磁阀122E之间的油路L2上，连接着蓄能器accumulator136的蓄压室136a。[0249]在电磁阀122C的下游的油路LI上连接着锁止离合器换档阀（lockupclutchshiftvalve138,对作为进发机构的转矩变换器2的锁止离合器2a，经由锁止离合器换档阀138而供给油路L5的锁止离合器压力。[0250]并且，单向阀124的下游的油路L6连接着作为变速用的油压卡合装置的第一制动器B1，在油路L6上配置有线性电磁阀140G及制动截止阀128。制动截止阀128是通过电磁阀122D而受到开关驱动。线性电磁阀140G包括输入端口（inport142a、输出端口（outport142b及排放端口（drainport142c，能够对从输入端口142a输入的油压进行调整并从输出端口142b输出，或者从输出端口142b经由排放端口142c释放油压。[0251]并且，油压控制装置100包括双向活塞212,所述双向活塞212与双向离合器Fl的切换板TW20的突部TW20c卡合，通过油压而将切换板TW20切换至成为逆转阻止状态之侧与成为固定状态之侧。[0252]双向活塞212与停车活塞54同样地，收容在省略图示的汽缸内，在双向活塞212的一个端部，设置有用于使双向活塞212移动至成为逆转阻止状态之侧（图8的“0WC”）的第一逆转阻止用油室222A及第二逆转阻止用油室222B。[0253]在双向活塞212的另一端部，设置有用于使双向活塞212移动至成为固定状态之侧图8的“锁定LOCK”）的第一固定用油室224A及第二固定用油室224B。[0254]第一逆转阻止用油室222A与油路L4连接。对第二逆转阻止用油室222B，可以经由电磁阀122B供给线路压力。对第一固定用油室224A，可以经由线性电磁阀140B供给线路压力。[0255]线性电磁阀140B包括输入端口144a、输出端口144b及排放端口144c，能够对从输入端口144a输入的线路压力进行调整并从输出端口144b输出，或者从输出端口144b经由排放端口144c释放油压。[0256]对第二固定用油室224B，可以经由电磁阀122A供给线路压力。[0257]其次，对具备所述构成的本实施方式的作用进行说明。[0258]当驾驶员通过换档杆等换档操作部而选择D档或R档，使车辆在规定的变速档行驶时，因被内燃机驱动的油压栗而产生的线路压力被传递至油路Ll及油路L3,油路Ll的油压穿过单向阀124而被传递至油路L2、油路L4及油路L6。对油路L2供给线路压力并使油压蓄积在蓄能器136的蓄压室136a内。[0259]常闭型的电磁阀122F通过通电而励磁从而打开，常闭型的电磁阀122D也通过通电而励磁从而打开。然后，通过打开电磁阀122F，使停车禁止阀130的短管移动至图8的右侧，借此将油路L3的线路压力经由停车禁止阀130传递至第一解锁用油室114A。并且，通过打开电磁阀122D，将油路L4的线路压力传递至第二解锁用油室114B。[0260]另一方面，常闭型的电磁阀122C通过停止供电而关闭，常开型的电磁阀122E通过通电而励磁从而关闭。然后，通过关闭电磁阀122C而从电磁阀122C排放第一锁定用油室112A的油，通过关闭电磁阀122E而使第一球阀126A关闭，借此从第一球阀126A排放第二锁定用油室112B的油。其结果为，停车活塞54移动至图8的左侧，从而解除停车锁定停车解除状态）。[0261]能够穿过电磁阀122E的油的流量比较小，而能够穿过第一球阀126A的油的流量则比较大，所述第一球阀126A是通过电磁阀122E而开关。因此，通过介插第一球阀126A，可以提高停车活塞54的作动响应性。[0262]如以上所述，在车辆的行驶过程中通过电磁阀122C及电磁阀122E关闭，电磁阀122F及电磁阀122D打开，可以使停车活塞54作动至解锁位置，从而解除停车锁定停车解除状态）。[0263]并且，停车锁定机构40在停车活塞54的一个端部包含两个第一锁定用油室112A及第二锁定用油室112B，并且在另一端部包含两个第一解锁用油室114A及第二解锁用油室114B。