申请/专利权人：电子科技大学中山学院

申请日：2021-06-09

公开（公告）日：2021-07-09

公开（公告）号：CN113081696A

主分类号：A61H1/02(20060101)

分类号：A61H1/02(20060101);B25J9/00(20060101);B25J9/12(20060101)

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2021.08.20#授权;2021.07.27#实质审查的生效;2021.07.09#公开

摘要：本发明提供了一种可适配左右臂的上肢外骨骼装置及其转换方法，其技术方案的要点是：一种可适配左右臂的上肢外骨骼装置，包括有肩部运动机构，肩部运动机构连接有上臂运动机构，上臂运动机构连接有肘关节旋转机构，肘关节旋转机构与小臂运动机构相连接，小臂运动机构末端设有手柄；一种采用上述外骨骼装置的左右臂转换方法，包括有肩部第一关节、肩部第二关节和肘关节三部分的调节；本发明所述的上肢外骨骼装置，整体结构紧凑、轻便，能够实现快速和精确的动态响应、调节上臂和小臂的机械长度，以及能够进行左右手臂的适配转换，具有良好的可穿戴性；不仅可以为患者提供康复训练，还能够辅助患者的日常生活。

主权项：1.一种可适配左右臂的上肢外骨骼装置，其特征在于：包括有用于带动手臂进行外展、内收运动的第一电机（102），所述第一电机（102）的输出端连接有第一安装架（101），所述第一安装架（101）上设有带动大臂进行屈曲、伸展运动的第二电机（107），所述第二电机（107）的输出端连接第二安装架（201），所述第二安装架（201）上设有贴合手臂、用于穿戴的上臂固定件（212），所述第二安装架（201）上还设有用于带动小臂进行屈曲、伸展运动的第四电机（204），所述第二安装架（201）的下端铰接有第一支撑管（401），所述第四电机（204）通过传送机构带动所述第一支撑管（401）绕铰接点转动，所述第一支撑管（401）上设有贴合手臂、用于穿戴的小臂固定件（403），所述第一支撑管（401）的下端设有手柄（5）。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 电子科技大学中山学院 一种可适配左右臂的上肢外骨骼装置及其转换方法

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