申请/专利权人：复旦大学

申请日：2021-09-27

公开（公告）日：2021-12-17

公开（公告）号：CN113799173A

主分类号：B25J19/00(20060101)

分类号：B25J19/00(20060101);A61G7/10(20060101);A61G7/14(20060101)

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2022.01.04#实质审查的生效;2021.12.17#公开

摘要：本发明公开了一种护士机器人抱起病人用安全辅助机构，涉及护士机器人技术领域。本发明包括底座和机器人，底座上表面通过转轴转动连接有支撑台，支撑台上表面开设有滑槽，滑槽两端面之间转动连接有螺纹杆，螺纹杆周侧面螺纹连接有滑块，滑块侧面与滑槽内壁滑动配合，滑块上表面固定连接有框架，框架相对两内侧壁之间通过转轴转动连接有支撑板，铰座一表面铰接有液压杆，液压杆一端与支撑板侧面铰接。本发明通过螺纹杆、支撑板、卷收辊和支撑布的设计，支撑布贴紧患者的背部和臀部，使支撑布分担患者的体重，提高了患者的舒适度，防止机械臂勒伤患者，支撑板也分担患者的体重，减轻机械臂的负重，提高机械臂的使用寿命。

主权项：1.一种护士机器人抱起病人用安全辅助机构，包括底座1和机器人2；其特征在于：所述底座1上表面通过转轴转动连接有支撑台101，所述支撑台101上表面固定连接有铰座102，所述机器人2底部与铰座102铰接；所述支撑台101上表面开设有滑槽103，所述滑槽103两端面之间转动连接有螺纹杆104，所述螺纹杆104周侧面螺纹连接有滑块105，所述滑块105侧面与滑槽103内壁滑动配合；所述滑块105上表面固定连接有框架106，所述框架106相对两内侧壁之间通过转轴转动连接有支撑板107；所述铰座102一表面铰接有液压杆108，所述液压杆108一端与支撑板107侧面铰接。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 复旦大学 一种护士机器人抱起病人用安全辅助机构

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