因此，即使电磁阀122F及电磁阀122D中的一者固定在关闭状态而不对第一解锁用油室114A或第二解锁用油室114B供给油压，或者即使电磁阀122C及电磁阀122E中的一者固定在打开状态而对第一锁定用油室112A或第二锁定用油室112B供给油压，也可以使停车活塞54无阻碍地作动至解锁位置（非（notP位置，停车解除状态），从而确保冗余度redundancy〇[0264]再者，电磁阀122F在第一规定变速档打开，电磁阀122D在第二规定变速档打开，第一规定变速档及第二规定变速档为部分重合。因此，根据这时已确立的变速档，存在只对第一解锁用油室114A供给线路压力的情况、只对第二解锁用油室114B供给线路压力的情况、以及对第一解锁用油室114A及第二解锁用油室114B两者供给线路压力的情况，但无论哪种情况，停车活塞54都会移动至图8的左侧而解除停车锁定，所以没有阻碍。而且，在重合的变速档，是对第一解锁用油室114A及第二解锁用油室114B两者供给线路压力，所以即使电磁阀122F或电磁阀122D产生故障而中断线路压力的供给，也会使停车锁定保持在作动解除状态停车解除状态），从而提高冗余度。[0265]当保持着使内燃机作动的状态，将换档杆等换档操作部操作至P档而使车辆停止时，电磁阀122C及电磁阀122E打开，电磁阀122F及电磁阀122D关闭。通过打开电磁阀122C而将油路Ll的线路压力传递至第一锁定用油室112A，并且通过打开电磁阀122E而使第一球阀126A打开，将油路L2的线路压力传递至第二锁定用油室112B。[0266]另一方面，通过关闭电磁阀122F，而将第一解锁用油室114A的作动油从停车禁止阀130排出，并且通过关闭电磁阀122D，而将第二解锁用油室114B的作动油从电磁阀122D排出。其结果为，停车活塞54移动至图8的右侧而使停车锁定作动停车锁定状态）。[0267]如以上所述，当保持着使内燃机作动的状态，驾驶员通过换档操作部选择P档时，电磁阀122C及电磁阀122E打开，而关闭电磁阀122F及电磁阀122D，借此可以使停车活塞54作动至停车锁定位置。这时，由于停车锁定机构40包括两个第一锁定用油室112A及第二锁定用油室112B，并且包括两个第一解锁用油室114A及第二解锁用油室114B，所以即使电磁阀122F及电磁阀122D中的一者固定在打开状态而对第一解锁用油室114A或第二解锁用油室114B供给油压，或者即使电磁阀122C及电磁阀122E中的一者固定在关闭状态而不对第一锁定用油室112A或第二锁定用油室112B供给油压，也可以使停车活塞54无阻碍地作动至停车锁定位置P位置），从而确保冗余度停车锁定状态）。[0268]当通过换档操作部操作至P档而使点火装置（ignition车辆电源断开时，内燃机停止，借此被内燃机驱动的栗所产生的线路压力消失。但是，根据本实施方式，可以利用蓄积在蓄能器136中的油压来使停车锁定机构40无阻碍地作动，从而设为停车锁定状态。[0269]而且，通过打开电磁阀122E而将蓄能器136的油压传递至第二锁定用油室112B，另一方面，通过关闭电磁阀122F，而将第一解锁用油室114A的作动油从停车禁止阀130排出，并且通过关闭电磁阀122D，而将第二解锁用油室114B的作动油从电磁阀122D排出。其结果为，停车活塞54移动至图8的右侧而使停车锁定作动停车锁定状态）。[0270]如以上所述，即使通过利用换档操作部选择P档而使点火装置断开，从而使得线路压力消失，也可以利用蓄积在蓄能器136中的油压而使停车锁定机构40无阻碍地作动停车锁定状态）。[0271]并且，本实施方式的车辆能够进行怠速停止控制，在等红绿灯等临时停车时内燃机停止，从而栗也停止，线路压力消失。[0272]当从怠速停止控制恢复时即使内燃机启动，线路压力也不会立即上升，因此无法对进发所需要的油压卡合装置即第一制动器Bl供给油压，从而有可能妨碍迅速进发。但是，根据本实施方式，可以利用在怠速停止控制中所保持的蓄能器136的油压来使第一制动器Bl立即作动。[0273]如果对此进行详细说明，则是在从怠速停止控制恢复的同时，将蓄积在蓄能器136中的油压从油路L2供给至油路L6。