申请/专利权人:苏州市朗电机器人有限公司
申请日:2022-04-21
公开(公告)日:2022-08-23
公开(公告)号:CN217260915U
主分类号:B65B33/02
分类号:B65B33/02;B65B41/04;B65B61/00
优先权:
专利状态码:有效-授权
法律状态:2022.08.23#授权
摘要:本实用新型公开了一种基于手机全包膜的耳边抓取组件,包括承载平台、移载座、耳边剥离组件,承载平台用于全包膜的承放;移载座设置于承载平台所在的上方,同时通过拖链实现在左右方向的移动,且移载座实现上下方向的移动;耳边剥离组件位于承载平台所在的侧边,耳边剥离组件的夹持座与限位块位于收装筒所在的上方,上下气缸座实现在上下方向的活动,使位于承载平台上的全包膜的耳边膜置于限位块所在的侧边,夹持座对折翻的耳边膜底部进行夹持,同时水平滑座实现耳边剥离组件整体在所有方向的滑动。本装置通过耳边剥离组件的夹持座与限位块的设置,能够实现对于全包膜侧边的耳边膜进行顶出折翻后再进行夹持作业,再通过收装筒进行集中回收处理。
主权项:1.一种基于手机全包膜的耳边抓取组件,包括承载平台1、移载座2、耳边剥离组件3,其特征在于,所述承载平台1用于全包膜的承放;所述移载座2设置于承载平台1所在的上方,同时通过拖链实现在左右方向的移动,且移载座2实现上下方向的移动;所述耳边剥离组件3位于承载平台1所在的侧边,包括夹持座31、限位块32、水平滑座33、上下气缸座34、收装筒35,所述夹持座31与限位块32位于收装筒35所在的上方,并通过上下气缸座34实现在上下方向的活动,使位于承载平台1上的全包膜的耳边膜置于限位块32所在的侧边,并通过夹持座31对折翻的耳边膜底部进行夹持,同时所述水平滑座33实现耳边剥离组件3整体在所有方向的滑动。
全文数据:
权利要求:
百度查询: 苏州市朗电机器人有限公司 一种基于手机全包膜的耳边抓取组件
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