申请/专利权人：重庆凯邦电机有限公司;珠海格力电器股份有限公司

申请日：2019-07-15

公开（公告）日：2021-06-08

公开（公告）号：CN110311517B

主分类号：H02K15/02(20060101)

分类号：H02K15/02(20060101)

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2021.06.08#授权;2019.11.01#实质审查的生效;2019.10.08#公开

摘要：本发明公开了一种转子入轴装置，其包括：转轴送料机构、转子送料机构、转轴安装机构以及转子定位机构，转子定位机构包括入轴模和定位销，定位销穿过入轴模和转子以转子定位，入轴模下方设有供定位销穿过的第一定位孔，入轴模上方设有供转轴安装机构的压杆穿过的第二定位孔，第二定位孔与第一定位孔同心；转轴送料机构包括推杆和导向结构，推杆将转轴推入导向结构，导向结构将转轴导向为竖直状态。本发明的优点在于，转子定位机构通过穿设在转子的内孔以将转子定位，通过转子的内孔进行定位，其定位的精度不会受到转子的外径的影响，避免由于转子的外径偏差较大而引起的发生定位不准的问题，使转轴能够精确的进入转子中。

主权项：1.一种转子入轴装置，包括：转子送料机构和将转轴安装到转子内的转轴安装机构，其特征在于，还包括：通过穿设在所述转子内孔以将所述转子定位的转子定位机构；转轴送料机构，所述转轴送料机构包括转轴储存仓、将所述转轴储存仓中的转轴并排推出的推板、推杆和导向结构，所述转轴储存仓内的底面为倾斜设置的平面，所述转轴储存仓内设有多层所述转轴，每层所述转轴包括并排设置的多根所述转轴，每层所述转轴内的转轴均沿所述底面的倾斜方向排布，所述转轴储存仓的两侧的底部各设有一个与所述底面相平行的长方形缺口，所述推板的板面贴着所述底面设置且能够穿过所述缺口以将转轴推出，所述推杆将所述推板推出的转轴逐一推入所述导向结构。