这时，插装在油路L4中的电磁阀122D会通过停止供电而打开，所以制动截止阀128的短管会移动至图8的左侧。因此，通过以规定开度打开插装在油路L6中的线性电磁阀140G，可以将蓄积在蓄能器136中的油压供给至第一制动器Bl，使车辆迅速地进发。[0274]在以上的说明中，已对从怠速停止控制恢复时的第一制动器Bl的作动进行说明，但是在车辆的通常行驶过程中，也可以通过电磁阀122D使制动截止阀128作动来控制第一制动器Bl。当关闭电磁阀122D以使制动截止阀128的短管移动至图8的左侧而截断线性电磁阀140G与第一制动器Bl的连通时，对第二解锁用油室114B的油压的供给会被截断，但是通过供给至第一解锁用油室114A的油压而会保持在解锁位置，所以停车锁定不可能作动停车释放状态）。[0275]并且，根据本实施方式，电磁阀122C也用于转矩变换器2的锁止离合器2a的作动用。即，在车辆的行驶过程中，电磁阀122C关闭，所以锁止离合器换档阀138的短管移动至图8的右侧，从而将锁止离合器压力供给至转矩变换器2的锁止离合器2a。当从所述状态使电磁阀122C打开时，锁止离合器换档阀138的短管会移动至图8的右侧而将锁止离合器2a的油压排出，由此可以解除锁止离合器2a的卡合。[0276]当打开电磁阀122C时，会对第一锁定用油室112A供给线路压力，但由于这时正在对第一解锁用油室114A及第二解锁用油室114B两者供给线路压力，所以即使对第一锁定用油室112A供给线路压力，停车活塞54也不会移动至停车锁定位置，停车锁定不可能作动。[0277]如以上所述，根据本实施方式的停车锁定机构40,将对停车活塞54的作动进行控制的电磁阀122C及电磁阀122D分别兼用于转矩变换器2的锁止离合器2a的控制及第一制动器Bl的控制，所以能够减少电磁阀的数量而简化油压控制装置100的构造，而且由于使蓄能器136不仅用于停车锁定的作动用，而且用于从怠速停止控制恢复时作为油压卡合装置的第一制动器Bl的作动用，所以能够减少蓄能器的数量，从而进一步简化油压控制装置100的构造。[0278]变速控制装置ECU兼具作为油压控制装置100的控制部的功能。变速控制装置ECU构成为能够接收当前的换档位置信息、以及基于驾驶员的操作部的操作的换档切换请求信息。[0279]并且，变速控制装置ECU接收停车投入的请求指示信号。再者，也可以基于由控制部自身接收的车辆的行驶速度等规定的车辆信息来判定是否需要停车投入并发出停车投入指示信号或停车投入指示旗标）。[0280]并且，变速控制装置ECU设置有倒计时定时器countdowntimer，构成为从预先设定的初始值开始随时间不断减少数值。[0281]并且，变速控制装置ECU能够接收设置在停车活塞54上的行程传感器56的信号，判定停车活塞54是位于停车锁定侧，还是位于解除侧。[0282]其次，参照图9及图10,说明本实施方式的自动变速器3的后退侧准备模式（R准备）。后退侧准备模式是在通过换档杆等换档操作部的操作将换档位置从停车档P档切换成后退档R档时，在已转变成后退档R档）的阶段执行主要的处理。并且，后退侧准备模式R准备是以规定的周期时间（cycletime来执行。[0283]如图9所示，在步骤STEP—中确认是否已从停车档P档切换成后退档R档）。当没有切换成后退档R档时在步骤一中为否NO，直接结束这次处理。[0284]当已切换成后退档R档）时（在步骤一中为是YES，进入步骤二，判定是否为已解除停车P状态的停车解除状态，当不是停车解除状态时，开始从停车锁定状态切换成停车解除状态的P锁定解除控制。再者，当在步骤二中为停车解除状态时，由于P锁定解除控制已完成，所以不开始P锁定解除控制而进入步骤三。[0285]在步骤二的P锁定解除控制中，油压控制装置100供给输出）油压，使停车锁定机构40的停车活塞54，从停车锁定位置P位置，停车锁定状态作动至解锁位置非P位置，停车解除状态），将自动变速器3从停车锁定状态切换成停车解除状态参照图10。[0286]并且，与步骤二同时，作为步骤三，确认双向离合器Fl是否为逆转阻止状态。