申请/专利权人：上海巴兰仕汽车检测设备股份有限公司

申请日：2024-01-16

公开（公告）日：2024-04-16

公开（公告）号：CN117885695A

主分类号：B60S3/04

分类号：B60S3/04;B60S3/06;G05B11/42

优先权：

专利状态码：在审-公开

法律状态：2024.04.16#公开

摘要：本发明涉及一种顶刷吹风跟随的智能控制方法及系统，属于智能洗车技术领域。其中，该方法包括：获取毛刷与车身的待测距离、机械动作感知信号、工作电流信号、漫反射信号；将机械动作感知信号和漫反射信号传输至中控中心进行安全状态识别得到识别结果并启动汽车清洗电动机；获取待洗车辆的车型和洗车模式，设定智能控制器的运行参数；根据待测距离控制毛刷与车顶的距离，将工作电流信号传输至智能控制器并对工作电流信号进行模糊控制得到控制输出量；根据控制输出量对控制模式进行调节得到反馈电流，通过反馈电流调节气动比例阀的开度控制车身与毛刷的距离、毛刷运行轨迹、毛刷旋转以及风机工作模式。实现了智能洗车机中顶刷的自适应性控制。

主权项：1.一种顶刷吹风跟随的智能控制方法，其特征在于，包括：S1：通过设置超声波测距传感器获取毛刷与车身的待测距离，通过在驱动机构设置电容式接近开关获取机械动作感知信号，通过在电磁换向阀处设置电流传感器获取毛刷工作时的工作电流信号，通过设置光电传感器获取漫反射信号；S2：将所述机械动作感知信号和所述漫反射信号传输至中控中心进行安全状态识别得到识别结果，若所述识别结果为安全待洗状态，则所述中控中心向智能控制器传输启动清洗指令启动汽车清洗电动机；S3：通过所述中控中心获取洗车订单信息，根据所述洗车订单信息得到待洗车辆的车型和洗车模式，根据所述车型和洗车模式设定所述智能控制器的运行参数；S4：根据所述待测距离通过所述电磁换向阀控制毛刷与车顶的距离并固定毛刷位置，将所述工作电流信号传输至所述智能控制器，在所述智能控制器内根据所述运行参数对所述工作电流信号进行模糊控制得到控制输出量；S5：根据所述控制输出量对控制模式进行调节得到反馈电流，通过所述反馈电流调节气动比例阀的开度控制车身与毛刷的距离、毛刷运行轨迹、毛刷旋转以及风机工作模式。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 上海巴兰仕汽车检测设备股份有限公司 一种顶刷吹风跟随的智能控制方法及系统

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