申请/专利权人：上海依图信息技术有限公司

申请日：2020-01-21

公开（公告）日：2021-08-06

公开（公告）号：CN113223088A

主分类号：G06T7/80(20170101)

分类号：G06T7/80(20170101);G06T7/70(20170101);G06K9/20(20060101);G06K9/00(20060101);G06K9/03(20060101)

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2021.08.24#实质审查的生效;2021.08.06#公开

摘要：本申请提供一种机器人选取摄像机架设点位的方法及机器人，机器人包括摄像头，所述方法包括：获取不同区域的三维图像，并基于三维图像构建三维地图；确定三维地图上的用于拍摄的目标区域以及在目标区域内的人流方向和目标人群的身高；根据目标区域、人流方向和目标人群的身高确定摄像头的第一点位，且摄像头在第一点位拍摄目标人群图像；分析目标人群图像中的人脸拍摄质量并结合影响人脸拍摄质量的因子，对第一点位进行调整，以得到能够正面抓拍人脸的摄像头的第二点位；根据第二点位确定摄像机的架设点位。根据本申请实施例的机器人选取摄像机架设点位的方法，可以提高人脸抓拍摄像机选点的效率和精度，减少了选点的人力成本。

主权项：1.一种机器人选取摄像机架设点位的方法，其特征在于，所述机器人包括摄像头，所述方法包括：获取不同区域的三维图像，并基于所述三维图像构建三维地图；确定所述三维地图上的用于拍摄的目标区域以及在所述目标区域内的人流方向和目标人群的身高；根据所述目标区域、人流方向和目标人群的身高确定摄像头的第一点位，且所述摄像头在所述第一点位拍摄所述目标人群图像；分析所述目标人群图像中的人脸拍摄质量并结合影响所述人脸拍摄质量的因子，对所述第一点位进行调整，以得到能够正面抓拍人脸的所述摄像头的第二点位；根据所述第二点位确定所述摄像机的架设点位。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 上海依图信息技术有限公司 机器人选取摄像机架设点位的方法及机器人

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