申请/专利权人：深圳普捷利科技有限公司

申请日：2021-08-12

公开（公告）日：2021-11-19

公开（公告）号：CN113673403A

主分类号：G06K9/00(20060101)

分类号：G06K9/00(20060101);G06N3/08(20060101);G08G1/052(20060101)

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2022.10.11#授权;2021.12.07#实质审查的生效;2021.11.19#公开

摘要：本发明涉及一种行驶环境检测方法、系统、装置、计算机设备、计算机可读存储介质及汽车，属于通信技术领域，该方法包括：获取实时车速信息，将实时车速信息与预设阈值进行比较；当实时车速信息小于预设阈值时，将待判定区域的实时路面图像分别与各个行驶场景的基准图像进行比对；当实时车速信息大于或等于预设阈值时，获取实时行驶信息并根据实时行驶信息确定待判定区域，获取待判定区域和已行驶区域的实时路面图像，将待判定区域的实时路面图像和已行驶区域的实时路面图像进行比对，当比对结果满足预设相似度条件时，得到待判定区域的判定结果为可行驶区域。本发明能够提高驾驶时的安全性。

主权项：1.一种行驶环境检测方法，其特征在于：所述检测方法包括，将当前车速信息与预设阈值进行比较，判断当前车速信息是否小于预设阈值，如果是，则获取待判定区域的实时路面图像和基准图像集，所述基准图像集包括预先存储的多个行驶场景的基准图像，将待判定区域的实时路面图像分别与各个行驶场景的基准图像进行比对，若比对结果满足预设相似度条件，则将所述行驶场景的基准图像对应的行驶场景作为待判定区域的行驶场景；如果否，则获取实时行驶信息并根据实时行驶信息确定待判定区域，获取待判定区域的实时路面图像与已行驶区域的实时路面图像，将待判定区域的实时路面图像和已行驶区域的实时路面图像进行比对，若比对结果满足预设相似度条件，得到所述待判定区域的判定结果为可行驶区域，若比对结果不满足预设相似度条件，得到所述待判定区域的判定结果为不可行驶区域；其中，所述实时行驶信息包括转向信息和档位信息。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 深圳普捷利科技有限公司 行驶环境检测方法、系统、装置、计算机设备、计算机可读存储介质及汽车

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