全文数据：转子入轴装置技术领域本发明涉及组装技术领域，特别涉及一种电机的转子入轴装置。背景技术电机的转子与转轴之间需要进行转子入轴装配，而在现有技术中，转子入轴装置利用转子铁芯的外径进行定位，然后使转子与转轴进行组装，由于现有技术采用转子铁芯的外圆进行定位，铁芯铸铝后的外径会产生偏差从而导致转子的定位不准，使转轴与转子内孔之间的同心度无法保证，因此转轴与转子无法对准，容易使转子发生歪斜移位，甚至出现转轴无法进入转子从而导致转轴折弯、折断现象的发生；同时，现有的转子入轴装置需切换机型来组装不同尺寸的转子，其切换机型的流程较为复杂。发明内容本发明提供了一种转子入轴装置，为解决了现有技术中由于转子外径偏差较大而引起的转子入不进转轴的问题。本发明的技术方案为：.一种转子入轴装置，包括：转轴送料机构、转子送料机构和将转轴安装到转子内的转轴安装机构，还包括通过穿设在所述转子内孔以将所述转子定位的转子定位机构。所述转子定位机构包括：入轴模，所述转子送料机构将所述转子输送至所述入轴模的上方且所述入轴模设有销孔；定位销，所述定位销穿过所述销孔和所述转子内孔将所述转子定位。所述转子入轴装置还包括设于所述入轴模下方以供所述定位销穿过的第一定位孔。所述转子入轴装置还包括设于所述入轴模上方以限制所述转轴的第二定位孔，所述第二定位孔与所述转子的内孔同轴。所述转轴安装机构包括压杆，所述压杆将所述转轴从所述第二定位孔中压入所述转子的内孔。所述转轴送料机构包括推杆和导向结构，所述推杆将转轴推入所述导向结构，所述转轴沿所述导向结构滑动至竖直插入所述第二定位孔中。所述导向结构为弧形的导轨，所述推杆沿所述转轴的轴向推动所述转轴。所述导轨的两侧设有防止所述转轴偏离出所述导轨的侧板。所述转轴送料机构还包括：转轴储存仓，将所述转轴储存仓中的转轴并排推出的推板，所述推杆将所述推板推出的转轴逐一推入所述导向结构。所述转轴送料机构、转轴安装机构和转子定位机构通过气缸进行驱动。与现有技术相比，本发明的优点在于：本发明提出的一种转子入轴装置，包括：转轴送料机构、转子送料机构和将转轴安装到转子内的转轴安装机构，还包括转子定位机构，转子定位机构通过穿设在转子的内孔以将转子定位，通过转子的内孔进行定位，其定位的精度不会受到转子的外径的影响，避免由于转子的外径偏差较大而引起的发生定位不准的问题，使转轴能够精确的进入转子中。附图说明图1为本发明中的转子入轴装置的立体结构示意简图；图2为本发明中的转轴送料机构的结构示意简图；图3为本发明中的转子定位机构的结构示意简图；图4为本发明中的转子定位机构的剖面结构示意简图；图5为本发明中的转轴安装机构的结构示意简图。具体实施方式下面结合附图以及实施例对本发明的原理及结构进行详细说明。本发明提出了一种转子入轴装置，如图1所示，该转子入轴装置包括：转轴送料机构1、转子送料机构2、转轴安装机构3以及转子定位机构4，转子定位机构4通过穿设在转子6内孔以将转子6定位。如图2所示，转轴送料机构1包括转轴储存仓11，转轴储存仓11为一个上端设有开口的长方体中空的结构，多根转轴5的圆周面与圆周面相靠近并排地放置在转轴储存仓11内，且转轴储存仓11内设有多排这样的转轴5，每排转轴5为一层，多排转轴5叠加在一起形成多层以有序的存放在转轴储存仓11内；转轴储存仓11内的底面为一个倾斜设置的平面，从水平位置较高的一侧到水平位置较低的一侧的方向为底面的倾斜方向，每层转轴5内的转轴5均沿底面的倾斜方向排布，在转轴储存仓11的两侧的底部各设有一个宽度略大于转轴5的直径的长方形缺口12，缺口12沿转轴储存仓11内的底面倾斜方向设置且其长度方向与转轴储存仓11内的底面相平行，缺口12的长度略大于每层转轴5沿着倾斜方向的宽度，且转轴储存仓11的两侧的缺口12相对设置；在转轴储存仓11的左侧设有一个推板13，推板13为一块长方形的板体，转轴储存仓11的底面从转轴储存仓11的两侧向外延伸，推板13的板面贴着转轴储存仓11内的底面设置且能够穿过缺口12，推板13由气缸带动将推板13向右侧推动，推板13的右端从左侧的缺口12穿过转轴储存仓11从而推动设置在转轴储存仓11最底层的转轴5向右侧的缺口12运动，在位于转轴储存仓11的右面设有挡板，推板13将转轴5推出后，转轴5的右端面抵靠在挡板从而将最底层的转轴5有序的批量推出，由于底面为倾斜设置，因此抵靠在挡板上的转轴5在重力的作用下依次滚动至水平位置较低的一侧，在底面的水平位置较低的一侧亦设有抵挡转轴5的圆周面的挡板从而使一排转轴5整齐有序的滚动至水平位置较低的一侧；在底面的水平位置较低的一侧设有推杆14，推杆14靠近底面的水平位置较低的一侧的挡板，推杆14设置在转轴5的左端，在气缸的带动下使推杆14沿其轴向方向向右运动，此时推杆14将位于水平位置最低端的转轴5向右推动，在位于转轴储存仓11的右面设有挡板的水平位置低的一端设有供单根转轴5通过开口，推杆14推动最低端的那根转轴5向右运动并通过开口，开口右端连通一个导向结构15，在一个实施例中，导向结构15为一个圆弧形的导轨，导轨的左端连接所述开口，导轨的两侧设有防止转轴5偏离的侧板，转轴5从导轨的左端水平进入该导轨，导轨的左端为该导轨的最高端，导轨的右端为该导轨的最低端，由于导轨为圆弧形的结构，转轴5通过导轨在重力的作用下向下滑动，最终使转轴5的轴向方向运动至竖直向下的方向从而为转子入轴装置输送转轴5。如图3和4所示，转子送料机构2包括夹爪21，夹爪21抓起转子6并将转子6带动至转子定位机构4处放下，完成转子6的输送工作，本发明中的转子送料机构2可以使用本领域的常见技术，因此本发明并不做具体限定，其结构可以为多种多样，下面仅为简单举例：转子送料机构可以包括夹爪和一个传送带，传送带用于传送转子，当传送带将转子传送至特定位置时，夹爪接收指令（可以为由传感器发出）做出夹紧动作并带动转子运动至预设位置，达到预设位置后夹爪松开转子将回到初始位置进行下一步动作。转子定位机构4包括入轴模41和定位销42，入轴模41为一个圆柱形结构并放置在支撑板7的板面上，在入轴模41的中心设有销孔，入轴模41的上端为转子6的定位位置，转子送料机构2将转子6夹放到入轴模41的上端，在支撑板7上还设有第一定位孔71，第一定位孔71穿设在支撑板7上并与入轴模41的销孔同心，第一定位孔71能够保证每次定位销42的顶出位置固定，转子定位完成定位销42位于支撑板7的下方，定位销42由气缸带动向上运动从支撑板7的下端同时穿过第一定位孔71和入轴模41的销孔，同时定位销42继续向上运动穿过放置在入轴模41上端的转子6，从而使转子6能够位于固定的位置，避免转子6发生偏移，其是通过转子6的内孔进行定位，其定位的精度不会受到转子6（或转子6的铁芯）的外径的影响，避免由于转子6的外径偏差较大而引起的发生定位不准的问题，转轴5能够精确的进入转子6中。如图5所示，转轴安装机构3包括压杆31，同时转子入轴装置还包括一块安装板8，安装板8上设有一个可供转轴通过的第二定位孔81，第二定位孔81与第一定位孔71设置为同心，即第二定位孔81与第一定位孔71的圆心在同一竖直的直线上，因此第二定位孔81与转子的内孔同轴；其中上述的弧形导轨的右端在安装板8上并与第二定位孔81相连通，转轴5从导轨的右端输出并能够通过第二定位孔81，此时转轴5的轴向方向竖直向下并对准设于入轴模41上且已经定位好的转子6；压杆31竖直地设置在第二定位孔81的中上方且其能够穿过第二定位孔81，压杆31可由气缸带动进行上下运动。本发明中的转子入轴的原理为：将入轴模41放置在支撑板7上，使入轴模的销孔大致对准第一定位孔71，转子6通过转子送料机构2放入至入轴模41的上端，此时气缸带动定位销42向上顶出，定位销42通过第一定位孔71保证每次顶出位置固定，同时穿过入轴模41的销孔及转子6的内孔以将入轴模41和转子6定位；在转子6定位的同时，转轴送料机构1将单根转轴5推出，转轴5经过导向结构15变为竖直状态并从第二定位孔81通过，由于第一定位孔71和第二定位孔81为同心，转轴5在重力作用下下落且同时定位销42退出转子6，转轴5沿其轴向方向穿入到转子6的内孔中，然后压杆31在气缸的带动下向下运动，压杆31向下运动将转轴5继续压入到转子6的内孔中，以使转轴5与转子6完全装配；待转子6与转轴5装配完成后，连通放置该转子6的入轴模41一同取下，再放入下一个入轴模41重复上述工作内容。需要说明的是，本发明所出现的定位销42、推板13、推杆14、压杆31等均是通过气缸推动完成相应的运动，其各自对应一个相应的气缸，上文均以气缸进行说明，仅表示带动定位销42、推板13、推杆14、压杆31等做出运动的方式，并不限定气缸的个数。本发明中的转子入轴装置利用转子6的内孔进行定位，通过同心的第一、第二定位孔保证装配的精度，可适用于外径大的转子；本发明可以通过制作一根同时可穿过第一、第二定位孔阶梯轴的完成调试工作保证孔的同心，其结构简单，其余部件精度要求不高，大大降低长期使用过程中因零件磨损导致的故障，同时采用垂直入轴的方式，可兼容各种叠厚的转子，具有良好的通用性。以上的具体实施例仅用以举例说明本发明的构思，本领域的普通技术人员在本发明的构思下可以做出多种变形和变化，这些变形和变化均包括在本发明的保护范围之内。

