申请/专利权人：南京楚航科技有限公司

申请日：2022-05-23

公开（公告）日：2022-06-21

公开（公告）号：CN114646933A

主分类号：G01S7/40

分类号：G01S7/40;G01C1/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2022.10.25#授权;2022.07.08#实质审查的生效;2022.06.21#公开

摘要：本发明公开了一种4D毫米波雷达俯仰安装误差静态测量方法。该方法包括在4D毫米波雷达可探测区域内的不同位置设置两个角反射器；利用4D毫米波雷达的每帧数据分别测得每一角反射器与4D毫米波雷达的距离以及与4D毫米波雷达0°方向的夹角；利用三角函数关系计算4D毫米波雷达的俯仰安装误差，对每帧数据计算出的俯仰安装角误差进行积累，并对积累的统计变量计算分布律，对分布律进行极大似然估计，以计算获得最终的俯仰安装角误差。本发明计算出的俯仰安装误差有较高的精确度，测量过程简单、方便，适合实车使用。

主权项：1.一种4D毫米波雷达俯仰安装误差静态测量方法，其特征在于，包括：在4D毫米波雷达可探测区域内的不同位置设置两个角反射器；利用4D毫米波雷达的每帧数据分别测得每一角反射器与4D毫米波雷达的距离、以及与4D毫米波雷达0°方向的夹角、； 根据每帧数据测得的其中两个角反射器分别与4D毫米波雷达的距离、以及分 别与4D毫米波雷达0°方向的夹角、计算4D毫米波雷达的俯仰安装误差，m为自 然数； 对每帧数据计算出的俯仰安装角误差进行积累，并对积累的统计变量计算分 布律，具体如下： 其中，，为积累的统计变量取值范围的等分数，为积累 的统计变量落在第i个区间的下边界，为积累的统计变量落在第i个区间的上边 界，为积累的统计变量落在与之间的概率； 根据所述分布律计算获得最终的俯仰安装角误差。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 南京楚航科技有限公司 一种4D毫米波雷达俯仰安装误差静态测量方法

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