申请/专利权人：南京大学金陵学院

申请日：2022-05-05

公开（公告）日：2022-08-09

公开（公告）号：CN114879672A

主分类号：G05D1/02

分类号：G05D1/02

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2022.08.26#实质审查的生效;2022.08.09#公开

摘要：本发明公开了一种擂台赛机器人及其使用方法，包括塔式结构，所述塔式结构包括顶层结构、中层结构以及底层结构，顶层结构在四个角分别安装一个第一红外接近传感器，以与车体呈45°角安置，用作边缘检测，中层结构在擂台机器人左右以及前后侧各安装一个第二红外接近传感器，用作台上台下判断和对抗避让，底层结构在正前方和正后方各安装两个第三红外接近传感器，左右各一个第三红外接近传感器，用作检测擂台机器人处于擂台上方或是下方，同时提供了一种擂台赛机器人的使用方法，便于擂台机器人在掉落擂台后能高效、迅速的找到擂台方向，实现重新登上擂台的目的，提高了擂台机器人的精准度。

主权项：1.一种擂台赛机器人，其特征在于：包括塔式结构，所述塔式结构包括顶层结构、中层结构以及底层结构；所述顶层结构包括第一基板以及第一红外接近传感器，所述第一基板呈六边形结构，所述第一红外接近传感器均匀分布在所述第一基板的左前方、右前方、左后方以及右后方，所述第一红外接近传感器用于边缘检测；所述中层机构包括第二基板以及第二红外接近传感器，所述第二红外接近传感器分别设置在所述第二基板左右两侧，同时还分别设置在所述第二基板前后两侧，所述第二红外接近传感器用作台上台下判断和对抗避让；所述底层结构包括第三基板以及第三红外接近传感器，且两个所述第三红外接近传感器对称设置在所述第三基板正前方，另两个所述第三红外接近传感器对称设置在所述第三基板正后方，且还有两个所述第三红外接近传感器分别设置在所述第三基板左右两侧，所述第三红外接近传感器用作检测擂台机器人处于擂台上方还是擂台下方。

全文数据：

权利要求：

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