申请/专利权人：深圳精匠云创科技有限公司

申请日：2021-10-29

公开（公告）日：2022-03-11

公开（公告）号：CN114169022A

主分类号：G06F30/10(20200101)

分类号：G06F30/10(20200101);G06F111/20(20200101);G06F113/10(20200101)

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2023.05.19#授权;2022.03.29#实质审查的生效;2022.03.11#公开

摘要：本申请提供一种在胚料上雕刻出雕刻标的3D表面的方法，包括：获取雕刻标的的轮廓深度图和纹理细节深度图；分别计算得到轮廓点云数据和纹理细节点云数据；匹配轮廓点云数据和纹理细节点云数据，并在匹配后进行拼接，合成得到拼接点云数据；计算潜在曲面；标定拼接点云数据；基于标定后的拼接点云数据，提取三维网格表面，形成网格状原始模型文件；将网格状原始模型文件转换得到3D格式文件，并选择匹配相应的刀具，生成NC加工指令，控制CNC加工装置使用刀具对胚料进行切削雕刻。本申请还提出了一种在胚料上雕刻出雕刻标的3D表面的系统。本申请在雕刻时可获取较为精准的网格状原始模型文件，且根据网格状原始模型文件自动匹配刀具。

主权项：1.一种在胚料上雕刻出雕刻标的3D表面的方法，其特征在于，包括：使用立体相机采集雕刻标的3D表面的双目图像，并计算出雕刻标的3D表面的轮廓深度图；使用亮度立体视觉测量技术，计算获得雕刻标的3D表面的纹理细节深度图；基于所述轮廓深度图和纹理细节深度图，分别计算得到轮廓点云数据和纹理细节点云数据；匹配所述轮廓点云数据和所述纹理细节点云数据，并在匹配后进行拼接，合成得到具有八叉树结构的拼接点云数据；计算所述拼接点云数据中每个点的曲面法线，得到潜在曲面；标定所述拼接点云数据中的每个点，以确定所述每个点与所述潜在曲面的位置；基于标定后的所述拼接点云数据，提取三维网格表面，形成雕刻标的的网格状原始模型文件；将所述网格状原始模型文件转换得到3D格式文件；将所述3D格式文件传送到CADCAM系统，并选择匹配对应的刀具，进而生成CNC加工装置的NC加工指令，基于所述NC加工指令，控制所述CNC加工装置使用所述刀具对胚料进行切削雕刻。

全文数据：

权利要求：

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