申请/专利权人：安徽农业大学

申请日：2022-04-02

公开（公告）日：2022-09-16

公开（公告）号：CN115063341A

主分类号：G06T7/00

分类号：G06T7/00;G06T7/11;G06T7/13;G06T7/136;G06T7/187;G06T7/64;G01B11/24;G01B11/25

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2022.10.04#实质审查的生效;2022.09.16#公开

摘要：本发明公开了一种基于相移条纹的苹果果梗和花萼检测方法，通过搭建条纹投影系统；采用相移法计算相移条纹图像的截断相位，结合连通域标记算法、二维凸包算法和逻辑运算获得果梗花萼区域的掩膜图像；根据果梗花萼的凹形特征，无需重建苹果三维面形，通过分析处理相移条纹的截断相位，有效地检测出果梗花萼区域，具有非接触、成本低、精度高、速度快、鲁棒性强的优点。

主权项：1.一种基于相移条纹的苹果果梗和花萼检测方法，其特征在于：具体包括以下步骤：步骤S1：搭建条纹投影系统，主要包括摄像机、投影仪、计算机三部分，其中摄像机、投影仪和待测苹果构成三角测量关系；投影仪投射相移条纹图案至待测苹果表面，经过苹果面形的调制作用，相移条纹图案发生变形，摄像机采集到相移条纹图像，并传输至计算机进行分析处理；步骤S2：采用相移法计算相移条纹图像的截断相位φ0x,y，设置相位步长2πM，计算截断相位φ0x,y的M个偏移相位φmx,y；设置相位阈值T，逐个将M个偏移相位φmx,y进行二值化，获得M个二值图像Bmx,y；步骤S3：利用连通域标记算法获得二值图像Bmx,y的标记图像Lmx,y，并利用二维凸包算法获得标记图像Lmx,y中每个标记区域Lmx,y,k的凸包图像Hmx,y,k；逐行扫描标记区域Lmx,y,k，并将位于标记区域Lmx,y,k右侧的像素置为1，获得对应的掩膜图像Fmx,y,k；步骤S4：利用逻辑运算获得标记区域Lmx,y,k对应的凸残差区域Qmx,y,k，融合得到二值图像Bmx,y对应的凸残差区域Qmx,y，则该凸残差区域Qmx,y可认为属于果梗花萼区域；融合所有的凸残差区域Qmx,y，获得完整的果梗花萼区域的掩膜图像Qx,y。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 安徽农业大学 一种基于相移条纹的苹果果梗和花萼检测方法

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