【发明授权】末端出料执行机构及填缝机器人_广东博智林机器人有限公司_202010328036.8 

申请/专利权人:广东博智林机器人有限公司

申请日:2020-04-23

公开(公告)日:2022-08-12

公开(公告)号:CN113550538B

主分类号:E04F21/165

分类号:E04F21/165

优先权:

专利状态码:有效-授权

法律状态:2022.08.12#授权;2021.11.12#实质审查的生效;2021.10.26#公开

摘要:本发明涉及一种末端出料执行机构及填缝机器人,包括:安装座;挤料组件,所述挤料组件活动设置于所述安装座上并用于将快换料筒内的物料挤压排出;及锁接组件,所述锁接组件设置于所述安装座上,所述挤料组件能够驱动所述锁接组件将所述快换料筒锁定或者将所述快换料筒释放。上述方案的末端出料执行机构应用装备于填缝机器人上,其用于与快换料筒组装连接,实现将快换料筒中的填缝剂挤压排出,完成饰面砖缝隙填补作业。末端出料执行机构的挤料组件与锁接组件配合构成的机械锁接结构,可很大程度上缩短更换料筒所耗费的时间,降低补料难度,可保障填缝机器人的填缝作业连续性,提升填缝作业效率。

主权项:1.一种末端出料执行机构,其特征在于,所述末端出料执行机构包括:安装座;挤料组件,所述挤料组件活动设置于所述安装座上并用于将快换料筒内的物料挤压排出;及锁接组件,所述锁接组件设置于所述安装座上,所述挤料组件能够驱动所述锁接组件将所述快换料筒锁定或者将所述快换料筒释放;所述锁接组件包括与所述安装座连接的支撑座,所述支撑座的外壁面设有第一导向斜面和或所述快换料筒的内筒壁设有第二导向斜面;所述挤料组件包括驱动杆,所述驱动杆滑移安装于所述安装座上,所述锁接组件还包括锁接体及锁接环,所述支撑座开设有通孔,所述锁接环与所述驱动杆连接,且所述锁接环设有抵接部,所述快换料筒的内壁设有卡接部,所述抵接部可抵推所述锁接体插置于所述通孔内并同时与所述卡接部卡接。

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