申请/专利权人：苏州神运机器人有限公司

申请日：2020-12-18

公开（公告）日：2021-09-17

公开（公告）号：CN214208098U

主分类号：A47J36/00(20060101)

分类号：A47J36/00(20060101);A47J47/01(20060101)

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2021.09.17#授权

摘要：本实用新型提供一种抱紧定位机构，其包括：夹轮、夹臂、抱紧气缸以及定位块；所述两根夹臂交叉枢转连接，所述两根夹臂的一端分别垂直枢转连接有所述夹轮，所述两根夹臂的另一端分别通过一连杆与抱紧气缸的输出端枢转连接，所述定位块位于所述抱紧气缸的一侧，其上开设有相向倾斜设置的能够与所述夹轮相配合的夹槽。本实用新型的抱紧定位机构用于实现烹饪自动化中，调料下料时对料桶的抱紧对中，以克服当料桶运动到位后存在一定位置偏差时，进而影响调料准确投放的技术问题。

主权项：1.一种抱紧定位机构，其特征在于，所述抱紧定位机构包括：夹轮、夹臂、抱紧气缸以及定位块；所述两根夹臂交叉枢转连接，所述两根夹臂的一端分别垂直枢转连接有所述夹轮，所述两根夹臂的另一端分别通过一连杆与抱紧气缸的输出端枢转连接，所述定位块位于所述抱紧气缸的一侧，其上开设有相向倾斜设置的能够与所述夹轮相配合的夹槽。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 苏州神运机器人有限公司 抱紧定位机构

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