申请/专利权人：深圳市昱科电子有限公司

申请日：2023-08-10

公开（公告）日：2024-03-22

公开（公告）号：CN117731186A

主分类号：A47L9/00

分类号：A47L9/00;A47L11/40

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.09#实质审查的生效;2024.03.22#公开

摘要：本发明涉及智能控制技术领域，尤指一种跟随式前进后退助力轮及其助力方法，包括以下步骤1：第一霍尔传感器以及第二霍尔传感器通过检测多级磁环，并分别输出若干个第一脉冲信号A以及若干个第二脉冲信号B至主控MCU；步骤2：主控MCU通过获取多个时刻的第一脉冲信号以及第二脉冲信号并进行对比，进而确定多级磁环的运动方向以及运动速度以及运动加速度；步骤3：通过多级磁环的运动方向以及运动速度以及运动加速度，确定辅助轮的运动趋势；步骤4：根据辅助轮运动趋势，确定助力电机的助力方向；步骤5：所述主控MCU控制所述助力电机按照所述助力方向提供助力。第一霍尔传感器以及第二霍尔传感器多级磁环结构简单，装配非常简洁减少装配费用。

主权项：1.一种跟随式前进后退助力轮，其特征在于：包括：辅助轮、助力电机、主控霍尔板、减速器模组、多级磁环，其中助力电机设置有第一输出轴以及第二输出轴，其中第一输出轴通过减速器模组与辅助轮传动连接，且助力电机的第二输出轴与多级磁环驱动连接，其中助力电机上还配装有主控霍尔板，该主控霍尔板与多级磁环对齐，且主控霍尔板上设置有第一霍尔传感器以及第二霍尔传感器以及主控MCU，其中第一霍尔传感器以及第二霍尔传感器输出霍尔脉冲信号至主控MCU，主控MCU根据霍尔脉冲信号控制助力电机进行助力。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 深圳市昱科电子有限公司 一种跟随式前进后退助力轮及其助力方法

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