申请/专利权人:东莞触点智能装备有限公司
申请日:2020-09-16
公开(公告)日:2021-09-21
公开(公告)号:CN214236968U
主分类号:B23P19/00(20060101)
分类号:B23P19/00(20060101);B25J9/02(20060101);B25J15/06(20060101)
优先权:
专利状态码:有效-授权
法律状态:2021.09.21#授权
摘要:本实用新型实施例公开了一种摆臂机构,用于解决现有的摆臂机构无法完成正向装配和反向装配的技术问题。本实用新型实施例包括机架;所述机架上安装有Z轴丝杠模组,所述Z轴丝杠模组连接有安装板,所述安装板可在所述Z轴丝杠模组的驱动下沿Z轴方向移动,所述安装板上安装有第一旋转电机,所述第一旋转电机的输出轴连接有摆臂,所述第一旋转电机可驱动所述摆臂绕Z轴旋转,所述摆臂靠近所述机架的一端安装有第二旋转电机,所述第二旋转电机的输出轴穿过所述摆臂内部并且连接有吸头,所述第二旋转电机可驱动所述吸头绕X轴旋转。
主权项:1.一种摆臂机构,其特征在于,包括机架;所述机架上安装有Z轴丝杠模组,所述Z轴丝杠模组连接有安装板,所述安装板可在所述Z轴丝杠模组的驱动下沿Z轴方向移动,所述安装板上安装有第一旋转电机,所述第一旋转电机的输出轴连接有摆臂,所述第一旋转电机可驱动所述摆臂绕Z轴旋转,所述摆臂靠近所述机架的一端安装有第二旋转电机,所述第二旋转电机的输出轴穿过所述摆臂内部并且连接有吸头,所述第二旋转电机可驱动所述吸头绕X轴旋转。
全文数据:
权利要求:
百度查询: 东莞触点智能装备有限公司 一种摆臂机构
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