[0287]当双向离合器Fl为逆转阻止状态时（在步骤三中为是），进入步骤四，对第一离合器CU第三离合器C3及第三制动器B3供给输出）油压，而开始后退侧准备模式R准备）的处理。[0288]在步骤四的后退侧准备模式R准备）中，将第三离合器C3从打开状态切换成连结状态，将第三制动器B3从打开状态切换成固定状态参照图10。[0289]并且，在步骤四的后退侧准备模式（R准备）中，当将第三离合器C3切换成连结状态，将第三制动器B3切换成固定状态时，使输入轴11的旋转停止，当输入轴11的旋转停止后，将第一离合器Cl切换成连结状态参照图10。[0290]再者，所谓图10所示的初始状态，就第二制动器B2及第三制动器B3而言是打开状态，就第一离合器Cl及第三离合器C3而言是打开状态，就双向离合器Fl的油压而言是将双向离合器Fl设为逆转阻止状态的油压状态，就输入轴转速而言是0。并且，所谓图10所示的规定状态，就第二制动器B2及第三制动器B3而言是固定状态，就第一离合器Cl及第三离合器C3而言是连结状态，就双向离合器Fl的油压而言是将双向离合器Fl设为固定状态的油压状态，就输入轴转速而言是规定的转速。[0291]在步骤四之后，进入步骤五，判定第一离合器Cl是否呈连结状态。当第一离合器Cl不呈连结状态时在步骤五中为否），直接结束这次处理。[0292]当第一离合器Cl呈连结状态时（在步骤五中为是），进入步骤六，判定传感器14所探测到的输入轴11的转速是否小于等于规定转速例如，〇。[0293]当输入轴11的转速不小于等于规定转速时（在步骤六中为否），直接结束这次处理。[0294]当输入轴11的转速小于等于规定转速时在步骤六中为是），进入步骤七，判定停车锁定机构40的停车活塞54是否处于解锁位置非P位置，停车解除状态）。[0295]当停车活塞54不处于解锁位置非P位置，停车解除状态），而处于停车锁定位置P位置，停车锁定状态时在步骤七中为否），直接结束这次处理。[0296]当停车活塞54处于解锁位置非P位置，停车解除状态时在步骤七中为是），进入步骤八，对驱动源ENG请求限制输出转矩，以防止转矩急剧上升。然后，进入步骤九，对双向离合器Fl供给输出）油压，将双向离合器Fl从逆转阻止状态切换成固定状态。[0297]并且，在步骤九中，如图10所示，将双向离合器Fl从逆转阻止状态切换成固定状态之后，将第三制动器B3从固定状态切换成打开状态，将第一离合器Cl从连结状态切换成打开状态，进而，将第二制动器B2从打开状态切换成固定状态。[0298]在步骤九中将双向离合器Fl从逆转阻止状态切换成固定状态后，其次，执行图9的流程图的处理时，由于在步骤三中双向离合器Fl为固定状态在步骤三中为否），所以分支到步骤十。然后，在步骤十中，开始执行通常的后退档的处理后退通常模式），并结束这次处理。再者，在后退侧准备模式R准备）的处理结束后的后退通常模式下，执行后退侧的齿轮与机器连接ingear处理P—R齿轮与机器连接之后，执行后退稳定R稳定）的处理。[0299]如上所述，在本实施方式中，是在通过换档杆等换档操作部的操作而将换档位置从停车档P档切换成后退档R档时，同时进行P锁定解除控制与后退侧准备控制，所以与进行P锁定解除控制而设为停车解除状态之后进行后退侧准备控制的现有的自动变速器相比，可以缩短将换档位置从停车档P档切换成后退档R档起，到转变为能够进行后退行驶的后退通常模式为止的转变时间，从而可以提高响应性。[0300]并且，在处于停车锁定状态时，将双向离合器Fl从逆转阻止状态切换成固定状态的自动变速器中，除了执行P锁定解除控制及后退侧准备模式以外，还同时将双向离合器Fl从逆转阻止状态切换成固定状态，从而供给油压的油栗的喷出量会不足。如果油栗的喷出量不足，有时第一离合器CU第三离合器C3、第三制动器B3中的任一者就会打滑，从而产生双向离合器Fl的差速旋转双向离合器Fl进行旋转）。在产生了双向离合器Fl的差速旋转的期间，如果将双向离合器Fl从逆转阻止状态切换成固定状态，有时双向离合器Fl就会破损。[0301]在本实施方式中，如图10所示，是从停车锁定状态切换成停车解除状态之后，将双向离合器Fl从逆转阻止状态切换成固定状态。由此，油栗喷出量不足的问题消除，所以不会产生双向离合器Fl的差速旋转，从而双向离合器Fl不会破损。[0302]再者，在本实施方式中，已说明行星齿轮机构的自动变速器3。但是，本发明的自动变速器并不限于此。例如，也可以是平行轴型的自动变速器、双离合器式变速器（dualclutchtransmission例如，利用两个离合器来切换一个行星齿轮机构与两个手动变速器的切换的自动变速器等）。