权利要求：1.一种转子入轴装置，包括：转轴送料机构、转子送料机构和将转轴安装到转子内的转轴安装机构，其特征在于，还包括通过穿设在所述转子内孔以将所述转子定位的转子定位机构。2.根据权利要求1所述的转子入轴装置，其特征在于，所述转子定位机构包括：入轴模，所述转子送料机构将所述转子输送至所述入轴模的上方且所述入轴模设有销孔；定位销，所述定位销穿过所述销孔和所述转子内孔将所述转子定位。3.根据权利要求2所述的转子入轴装置，其特征在于，所述转子入轴装置还包括设于所述入轴模下方以供所述定位销穿过的第一定位孔。4.根据权利要求2所述的转子入轴装置，其特征在于，所述转子入轴装置还包括设于所述入轴模上方以限制所述转轴的第二定位孔，所述第二定位孔与所述转子的内孔同轴。5.根据权利要求4所述的转子入轴装置，其特征在于，所述转轴安装机构包括压杆，所述压杆将所述转轴从所述第二定位孔中压入所述转子的内孔。6.根据权利要求4或5所述的转子入轴装置，其特征在于，所述转轴送料机构包括推杆和导向结构，所述推杆将转轴推入所述导向结构，所述转轴沿所述导向结构滑动至竖直插入所述第二定位孔中。7.根据权利要求6所述的转子入轴装置，其特征在于，所述导向结构为弧形的导轨，所述推杆沿所述转轴的轴向推动所述转轴。8.根据权利要求7所述的转子入轴装置，其特征在于，所述导轨的两侧设有防止所述转轴偏离出所述导轨的侧板。9.根据权利要求6所述的转子入轴装置，其特征在于，所述转轴送料机构还包括：转轴储存仓，将所述转轴储存仓中的转轴并排推出的推板，所述推杆将所述推板推出的转轴逐一推入所述导向结构。10.根据权利要求1所述的转子入轴装置，其特征在于，所述转轴送料机构、转轴安装机构和转子定位机构通过气缸进行驱动。

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