申请/专利权人：山东省地质测绘院;山东省地质矿产勘查开发局八〇一水文地质工程地质大队(山东省地矿工程勘察院)

申请日：2022-05-23

公开（公告）日：2022-06-21

公开（公告）号：CN114647256A

主分类号：G05D1/10

分类号：G05D1/10

优先权：

专利状态码：失效-发明专利申请公布后的驳回

法律状态：2023.05.05#发明专利申请公布后的驳回;2022.07.08#实质审查的生效;2022.06.21#公开

摘要：本发明实施例涉及地质测绘技术领域，具体公开了一种基于无人机的地质测绘方法和系统。本发明实施例通过获取地质测绘区域的区域基本数据和多个无人机的续航数据；进行测绘区域规划；进行测绘飞行规划；标记不稳定无人机；标记辅助无人机，通过辅助无人机辅助获取测绘数据。能够根据地质测绘区域的区域基本数据和多个无人机的续航数据进行测绘区域规划和测绘飞行规划，实现对多个无人机进行测绘飞行的协调，使得多个无人机能够对整个地质测绘区域进行全部覆盖但不重复的地质测绘飞行，并且能够在某个无人机的传输信号强度小于标准信号强度时，标记辅助无人机，进行测绘数据的辅助实时传输，从而避免传输信号强度较弱而造成测绘数据的丢失。

主权项：1.一种基于无人机的地质测绘方法，其特征在于，所述方法具体包括以下步骤：获取地质测绘区域的区域基本数据和多个无人机的续航数据；根据所述区域基本数据和多个所述续航数据进行测绘区域规划，得到多个无人机对应的测绘规划区域；根据多个所述测绘规划区域，对多个无人机进行测绘飞行规划，得到多个测绘飞行路线；实时获取多个无人机测绘飞行时传输的测绘数据，实时分析多个无人机数据传输时对应的多个传输信号强度，并在传输信号强度小于标准信号强度时，将对应的无人机标记为不稳定无人机；将所述不稳定无人机邻近的无人机标记为辅助无人机，通过所述辅助无人机获取所述不稳定无人机实时传输的测绘数据。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 山东省地质测绘院;山东省地质矿产勘查开发局八〇一水文地质工程地质大队(山东省地矿工程勘察院) 一种基于无人机的地质测绘方法和系统

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