权利要求：1.一种自动变速器，包括：输入部，配置在框体内，传递驱动源的动力；行星齿轮机构，包含在所述框体内旋转自如的多个部件；多个卡合机构，自如地切换成将所述部件彼此加以连结的连结状态，或者自如地切换成将所述部件固定在所述框体上的固定状态；输出部；停车锁定机构；以及控制部，对所述停车锁定机构及所述卡合机构进行控制;并且所述自动变速器将所述输入部的旋转变速成多档并从所述输出部自如地输出，所述自动变速器的特征在于，包括：切换机构，自如地切换成允许多个所述部件之中的一个部件的正转并阻止逆转的逆转阻止状态、以及将所述部件固定在所述框体上的固定状态;并且所述控制部构成为当换档位置为后退档时，将所述切换机构设为所述固定状态，当换档位置已从停车档切换成后退档时，能够执行停车解除控制及后退侧准备模式，所述停车解除控制是解除所述停车锁定机构的停车状态，所述后退侧准备模式是通过将所述卡合机构设为连结状态或固定状态，而使借由所述切换机构而固定的部件的转速小于等于规定转速，所述控制部同时执行所述停车解除控制与所述后退侧准备模式。2.根据权利要求1所述的自动变速器，其特征在于：所述行星齿轮机构包括分别包含太阳齿轮、载体及环形齿轮这三个部件的第一行星齿轮机构至第四行星齿轮机构这四个行星齿轮机构，将所述第三行星齿轮机构的所述三个部件，按照以与列线图中的齿轮比相对应的间隔排列的顺序从其中一个起分别设为第一部件、第二部件及第三部件，所述列线图是能够利用直线表示相对旋转速度比的图，将所述第四行星齿轮机构的所述三个部件，按照以与列线图中的齿轮比相对应的间隔排列的顺序从其中一个起分别设为第四部件、第五部件及第六部件，将所述第一行星齿轮机构的所述三个部件，按照以与列线图中的齿轮比相对应的间隔排列的顺序从其中一个起分别设为第七部件、第八部件及第九部件，将所述第二行星齿轮机构的所述三个部件，按照以与列线图中的齿轮比相对应的间隔排列的顺序从其中一个起分别设为第十部件、第十一部件及第十二部件，将所述第一部件与所述输入部连结，将所述第十部件与所述输出部连结，将所述第二部件、所述第五部件与所述第九部件加以连结而构成第一连结体，将所述第三部件与所述第十二部件加以连结而构成第二连结体，将所述第八部件与所述第十一部件加以连结而构成第三连结体，所述卡合机构包括第一离合器至第三离合器这三个离合器、第一制动器至第三制动器这三个制动器及双向离合器，所述第一离合器构成为对将所述第一部件与所述第三连结体加以连结的连结状态与切断所述连结的打开状态切换自如，所述第二离合器构成为对将所述第六部件与所述第二连结体加以连结的连结状态与切断所述连结的打开状态切换自如，所述第三离合器构成为对将所述第一部件与所述第四部件加以连结的连结状态与切断所述连结的打开状态切换自如，所述第一制动器构成为对将所述第七部件固定在所述框体上的固定状态与解除所述固定的打开状态切换自如，所述第二制动器构成为对将所述第六部件固定在所述框体上的固定状态与解除所述固定的打开状态切换自如，所述第三制动器构成为对将所述第四部件固定在所述框体上的固定状态与解除所述固定的打开状态切换自如，所述双向离合器构成为对允许所述第三连结体的正转并阻止逆转的逆转阻止状态与阻止所述第三连结体的旋转的固定状态切换自如，所述切换机构包括所述双向离合器，所述控制部在执行所述停车解除控制而解除所述停车状态之后，将所述双向离合器从所述逆转阻止状态切换成所述固定状态。

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