申请/专利权人：风林科技(深圳)有限公司

申请日：2022-05-23

公开（公告）日：2022-06-21

公开（公告）号：CN114647248A

主分类号：G05D1/02

分类号：G05D1/02

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2022.09.09#授权;2022.07.08#实质审查的生效;2022.06.21#公开

摘要：本申请公开了机器人避障方法、电子设备及可读存储介质，应用于人工智能技术领域，机器人避障方法包括：当机器人检测到动态障碍物时，依据机器人的原始路径规划信息以及动态障碍物的第一运动特征信息，预测机器人与动态障碍物发生碰撞的碰撞概率；当碰撞概率大于预设概率阈值时，根据第一运动特征信息，预测动态障碍物在下一时间步的第二运动特征信息；根据原始路径规划信息和第二运动特征信息，预测机器人与动态障碍物在下一时间步的碰撞风险，得到碰撞风险类型标签；依据碰撞风险类型标签对应的路径规划策略，调整原始路径规划信息对应的原始规划路径，以控制机器人对动态障碍物进行避障。本申请解决了机器人的控制安全性低的技术问题。

主权项：1.一种机器人避障方法，其特征在于，所述机器人避障方法包括：当机器人检测到动态障碍物时，依据所述机器人的原始路径规划信息以及所述动态障碍物的第一运动特征信息，预测所述机器人与所述动态障碍物发生碰撞的碰撞概率；当所述碰撞概率大于预设概率阈值时，根据所述第一运动特征信息，预测所述动态障碍物在下一时间步的第二运动特征信息；根据所述原始路径规划信息和所述第二运动特征信息，预测所述机器人与所述动态障碍物在下一时间步的碰撞风险，得到碰撞风险类型标签；依据所述碰撞风险类型标签对应的路径规划策略，调整所述原始路径规划信息对应的原始规划路径，以控制所述机器人对所述动态障碍物进行避障。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 风林科技(深圳)有限公司 机器人避障方法、电子设备及可读存储介质

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