申请/专利权人：深圳竹芒科技有限公司

申请日：2023-12-29

公开（公告）日：2024-04-12

公开（公告）号：CN117873080A

主分类号：G05D1/43

分类号：G05D1/43;G05D1/633;G05D1/644;G05D1/248;G05D1/247;G05D105/10

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.30#实质审查的生效;2024.04.12#公开

摘要：本申请提供一种路径跟随方法、机器人及存储介质，属于人工智能技术领域，该方法包括：获取移动机器人的当前位置点，并根据所述当前位置点从导航路径中确定目标跟踪点，所述当前位置点与所述目标跟踪点互为相邻跟踪点；确定所述导航路径中所述目标跟踪点的曲率，并根据所述曲率确定所述目标跟踪点的线速度；根据所述线速度控制所述移动机器人沿所述导航路径向所述目标跟踪点移动。本申请极大地提高了移动机器人路径跟随的准确性和稳定性，进而有效地解决了移动机器路径跟踪过程中大幅度摆动和顿挫等移动不流畅现象。

主权项：1.一种路径跟随方法，其特征在于，包括：获取移动机器人的当前位置点，并根据所述当前位置点从导航路径中确定目标跟踪点，所述当前位置点与所述目标跟踪点互为相邻跟踪点；确定所述导航路径中所述目标跟踪点的曲率，并根据所述曲率确定所述目标跟踪点的线速度；根据所述线速度控制所述移动机器人沿所述导航路径向所述目标跟踪点移动。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 深圳竹芒科技有限公司 路径跟随方法、机器人及存储介质

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