申请/专利权人：沈阳农业大学

申请日：2024-03-05

公开（公告）日：2024-04-16

公开（公告）号：CN117882539A

主分类号：A01C11/02

分类号：A01C11/02;A01C11/00;A01B49/04

优先权：

专利状态码：在审-公开

法律状态：2024.04.16#公开

摘要：一种基于垄形跟随装置的自走式全自动蔬菜移栽机，属于移栽技术领域。包括取苗装置、分苗装置、送苗装置、移栽臂、穴盘输送装置、开沟覆土镇压装置、垄形跟随装置和电动底盘，在电动底盘上方安装有移栽臂，移栽臂顶部滑动连接有两个平行的横拉杆，升降双杆气缸对称连接于横拉杆两外侧，在升降双杆气缸伸缩端分别连接有两分苗装置，两组取苗装置的多个取喂苗爪分别安装在取喂苗爪滑轨上,两送苗装置均连接两横拉杆，在移栽臂两侧设有穴盘输送装置，开沟覆土镇压装置及垄形跟随装置均连接在电动底盘下方。它能自动跟随起垄后的垄形行走，可实现“开沟—喂苗—覆土—镇压”联动动作，最大程度模仿人工先挖坑再移栽的方式。

主权项：1.一种基于垄形跟随装置的自走式全自动蔬菜移栽机，其特征在于：包括取苗装置、分苗装置、送苗装置、移栽臂、穴盘输送装置、开沟覆土镇压装置、垄形跟随装置和电动底盘，所述电动底盘上连接有垄形跟随装置，在电动底盘的底盘架上方安装有移栽臂，所述移栽臂包括龙门式机架、升降双杆气缸和横拉杆，所述龙门式机架为两个，在龙门式机架顶部滑动连接有两个平行设置的横拉杆，升降双杆气缸为四个，对称置于龙门式机架内侧安装在横拉杆两外侧近端部，随横拉杆移动，取苗装置、分苗装置、送苗装置均为对称的两组，在移栽臂的升降双杆气缸伸缩端分别连接有两分苗装置，两组所述取苗装置的多个取喂苗爪均分别安装在分苗装置的取喂苗爪滑轨上,两送苗装置均安装在移栽臂的龙门式机架上，其送苗气缸伸缩端分别连接在移栽臂的两横拉杆上，在移栽臂两侧均设置有穴盘输送装置，开沟覆土镇压装置连接在电动底盘的底盘架下方。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 沈阳农业大学 一种基于垄形跟随装置的自走式全自动蔬菜移栽机

免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。

阅读全文 双屏查看 官方信息 专利公告 收藏专利 下载PDF 下载WORD