申请/专利权人：智己汽车科技有限公司

申请日：2022-02-25

公开（公告）日：2022-07-05

公开（公告）号：CN114708570A

主分类号：G06V20/58

分类号：G06V20/58;G01S15/931;G06F17/10

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2022.07.22#实质审查的生效;2022.07.05#公开

摘要：泊车终了位置评价系统和方法中，基于库位俯视图获取库位俯视中心和库位俯视中心线；基于自车虚拟俯视图获取自车虚拟俯视中心和自车虚拟俯视中心线；虚拟俯视模块将自车虚拟俯视图等比例还原到库位俯视图中，形成车辆泊入图；泊车终了位置评估模块从虚拟俯视模块获取车辆泊入图；泊车终了位置评估模块依据自车虚拟俯视中心与库位俯视中心间距以及自车虚拟俯视中心线与库位俯视中心线夹角；计算并输出泊车终了位置评价值。建立了泊车质量评价的规则，将泊车质量通过具体的参数制表来体现，方便计算机参与计算和输出，不再需要人工进行识别和判断泊车状态和泊车质量。

主权项：1.一种泊车终了位置评价系统，其特征在于，包括传感器模块和主控模块；传感器模块包括摄像头传感器模块；主控模块包括泊车终了位置评价子系统；泊车终了位置评价子系统中包括传感器数据分析模块、虚拟俯视模块、泊车终了位置评估模块；传感器模块与主控模块电信号连接，摄像头传感器模块将图像数据传输给主控模块；传感器数据分析模块中包括摄像头数据分析子模块，摄像头数据分析子模块分析从主控模块获取的图像数据；虚拟俯视模块基于主控模块获取的图像数据采用全景拼接算法获取所泊入库位的库位俯视图；基于库位俯视图获取库位俯视中心和库位俯视中心线；虚拟俯视模块还从主控模块获取自车虚拟俯视图，基于自车虚拟俯视图获取自车虚拟俯视中心和自车虚拟俯视中心线；虚拟俯视模块将自车虚拟俯视图等比例还原到库位俯视图中，形成车辆泊入图；泊车终了位置评估模块从虚拟俯视模块获取车辆泊入图；泊车终了位置评估模块计算自车虚拟俯视中心与库位俯视中心间距；泊车终了位置评估模块计算自车虚拟俯视中心线与库位俯视中心线夹角；泊车终了位置评估模块依据自车虚拟俯视中心与库位俯视中心间距以及自车虚拟俯视中心线与库位俯视中心线夹角；计算并输出泊车终了位置评价值。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 智己汽车科技有限公司 泊车终了位置评价系统与方法

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