申请/专利权人：浙江科技学院

申请日：2020-05-08

公开（公告）日：2021-09-07

公开（公告）号：CN111571743B

主分类号：B27J1/00(20060101)

分类号：B27J1/00(20060101);B27G1/00(20060101);G01L5/00(20060101)

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2021.09.07#授权;2020.09.18#实质审查的生效;2020.08.25#公开

摘要：本发明公开了一种竹青竹节去除装置及方法。该装置包括机架，所述机架上从前至后依次设有第一支撑机构、第一竹竿驱动机构、竹青竹节去除机构、第二支撑机构和第二竹竿驱动机构，所述第一支撑机构和第二支撑机构都用于支撑竹竿，所述第一竹竿驱动机构和第二竹竿驱动机构都用于驱动竹竿转动，所述竹青竹节去除机构包括从前至后依次设置的竹节刀、竹青刀，所述竹青竹节去除机构还包括用于驱动竹节刀左右移动的竹节刀驱动模块、用于驱动竹青刀左右移动的竹青刀驱动模块，所述机架上还设有用于检测竹竿上竹节位置的竹节检测机构。本发明能够自动去除竹青竹节，无需人工操刀，省时省力。

主权项：1.一种竹青竹节去除方法，用于一种竹青竹节去除装置，竹青竹节去除装置包括机架1，所述机架1上从前至后依次设有第一支撑机构2、第一竹竿驱动机构3、竹青竹节去除机构4、第二支撑机构5和第二竹竿驱动机构8，所述第一支撑机构2和第二支撑机构5都用于支撑竹竿，所述第一竹竿驱动机构3和第二竹竿驱动机构8都用于驱动竹竿转动，所述竹青竹节去除机构4包括从前至后依次设置的竹节刀401、竹青刀402，所述竹青竹节去除机构4还包括用于驱动竹节刀401左右移动的竹节刀驱动模块、用于驱动竹青刀402左右移动的竹青刀驱动模块，所述机架1上还设有用于检测竹竿上竹节位置的竹节检测机构6，所述第一竹竿驱动机构3和第二竹竿驱动机构8结构相同，都包括液压缸301和设置在液压缸301的液压杆302端部的驱动组件，所述液压缸301用于带动驱动组件左右移动，所述驱动组件包括沿前后走向设置的滚筒303以及用于驱动滚筒303转动的电机304，竹节检测机构设置在竹节刀的水平相对一侧，其特征在于，包括以下步骤：S1：输送装置将竹竿前端输送到竹青刀处后停止输送，第一支撑机构闭合，两个卡爪将竹竿夹住，第一竹竿驱动机构和第二竹竿驱动机构的滚筒都伸出，当某个滚筒与竹竿外圆柱面接触并存在一定挤压量时，第一竹竿驱动机构和第二竹竿驱动机构的滚筒停止移动并转动带动竹竿转动，竹青刀去除竹竿外表面的竹青后滚筒停止转动，第一竹竿驱动机构和第二竹竿驱动机构的滚筒缩回远离竹竿；S2：第一支撑机构和第二支撑机构都打开，卡爪与竹竿不接触，输送装置将竹竿向前输送设定的距离D，在输送过程中，如果竹节检测机构没有检测到竹节，则执行步骤S3，如果竹节检测机构检测到竹节，则执行步骤S4；S3：竹竿向前移动距离D后停止，第一支撑机构和第二支撑机构都闭合，第一竹竿驱动机构和第二竹竿驱动机构的滚筒都伸出，当某个滚筒与竹竿外圆柱面接触并存在一定挤压量时，第一竹竿驱动机构和第二竹竿驱动机构的滚筒停止移动并转动带动竹竿转动，竹青刀去除竹竿外表面的竹青后滚筒停止转动，第一竹竿驱动机构和第二竹竿驱动机构的滚筒缩回远离竹竿，如果整根竹竿都完成了竹青竹节去除则结束，否则跳转至步骤S2；S4：输送装置停止输送竹竿，第一支撑机构和第二支撑机构都闭合，第一竹竿驱动机构和第二竹竿驱动机构的滚筒都伸出，当某个滚筒与竹竿外圆柱面接触并存在一定挤压量时，第一竹竿驱动机构和第二竹竿驱动机构的滚筒停止移动并转动带动竹竿转动，竹节刀去除竹竿外表面的竹节后滚筒停止转动，第一竹竿驱动机构和第二竹竿驱动机构的滚筒缩回远离竹竿，如果整根竹竿都完成了竹青竹节去除则结束，否则跳转至步骤S2。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 浙江科技学院 一种竹青竹节去除装置及方法

免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。

阅读全文 双屏查看 官方信息 专利公告 收藏专利 下载PDF 下载WORD