申请/专利权人：深圳元戎启行科技有限公司

申请日：2022-05-23

公开（公告）日：2022-06-21

公开（公告）号：CN114646932A

主分类号：G01S7/40

分类号：G01S7/40

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2022.10.21#授权;2022.07.08#实质审查的生效;2022.06.21#公开

摘要：本申请涉及一种基于外置雷达的雷达外参标定方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。所述方法包括：获取外置雷达的雷达点云数据以及待标定雷达的待配准点云数据，外置雷达与待标定雷达存在视场重叠区域，待标定雷达包括第一雷达和第二雷达；对雷达点云数据和第一雷达的待配准点云数据进行点云配准，得到外置雷达和第一雷达之间的变换关系；基于变换关系，将雷达点云数据投影至第一雷达所在的坐标系，得到融合点云数据；将融合点云数据和第二雷达的待配准点云数据进行点云配准，得到雷达外参标定结果。采用本方法能够实现雷达外参标定。

主权项：1.一种基于外置雷达的雷达外参标定方法，其特征在于，所述方法包括：获取外置雷达的雷达点云数据以及待标定雷达的待配准点云数据，所述外置雷达与所述待标定雷达存在视场重叠区域，所述待标定雷达包括第一雷达和第二雷达；对所述雷达点云数据和所述第一雷达的待配准点云数据进行点云配准，得到所述外置雷达和所述第一雷达之间的变换关系；基于所述变换关系，将所述雷达点云数据投影至所述第一雷达所在的坐标系，得到融合点云数据；将所述融合点云数据和所述第二雷达的待配准点云数据进行点云配准，得到雷达外参标定结果。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 深圳元戎启行科技有限公司 基于外置雷达的雷达外参标定方法、装置和计算机设备

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