申请/专利权人：朗锐包装技术(沧州)有限公司

申请日：2024-01-17

公开（公告）日：2024-04-12

公开（公告）号：CN117566195B

主分类号：B65B43/30

分类号：B65B43/30;B65B65/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.12#授权;2024.03.08#实质审查的生效;2024.02.20#公开

摘要：本发明涉及包装机下料前的开袋技术领域，公开了一种高速跟随开袋机构，包括移动立板，移动立板的背面开设有竖向导槽，凸轮轴承一转动设于竖向导槽内并与后侧的驱动摆块固定连接，驱动摆块由固定于框架立板上的减速电机控制进行转动；移动立板的上下端各固定有一滑块，每一滑块均与对应安装于框架立板上的水平导轨配合连接；移动立板的上部安装上开袋装置，下部安装下开袋装置，上开袋装置与下开袋装置的结构相同，均对应包括摆臂固定框、连杆一、连杆二、导槽板。本发明实现了高速开袋，满足高产能需求；实现了高效开袋，提高开袋质量，减小下料失败风险；简化了结构，减少了电机数量，实现了降本增效。

主权项：1.一种高速跟随开袋机构，安装于框架立板上；其特征在于，包括移动立板，所述移动立板的背面开设有竖向导槽，凸轮轴承一转动设于所述竖向导槽内并与后侧的驱动摆块固定连接，所述驱动摆块由固定于所述框架立板上的减速电机控制进行转动；所述移动立板的上下端各固定有一滑块，每一所述滑块均与对应安装于所述框架立板上的水平导轨配合连接；所述移动立板的上部安装上开袋装置，下部安装下开袋装置，所述上开袋装置与所述下开袋装置的结构相同，均对应包括摆臂固定框、连杆一、连杆二、导槽板，所述摆臂固定框与所述移动立板固定连接，所述连杆一与所述连杆二水平横向设置且均与所述摆臂固定框相铰接；所述连杆一与所述连杆二靠近所述摆臂固定框的一端采用齿轮传动连接，远离所述摆臂固定框的一端各自安装吸盘块，两个所述吸盘块的对向面上对应安装吸盘；所述导槽板安装于所述框架立板上且其板面上开设有横向的凸轮导槽，所述连杆一的杆体上固定凸轮轴承二，并且所述凸轮轴承二转动设于所述凸轮导槽内；以袋子移动的方向为前方，则所述凸轮轴承二沿所述凸轮导槽移动的轨迹为跟随袋子的向前移动而逐渐远离袋子；所述框架立板上安装有导槽固定座，所述导槽板的前端与所述导槽固定座转动连接；所述框架立板上对应所述导槽板后端的位置处安装有导槽气缸，所述导槽气缸的活塞杆与所述导槽板的后端固定连接；所述连杆一与所述连杆二均为平行四边形结构；所述连杆一由平行铰接于所述摆臂固定框上的主动连杆、主动摆臂构成，所述连杆二由平行铰接于所述摆臂固定框上的被动连杆、被动摆臂构成；所述主动摆臂靠近所述摆臂固定框的一端安装有齿轮片一，所述被动摆臂靠近所述摆臂固定框的一端安装有齿轮片二，所述齿轮片一与所述齿轮片二相啮合；所述齿轮片一或所述齿轮片二的后端安装有连杆减振装置；所述连杆减振装置为单作用减振气缸，所述单作用减振气缸的缸体端与固定在所述摆臂固定框或所述移动立板上的气缸支架转动连接，所述单作用减振气缸的活塞杆端与所述齿轮片一或所述齿轮片二的后端转动连接。

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权利要求：

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