申请/专利权人:成都博恩思医学机器人有限公司
申请日:2021-09-09
公开(公告)日:2021-10-12
公开(公告)号:CN113492410A
主分类号:B25J9/16(20060101)
分类号:B25J9/16(20060101)
优先权:
专利状态码:有效-授权
法律状态:2022.03.18#授权;2021.10.29#实质审查的生效;2021.10.12#公开
摘要:本发明公开了一种显示机器人操作过程的方法、系统、机械设备及存储介质,其中,显示机器人操作过程的方法包括:获取当执行体对目标物执行预设操作时的操作参数信息和位于目标物处的操作过程图像;其中,执行体用于执行机器人的操作,执行体包括执行预设操作时使用的器械,器械安装于机器人的机械臂末端;根据操作参数信息转化为图文信息;根据操作参数信息的发生时间,将图文信息叠加在操作过程图像的对应时刻的画面上。本申请能将操作参数信息转化为图文信息叠加在操作过程图像上,协助使用者对其进行观察理解。
主权项:1.一种显示机器人操作过程的方法,其特征在于,包括:获取当执行体对目标物执行预设操作时的操作参数信息和位于所述目标物处的操作过程图像;其中,所述执行体用于执行所述机器人的操作,所述执行体包括执行所述预设操作时使用的器械,所述器械安装于所述机器人的机械臂末端;根据所述操作参数信息转化为图文信息;根据所述操作参数信息的发生时间,将所述图文信息叠加在所述操作过程图像的对应时刻的画面上。
全文数据:
权利要求:
百度查询: 成都博恩思医学机器人有限公司 显示机器人操作过程的方法、系统、机械设备及存储介质
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