申请/专利权人：重庆赛菱斯智能装备有限公司

申请日：2021-11-24

公开（公告）日：2022-01-21

公开（公告）号：CN113953439A

主分类号：B21J15/14(20060101)

分类号：B21J15/14(20060101);B21J15/32(20060101);B21J15/38(20060101)

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2023.03.28#授权;2022.02.15#实质审查的生效;2022.01.21#公开

摘要：本发明公开了一种自动匹配多位置拉铆装置，包括第一门型架、第二门型架、第三门型架、第一移动机构、第一拉铆机构、第二移动机构、第二拉铆机构、第三移动机构、第三拉铆机构、第一铆钉放置组件、第二铆钉放置组件和第三铆钉放置组件。通过移动机构实现对应拉铆机构的各个方向上的移动，从而实现箱体各个位置或不同型号箱体的拉铆，提高箱体拉铆效率，同时在整个过程中，只需一个工人进行监督，降低人力成本。

主权项：1.一种自动匹配多位置拉铆装置，其特征在于：包括第一门型架1、第二门型架2和第三门型架3，所述第一门型架1前后延伸地设置在左侧，所述第二门型架2左右延伸地设置在后侧，所述第三门型架3设置在第二门型架2的上端，所述第一门型架1的顶部通过第一移动机构A设置有向下拉铆的第一拉铆机构B，所述第二门型架2的顶部通过第二移动机构C设置有向上拉铆的第二拉铆机构D，所述第三门型架3的顶部通过第三移动机构E设置有向下拉铆的第三拉铆机构F，所述第一门型架3上设置有用于第一拉铆机构B取钉的第一铆钉放置组件G，所述第三门型架3上设置有用于第二拉铆机构D取钉的第二铆钉放置组件H和用于第三拉铆机构F取钉的第三铆钉放置组件J；所述第一拉铆机构B、第二拉铆机构D和第三拉铆机构F的结构相同，均包括拉铆枪4，所述拉铆枪4固定设置在拉铆枪安装板5上，所述拉铆枪安装板5上还设置有用于确定拉铆枪4向下移动距离的位移传感器6；所述第一移动机构A包括第一前后移动组件和第一上下移动组件，所述第一前后移动组件设置在第一门型架1的顶部，所述第一上下移动组件通过第一连接座7设置在第一前后移动组件上，当第一前后移动组件工作时带动第一上下移动组件和第一拉铆机构B前后移动，第一上下移动组件工作带动第一拉铆机构B上下移动；所述第二移动机构C和第三移动机构E的结构相同，均包括左右移动组件、第二前后移动组件和第二上下移动组件，所述左右移动组件设置在对应门型架的顶部，所述第二前后移动组件通过第二连接座8设置在左右移动组件上，所述第二上下移动组件通过第三连接座9设置在第二前后移动组件上，当左右移动组件工作时，带动对应的拉铆机构、第二前后移动组件和第二上下移动组件左右移动，第二前后移动组件工作时带动对应的拉铆机构和第二上下移动组件前后移动，第二上下移动组件动作时带动对应的拉铆机构上下移动。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 重庆赛菱斯智能装备有限公司 自动匹配多位置拉铆装置

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